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RSS订阅原创 基于MFAC的车辆路径跟踪控制：复现中科院一区论文实践
MFAC（无模型自适应控制），简单来讲，它不依赖于被控对象精确的数学模型。在车辆路径跟踪控制场景下，传统控制方法往往需要花费大量精力去建立车辆动力学精确模型，但实际中车辆运行工况复杂，精确建模困难重重。而MFAC则另辟蹊径，通过在线估计受控系统的伪偏导数，实现对系统的有效控制。
2026-03-29 18:45:00
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原创 基于AT89C51的BLDC无刷直流电机驱动电路开发
BLDC无刷直流电机驱动电路，主芯片用AT89c51，三相桥按上135下462顺序，实现正反转。带Keil代码，proteus仿真，simulink仿真。最近在研究BLDC无刷直流电机驱动，和大家分享下用AT89C51芯片实现其正反转控制的过程，同时涉及到Keil代码编写、Proteus仿真以及Simulink仿真。
2026-03-29 18:30:00
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原创 多机器路径规划：从算法到Matlab实现
多机器路径规划结合了多种算法，从静态环境下的A星、JPS及其改进算法，到动态环境下的DWA算法。Matlab为我们提供了很好的实现平台，通过代码把这些算法融合起来，就能让机器人们在复杂环境里有条不紊地找到自己的路。希望大家可以基于这些思路，在自己的项目里灵活运用，让机器人更加智能地“走位”。
2026-03-29 18:30:00
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原创 基于边缘形状的快速模板匹配：旋转操作与金属工件测试
基于边缘形状的快速模板匹配，有现成代码支持旋转操作基于C++和opencv编写的。并且可以提供部分金属工件数据进行测试。在计算机视觉领域，模板匹配是一项常用的技术，用于在一幅图像中寻找与给定模板最匹配的区域。今天咱聊聊基于边缘形状的快速模板匹配，这一过程不仅支持旋转操作，而且是用C++ 和OpenCV实现的，还有金属工件数据可供测试，超有意思。
2026-03-29 18:15:00
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原创 DLT645 - 2007规约电量采集：从原理到源码示例
DLT645-2007规约电量采集，源码例子寄表代写采集软件。在电力行业中，DLT645 - 2007规约是电表数据采集常用的通信协议。今天咱就唠唠基于这个规约的电量采集，再附上源码例子，说不定能给正在捣鼓寄表代写采集软件的小伙伴们一些启发。
2026-03-29 18:00:00
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原创 汽车动力学 7 自由度建模：从原理到代码实现
汽车参数m = 1500;% 质量 [kg]Iz = 2500;% 绕 z 轴转动惯量 [kg*m^2]lf = 1.2;% 质心到前轴距离 [m]lr = 1.4;% 质心到后轴距离 [m]% 轮胎参数% 魔术轮胎模型参数示例B = 10;C = 1.5;D = 5000;E = 0.5;在这段代码中，我们首先定义了汽车的基本参数，像质量、转动惯量以及轴距相关参数。接着设置了魔术轮胎模型的部分参数，这些参数会在后续计算轮胎力时用到。double m;double Iz;
2026-03-29 18:00:00
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原创 探索 30kW 双向储能 PCS 的控制奥秘
30kW双向储能PCS资料，并网控制时使用PQ控制，离网控制时使用下垂加虚拟同步机控制，包括仿真与在储能领域，30kW 双向储能PCS（Power Conditioning System，变流器）是一个关键的存在。今天咱们就来深入探讨一下它在并网和离网两种模式下的控制策略，还会涉及到相关的仿真哦。
