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RSS订阅原创 Ubuntu proxy代理设置走过的弯路
Ubuntu proxy代理设置走过的弯路问题是这样产生的，某一天发现浏览器跟终端上网会报proxy问题，表现为“断网”，譬如浏览器上不了网，git失败等。然后搜到的大部分解决方案就是先查看系统的proxy：env | grep -i proxy然后如同教程所说的，的确出现了http_proxy、https_proxy等的端口绑定信息，如下：HTTPS_PROXY=http://127.0.0.1:43351/no_proxy=localhost,127.0.0.0/8,::1https_pr
2020-10-01 11:52:59
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原创 卡尔曼滤波公式推导
mean square & kalman filter 最小二乘法到卡尔曼滤波最小二乘法是解决线性、非线性拟合问题的一般方法, 基于最朴素的假设(无偏估计、最小化误差)推导得到, 通常表现为代价函数的形式, 即统计样本的误差平方和(或均).对于一个估计问题, 由于噪声的存在, 我们希望得到一个良好的估计, 满足: 无偏估计(均值期望一致)、均方差函数最小.假设引入假设一个线性时不...
2020-05-05 14:48:01
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原创 ssh config
ssh config 记录如果刚重装的电脑，可能没有ssh开放端口的功能，为了能和另一台电脑连接，我们需要安装两个东西：# 操作一：必要的库安装sudo apt-get install openssh-clientsudo apt-get install openssh-server如果想要设置免密登录，那么进行如下操作：# 操作二：生成公钥密码ssh-keygen -t rsa...
2019-09-28 10:18:13
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空空如也
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