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原创 解决melodic版本下robotiq85在gazebo中的解体问题

1，把robotiq_85_gripper/robotiq_85_gripper.urdf.xacro中的关节属性 “continuous”修改为“revolute”运行ur5_with_gripper.launch时发现gazebo中robotiq85夹爪出现解题乱飞的问题，在网上找了很多资料，且看且珍惜。3，把robotiq_85_simulation文件夹下插件替换并编译。2，把下面两个包添加到工作空间并编译。搞了一周终于解决了！4，按下面这个博客里的步骤配置。