2026-03-29 16:30:00
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原创 基于Matlab - APP的航空发动机气路智能诊断算法之旅
基于Matlab-APP的航空发动机气路智能诊断算法，主界面包含训练数据导入模块、故障判断模型模块、故障定位模型模块、故障识别模型模块和故障诊断模块。.故障判断模型模块训练了航空发动机判断的模型，方法有随机森林、支持向量机和极限学习。故障识别模型模块训练了航空发动机部件故障类别的模型，方法为IGWO-KELM。智能诊断窗口是实现航空发动机故障判断、定位和识别的综合诊断。程序已调通，可直接运行。在航空领域，发动机气路故障诊断至关重要，直接关系到飞行安全与效率。
2026-03-29 16:00:00
322
原创 探索Zero gap碱性电解槽二维模型：电流电压分布、气体体积分数与电化学热的奥秘
Zero gap碱性电解槽二维模型，求解电流电压分布，气体体积分数和电化学热。在能源研究领域，Zero gap碱性电解槽因其在水电解制氢过程中的高效性和潜在优势，备受关注。今天咱就来唠唠基于二维模型，对其电流电压分布、气体体积分数以及电化学热的求解探索。
2026-03-29 15:30:00
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原创 改造航空发动机混排涡扇发动机非设计点循环计算模型那些事儿
T-mats是NASA开发的，通用的航空发动机热力学simulink模型库，但是他没有混排涡扇发动机的模型，而且航空发动机每个部件的建模代码，他都是用C语言写的，没有注释，读起来比较难懂，不利于新手了解航空发动机性能的建模原理。T-mats是NASA开发的，通用的航空发动机热力学simulink模型库，但是他没有混排涡扇发动机的模型，而且航空发动机每个部件的建模代码，他都是用C语言写的，没有注释，读起来比较难懂，不利于新手了解航空发动机性能的建模原理。航空发动机，混排涡扇发动机，非设计点循环计算模型。
2026-03-29 10:12:44
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原创 锂离子电池不可逆产气的容量衰减模拟：探索电池老化背后的奥秘
锂离子电池不可逆产气的容量衰减模拟模拟电极发生不可逆产气造成的可循环锂损失行为。锂离子电池老化容量衰减可添加SEI膜生长，析锂，活性颗粒破裂，不可逆产气以及各类论文老化复现在锂离子电池的研究领域，容量衰减是一个关键问题，它直接影响着电池的使用寿命和性能。其中，不可逆产气导致的容量衰减是众多影响因素中的重要一环。今天，咱们就来深入探讨一下锂离子电池不可逆产气的容量衰减模拟。
2026-03-28 19:00:00
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原创 COMSOL 热 - 流 - 固三场耦合在煤层气藏注 N₂、CO₂ 开发模拟中的应用
采用COMSOL热-流-固三场耦合 ，模拟煤层气藏注N2,CO2开发，采用PDE方程实现三场耦合。可适用于油气藏注N2,CO2开发以及CCUS相关模拟。附带文献。在油气藏开发以及 CCUS（碳捕获、利用与封存）等领域，精准的模拟对于优化开采策略和评估环境影响至关重要。今天咱们就来聊聊采用 COMSOL 进行热 - 流 - 固三场耦合，以模拟煤层气藏注 N₂、CO₂ 开发的相关内容。
2026-03-28 18:45:00
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原创 基于改进遗传算法的储能选址定容：解锁配电网优化新姿势
