angularjs获取页面中checkbox的值的一个小问题

之前主要做的后端开发，对于前端也略懂一点，在使用angularjs在页面中添加一个checkbox，javascript中需要获取到该checkbox的值后做进一步的逻辑判断

1.在html中（或者jade文件中）添加checkbox复选框

<input ng-model="explorer" type="checkbox"  />

2.在js文件中获取该复选框的值，我的代码

console.log("$scope.explorer:--->"+$scope.explorer);

但是测试后发现打印台输入的是：$scope.explorer:--->undefined，等于浏览器反馈的是explorer未定义的，在anularjs中，ng-model是实现数据绑定的，我按照它的意思去获取该checkbox的值，却得到undefined的结果。

3.在网上搜索了一下，发现问题是checkbox的数据绑定是有两个属性，ng-true-value和ng-false-value，并且可以再搞一个变量，ng-init="false"使得该checkbox默认的value为false,于是我把input写成这样

<input ng-model="explorer",type="checkbox" ng-true-value="true" ng-false-value="