- 博客(4)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 Ubuntu proxy代理设置走过的弯路
Ubuntu proxy代理设置走过的弯路问题是这样产生的,某一天发现浏览器跟终端上网会报proxy问题,表现为“断网”,譬如浏览器上不了网,git失败等。然后搜到的大部分解决方案就是先查看系统的proxy:env | grep -i proxy然后如同教程所说的,的确出现了http_proxy、https_proxy等的端口绑定信息,如下:HTTPS_PROXY=http://127.0.0.1:43351/no_proxy=localhost,127.0.0.0/8,::1https_pr
2020-10-01 11:52:59 6684
原创 卡尔曼滤波公式推导
mean square & kalman filter 最小二乘法到卡尔曼滤波最小二乘法是解决线性、非线性拟合问题的一般方法, 基于最朴素的假设(无偏估计、最小化误差)推导得到, 通常表现为代价函数的形式, 即统计样本的误差平方和(或均).对于一个估计问题, 由于噪声的存在, 我们希望得到一个良好的估计, 满足: 无偏估计(均值期望一致)、均方差函数最小.假设引入假设一个线性时不...
2020-05-05 14:48:01 425
原创 ssh config
ssh config 记录如果刚重装的电脑,可能没有ssh开放端口的功能,为了能和另一台电脑连接,我们需要安装两个东西:# 操作一:必要的库安装sudo apt-get install openssh-clientsudo apt-get install openssh-server如果想要设置免密登录,那么进行如下操作:# 操作二:生成公钥密码ssh-keygen -t rsa...
2019-09-28 10:18:13 183
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人