【储能选址定容】基于改进遗传算法的储能选址定容(可任意设定储能数量)模型采用改进遗传算法优化配电网系统中储能选址位置和容量；程序以IEEE33节点系统为分析对象，以网损最小为目标；主要有三个优势:1储能数量可以任意设定，通过【命令行窗口】直接输入储能数量即可；采用模拟退火改进遗传算法，算法创新性强；模型增加了分布式光伏和风电，有效拓宽学习思路。程序采用matlab编写，注释清晰，方便学习在电力系统领域，储能的选址和定容一直是个关键问题，它对于提升配电网的性能和稳定性有着举足轻重的作用。
2026-03-28 17:45:00
69
原创 滑动轴承玻璃轴瓦强度分析之旅
滑动轴承玻璃轴瓦强度分析---自己录制1，Fluent中空化模型设置，2，Fluent中滑动轴承静特性分析，压力，体积分数和油膜承载力查看等。2，WorkBench中轴瓦强度分析，其中包括多相流数据导入不到静应力分析解决办法、变形量和应力分析等。在工程领域，滑动轴承玻璃轴瓦的强度分析至关重要，它关乎着设备的稳定运行与性能表现。今天就来和大家分享一下在这个分析过程中，Fluent 和 WorkBench 的一些关键操作与应用。
2026-03-28 16:15:00
62
原创 探索枝晶生长的Comsol仿真模型：以锂枝晶为例
枝晶生长Comsol仿真模型。锂枝晶生长过程的枝晶形貌，温度场耦合，应力场，浓度场，电势场。在锂电池研究领域，锂枝晶生长是一个让人又爱又恨的存在。它不仅影响电池的性能，严重时甚至可能引发安全问题。今天咱们就来聊聊如何用Comsol搭建枝晶生长的仿真模型，来深入探究锂枝晶生长过程中的枝晶形貌、温度场耦合、应力场、浓度场以及电势场这些关键因素。
2026-03-28 16:00:00
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原创 Matlab 基于Music算法的时序信号频率估计：解锁电力系统奥秘
Matlab 基于Music算法的时序信号频率估计可用于其他频率估计方法对比可用于电力系统中谐波，突变检测在信号处理的广袤领域中，频率估计是一项关键任务，尤其在电力系统等诸多应用场景里，精准的频率估计意义重大。今天咱们就来唠唠基于Music算法的时序信号频率估计，这可是个在Matlab中施展身手的好方法，还能和其他频率估计方法一较高下，在电力系统谐波与突变检测方面大显神通。
2026-03-28 16:00:00
317
原创 探索数字SOC芯片设计：异步FIFO模块产生工具的奇妙世界
芯片设计，数字SOC芯片设计资料，异步fifo模块产生工具，有能力可以拿回去学习在芯片设计的广袤领域中，数字SOC芯片设计无疑是一颗璀璨的明珠。它融合了多种功能模块，如同搭建一座复杂而精妙的电子大厦，每个模块都有着不可或缺的作用。今天，咱们就聚焦其中一个相当关键的模块产生工具——异步FIFO模块产生工具，来一探究竟。
2026-03-28 15:30:00
148
原创 基于死区补偿的永磁同步电机SVPWM控制仿真探索
因为仿真能够让你直观地看到死区补偿前后电机运行状态的变化，而文献则能从理论层面为你深入剖析背后的原理，两者相辅相成，能让你对基于死区补偿的永磁同步电机SVPWM控制有更全面、更深入的理解。不过，聪明的工程师们找到了应对之策，那就是通过对空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制进行补偿，以此有效削弱死区带来的负面影响。仿真搭建了使用死区补偿以及未使用死区补偿PMSM矢量控制的两套系统。其中，死区补偿采用电流检测，判断角度逻辑，输出补偿角的方法实现。其中，死区补偿采用电流检测，判断角度逻辑，输出补偿角的方法实现。
2026-03-28 15:15:00
175
原创 电力电子与电机控制：Matlab/Simulink仿真助力电气工程学习与辅导
Matlab/Simulink仿真 电力电子/电气工程辅导-电力电子 电气工程 电力系统-开关电源 单相/三相PWM整流器 单相七电平级联逆变器 单向逆变器 变频器 曲线拟合 三相整流 单向整流 逆变 隔离变换器 反激电路仿真 正激 全桥 半桥 buck电路 boost电路 spwm 交交变频 交流调压电机控制 直流电机双闭环 无刷直流电机 永磁同步电机 异步电机 感应电机 电机控在电气工程领域，Matlab/Simulink 是极其强大的仿真工具，对于电力电子和电机控制相关研究与学习起着关键作用。
2026-03-28 14:30:00
151
原创 探索光子晶体对称性破缺引发的 BIC 分裂奇妙世界
通过在 Comsol 中对光子晶体对称性破缺的模拟，我们成功复现了 2019 年 PRL 文章中提到的 BIC 分裂现象，观察到了能带结构和远场偏振椭圆分布的变化。这不仅让我们对光子晶体的神奇特性有了更深入的理解，也为未来光子晶体在光学器件等领域的应用提供了更多的思路和可能性。期待后续能在这个基础上探索出更多有趣的现象和应用。
2026-03-28 09:56:32
195
原创 启动CST并新建项目
最后唠两句踩过的坑：CST的网格剖分真的是玄学，一开始我用自动网格，结果金属贴片的网格太粗，仿真出来的相位完全不对，后来改成手动剖分，把贴片的网格设成1mm以下，结果仿真时间翻了三倍，但结果准多了；接下来聊异常反射，也就是打破了“入射角等于反射角”的常规操作。其实超表面仿真不是光调参数就行，得懂一点电磁波的基本原理，不然连报错都看不懂，不过搞出来的时候真的很有成就感，尤其是看到仿真出来的异常反射波束偏折了30度，或者OAM的涡旋波场图，感觉之前熬的夜都值了。
2026-03-27 17:00:00
11
原创 COMSOL绝缘子电热耦合及辐射散热计算模型：获取绝缘子温度场与电磁场分布
跑出来的结果其实挺直观的：电场云图里伞裙的尖端会有明显的高亮区，也就是电场集中的地方，温度云图里也是这里温度最高，比芯棒主体高个8-12℃，和实际运行里伞裙尖端先老化的情况完全对上。要是想优化绝缘子结构，还可以用参数化扫描改伞裙的弧度，看哪个形状能把电场集中的问题压下去，温升自然也就降下来了。其实这个模型改改参数就能套用到不同电压等级的绝缘子上，比如换个半径、改一下电压，就能算10kV的柱式绝缘子或者500kV的悬式串，唯一要注意的就是别漏了辐射或者对流的散热边界，不然算出来的结果全是纸上谈兵。
2026-03-27 16:15:00
85
原创 西门子1200多个经典通讯参考西门子案例西门子共计50多个包含各种通讯、脉冲控制、各种程序案例...
西门子1200多个经典通讯参考西门子案例西门子共计50多个包含各种通讯、脉冲控制、各种程序案例、原因：逻辑清晰，一看就懂学懂这个，你也可以独当一面规格如下：1200 与 1200 Profinet 通信/单独1例（仅供学习用）S7-1200与S7-1200 PUT通讯/单独1例（仅供学习用）S7-1200与S7-1200 TCP通信/单独1例（仅供学习用）S7-1200与S7-300 PN S7通信/单独1例（仅供学习用）S7-1200与S7-300PN通信/单独1例（仅供学习用）
2026-03-27 16:15:00
127
原创 西门子1200PLC模板通讯程序模板案例：一站式解决多种通讯协议，轻松掌握快速开发应用
/ 1. 建立TCP连接REQ := M3.0 // 触发连接ID := 2 // 连接IDCONNECT := // 连接参数REM_IP := '192.168.0.300' // 远程IPREM_PORT := 10000 // 自定义端口LOCAL_PORT := 0 // 本地端口自动分配DONE => M3.1 // 连接成功ERROR => M3.2 // 连接失败// 2. 发送数据REQ := M4.0 // 触发发送ID := 2 // 和TCON的ID一致。
2026-03-27 15:45:00
135
原创 先整个经典的入门款耶路撒冷十字电阻吸波器玩吧，就冲5.8GHz的WiFi频段调——毕竟现在连吸波材料都得先蹭蹭网络信号的热度才好入门嘛
最后看1D Results里的Surface Current和Farfield（虽然加了PEC地板Farfield基本为0），还有Field Monitor里的E-field和H-field分布——5.8GHz时，E-field主要集中在耶路撒冷十字的四个小延伸块和中间横臂竖臂的缝隙里，H-field主要集中在基板内部靠近地板的地方，这就是典型的。r的平方根），用的FR-4基板ε_r4.4、tanδ0.025、厚度1mm，那大概算下来单元边长应该在6-8mm左右，先随便定个7mm吧，调的时候再改。
2026-03-27 14:30:00
255
原创 根据提供的文字范围，可以总结的标题为：“微网综合能源储能优化调度实践与代码库
微网综合能源储能优化调度 关键词：微网 综合能源 多能源网 优化调度 优化配置 热电联产 配电网优化 场景生成 多时间尺度 电动汽车优化调度 充放电优化 碳捕集与碳 机组组合 多目标调度 粒子群算法 共享储能 质量保证：代码质量数量均是市面最优，包含精选的18份微网综合能源代码，代码均有参考文档以及注释，保证都可以运行代码具体内容如下，部分代码的实现效果如下图，后额外送26个风光储预测及优化调度的代码 具体内容： 基于多目标粒子群算法冷热电联供综合能源系统运行优化 基于多目标灰狼算法的冷热电联供型微网低碳经
2026-03-27 13:45:00
312
原创 上周蹲实验室改了三天的超表面仿真模型，终于把编码分束的效率拉到了预期值，趁着咖啡还没凉赶紧把踩过的坑和摸出来的门道整理一下
中间还踩过一个巨无语的坑：一开始没加PML边界，结果仿真出来的远场里全是杂波，后来翻了CST的帮助文档才知道，周期阵列的z方向必须加PML吸收边界，不然仿真箱的边界会反射电磁波，把结果搅得一团糟。这段脚本算是我踩了N次坑之后整理出来的最简版了，一开始我还傻乎乎地用理想导体代替铜，结果仿真出来的反射率和实际加工出来的样品差了快5%，后来改成真实的铜电导率5.96e7 S/m，结果就准多了——毕竟10GHz下铜的趋肤深度只有不到0.7μm，18μm的铜箔完全可以当成良导体来用，差别不大。
2026-03-27 13:30:00
130
原创 咱们直接来唠三菱FX3U三轴机械手的标准程序——这玩意儿注释全、逻辑清，对新手简直友好到爆。先从最基础的轴设置说起，毕竟机械手要动，得先给它定好“规矩”
这个程序把机械手的核心功能都覆盖了，注释也写得明明白白。新手可以把它导入GX Works2仿真，改改参数试试——比如把D100的速度调大，看机械手动作变化。记住：PLC编程就是“先搭框架，再填细节”，这个程序的框架很标准，照着学准没错！注释很全的三菱FX3U三轴机械手标准功能说明：1：准备设备2：报警程序3：状态显示4：报警条件5：启动条件6：轴设置等7:手/自动程序程序逻辑清晰，通俗易通，借鉴价值高，注释齐全，非常适合初学者学习Y45。
2026-03-27 13:30:00
146
原创 COMSOL设计电极加热通道机关模型：探究内部热流场及电场分布
我第一次忘加这个，算出来的温度直接飙到800℃，以为电极短路了，吓出一身冷汗。害，最近蹲在工位上啃Comsol的时候，突然被导师塞了个小活——要算个电极加热的金属通道里的热流和电场分布，本来想直接拿网上的模板改改交差，结果翻了一圈教程，要么太老要么漏了关键坑，干脆自己从零搭了一遍，踩了不少比如网格炸掉、单位跑偏的破事，索性把过程整理出来给大伙避避雷。我第一次直接跑整体耦合的时候，报错了三次，后来拆成了两步：先单独算电场，把电场的焦耳热作为热源传给传热模块，最后再整体跑一遍，直接就稳了。
2026-03-27 13:15:00
277
原创 从零搭三菱FX3U+MR-J4/JE伺服定位：接线、公共参数、指令全搞定，附新手友好程序
原点回不去：检查X10/X11的接线顺序、近点狗到原点开关的距离（必须大于低速段移动1圈的距离）、原点开关是否是NPN常闭/常开（和PLC输入公共端SG匹配）定位精度差：检查同步带/丝杠是否松动、脉冲线屏蔽层是否接地、减速比/螺距是否算错、伺服刚性是否太低（Pr8.00调高点，J4/JE默认是30，调50~70试试）伺服报警：看驱动器面板的报警代码（ALM灯闪，按MODE键切换到报警界面），常见的有AL.E9（参数错误）、AL.31（过流）、AL.51（编码器通信异常）
2026-03-27 08:37:52
200
原创 comsol水力压裂应力-渗流-损伤模型 [1]在以往的研究中，用COMSOL模拟水力压裂都需...
当然也有翻车的时候，比如刚开始没控制好流体压力与损伤的耦合步长，结果算出来个蜘蛛网状的裂缝，甲方爸爸看了直呼"你这压的是奥利奥吧？先说说参数生成这档子事。[3]关于岩石的非均匀参数，例如弹性模量和渗透率等，都是通过MATLAB用Weibull分布生成，然后再导入到COMSOL中。[2]本模型用Comsol模拟注水过程中的岩石损伤，考虑完全耦合模型，无需借MATLAB计算损伤变量，计算效率高。[2]本模型用Comsol模拟注水过程中的岩石损伤，考虑完全耦合模型，无需借MATLAB计算损伤变量，计算效率高。
2026-03-26 19:00:00
7
原创 双闭环控制的Buck降压电路Matlab仿真模型及开环分析报告
对比开环和闭环的仿真波形，负载突变时双闭环系统能在2ms内恢复稳定，而开环直接躺平。控制级包括电压PI控制器Gv(s)、电流PI控制器Gi(s)与PWM调制器，通过生成占空比d来实现对功率级的控制。控制级包括电压PI控制器Gv(s)、电流PI控制器Gi(s)与PWM调制器，通过生成占空比d来实现对功率级的控制。其中，功率级电路为Buck变换器，由开关管S、二极管D、滤波电感L与滤波电容C组成。其中，功率级电路为Buck变换器，由开关管S、二极管D、滤波电感L与滤波电容C组成。这时候就该双闭环出场了。
2026-03-26 18:45:00
67
原创 单相交交变频电路 Matlab仿真 采用近似余弦交点法 Matlab仿真模型 仿真和可写报告 ...
这时候"近似余弦交点法"就香了，控制电路简单到小学生都能看懂，效果还和原版差不多。单相交-交变频电路的工作原理，其最基本的调制方法是“余弦交点法”，由于“余弦交点法”的控制电路较复杂，且不容易获得精确稳定的同步余弦信号，这里采用了控制电路简单、控制效果和“余弦交点法”差不多的“近似余弦交点法”。单相交-交变频电路的工作原理，其最基本的调制方法是“余弦交点法”，由于“余弦交点法”的控制电路较复杂，且不容易获得精确稳定的同步余弦信号，这里采用了控制电路简单、控制效果和“余弦交点法”差不多的“近似余弦交点法”。
2026-03-26 18:30:00
62
原创 基于峰谷分时电价策略的电动汽车充电负荷优化：价格型需求响应的遗传算法求解及文献参考
参考文献方面，Goldberg的《遗传算法》是经典，电力领域推荐看Zhao J.H.的《Demand response for EVs: A Bayesian approach》（2021）。这种价格信号就是典型的"需求响应"，但要让整个区域的车主都自觉错峰，得有个聪明的调度方案。通过峰谷电价实现EV的价格型需求响应过程，采用遗传算法进行求解，优化负荷曲线，附有参考文献，注释清晰。通过峰谷电价实现EV的价格型需求响应过程，采用遗传算法进行求解，优化负荷曲线，附有参考文献，注释清晰。
2026-03-26 18:30:00
80
原创 基于扩张状态观测器的永磁同步电机(PMSM) 自抗扰控制ADRC仿真模型 MATLAB/Sim...
②非线性状态误差反馈律NLSEF：把跟踪微分器产生的跟踪信号和微分信号与扩张状态观测器得到的系统的状态计通过非线性函数进行适当组合，作为被控对象的控制量。②非线性状态误差反馈律NLSEF：把跟踪微分器产生的跟踪信号和微分信号与扩张状态观测器得到的系统的状态计通过非线性函数进行适当组合，作为被控对象的控制量。先看跟踪微分器TD。①跟踪微分器TD：为系统输入安排过渡过程，得到光滑的输入信号以及输入信号的微分信号。①跟踪微分器TD：为系统输入安排过渡过程，得到光滑的输入信号以及输入信号的微分信号。
2026-03-26 17:15:00
316
原创 MATLAB/Simulink虚拟同步发电机VSG的转动惯量与阻尼系数协同自适应控制仿真模型
固定参数的VSG在动态响应方面存在一定的局限性。自适应控制策略能够显著改善系统的动态响应特性。通过根轨迹分析，验证了自适应控制策略的稳定性。如果你对VSG技术感兴趣，不妨亲自尝试一下这些仿真实验，相信你也会从中有所收获！
2026-03-26 16:45:00
337
原创 Comsol六角蜂窝光子晶体能带仿真：高对称路径与k空间仿真模型及Matlab出图脚本
这里有个坑：六角晶系的高对称路径是Γ-M-K-Γ，对应的k空间坐标得手动换算。比如M点坐标是(2π/(sqrt(3)a), 0)，K点是(π/(sqrt(3)a), π/(3a))。重点是把特征频率按k点顺序重新排列，用sortrows函数按频率值排序，同时保持k点路径的连续性。最近在COMSOL里折腾六角蜂窝结构，发现有几个关键操作特别容易翻车，特别是高对称路径的设置和能带图后处理。a的垂直位移，这样能直接生成蜂窝结构。高对称路径+k空间，含两个仿真模型和一个k空间能带图出图matlab脚本。
2026-03-26 16:30:00
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原创 线圈电流密度计算
油浸式变压器那滋滋的电流声背后，藏着一场肉眼看不见的物理狂欢。今天咱们直接上硬菜，用COMSOL还原变压器稳定运行时内部的电磁-热-流三重奏。先甩个结果镇楼：仿真完成后能看到115℃的局部热点正被2.3m/s的油流疯狂降温，这可比看温度计刺激多了。要是误差超过10℃，赶紧检查流场边界条件——八成是忘了设置散热片处的对流传热系数，或者泵循环的入口流速设成了固定值。注意这里的材料属性必须用温度相关函数，特别是绕组电阻率随温度变化的系数取0.004/K，这个数值偏差1%能让最终温度差5℃以上。
2026-03-26 15:45:00
32
原创 comsol 拓扑优化，流动传热拓扑优化，流固耦合拓扑优化。 标准方程模型，温度，耗散双目标拓...
最近在搞个散热器优化项目时，把湍流模型和拓扑优化结合，结果在雷诺数3000时居然憋出了螺旋状流道，压降比传统结构低了18%。说到实战经验，有个反直觉的发现：做双目标优化时，先单独优化单目标找到极限值，再用这些极值做归一化基准，比直接拍脑袋定权重靠谱得多。标准方程模型，温度，耗散双目标拓扑优化，材料插值模型，归一化。标准方程模型，温度，耗散双目标拓扑优化，材料插值模型，归一化。comsol 拓扑优化，流动传热拓扑优化，流固耦合拓扑优化。comsol 拓扑优化，流动传热拓扑优化，流固耦合拓扑优化。
2026-03-26 14:45:00
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原创 内置式永磁同步电机MRAS自适应参数辨识模型及其参数突变辨识实验效果
刚好搞了个基于MRAS的自适应参数辨识模型，实测发现参数突变时辨识效果稳如老狗，今天就带大家盘盘这个方案的核心玩法。内置式永磁同步电机MRAS自适应参数辨识模型，电机模型为自建，可以做参数突变辨识实验，效果较好，图一为算法框架，图二-四为dq轴电感与定子电阻突变辨识曲线。内置式永磁同步电机MRAS自适应参数辨识模型，电机模型为自建，可以做参数突变辨识实验，效果较好，图一为算法框架，图二-四为dq轴电感与定子电阻突变辨识曲线。这算是买一送一的福利了，下次再碰到电机出力异常，不妨先看看辨识曲线有没有偷偷报警。
2026-03-26 09:58:28
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