v07.08 鸿蒙内核源码分析(调度机制) | 任务是如何被调度执行的 | 百篇博客分析HarmonyOS源码

最新推荐文章于 2025-03-24 15:12:19 发布

鸿蒙内核源码分析

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分类专栏：鸿蒙内核源码分析文章标签：内核操作系统鸿蒙源码 HarmonyOS源码 harmonyos

鸿蒙研究站 | weharmonyos.com | 每天死磕一点点

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本文深入探讨鸿蒙内核调度机制，解析任务如何被调度执行。通过理解进程和线程的状态迁移，探讨调度触发因素，包括时钟中断、外设中断等。此外，文章分析了调度过程的关键源码，揭示了调度器如何选择最高优先级任务，并详细介绍了任务上下文切换的过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

子曰：“不患人之不己知，患不知人也。”《论语》：学而篇

百篇博客系列篇.本篇为:

v07.xx 鸿蒙内核源码分析(调度机制篇) | 任务是如何被调度执行的

任务管理相关篇为:

v03.06 鸿蒙内核源码分析(时钟任务) | 调度的源动力从哪来
v04.03 鸿蒙内核源码分析(任务调度) | 内核调度的单元是谁
v05.05 鸿蒙内核源码分析(任

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v55.04 鸿蒙内核源码分析(重定位) | 与国际接轨的对外发言人 | 百篇博客分析HarmonyOS源码

鸿蒙研究站 | 每天死磕一点点 | 由内核源码切入挖透OpenHarmony技术栈

05-21

679

v02.06 鸿蒙内核源码分析(进程管理篇) | 谁在管理内核资源 | 百篇博客分析HarmonyOS源码

鸿蒙研究站 | 每天死磕一点点 | 由内核源码切入挖透OpenHarmony技术栈

09-15

2万+

基本概念从系统的角度看，进程是资源管理单元。进程可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它进程运行。 OpenHarmony内核的进程模块可以给用户提供多个进程，实现了进程之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。 OpenHarmony内核中的进程采用抢占式调度机制，支持时间片轮转调度方式和FIFO调度机制。 OpenHarmony内核的进程一共有32个优先级(0-31)，用户进程可配置的优先级有22个(10-31)，最高优先级为

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鸿蒙OS内核分析|解读鸿蒙源码

飞天鱼

11-02

3615

操作系统（Operating System）: 操作系统的功能是负责管理各种硬件设备，同时对底层硬件设备进行抽象，为上层软件提供高效的系统接口。操作系统设计和实现的优劣直接决定了系统栈的各个方面，比如性能，可靠性，甚至安全性。操作系统的设计实现是计算机系统研究最古老最困难的方向之一。因为底层设备的复杂性，操作系统实现的代码量巨大。从系统架构上可以将操作系统分为三类：宏内核（Monolithic Kernel）操作系统，微内核（Microkernel）操作系统，外内核（Exokernel）操作系统。内核（k

【OpenHarmony 5.0】鸿蒙内核源码分析(调度队列篇) | 内核有多少个调度队列

最新发布

adaedwa187545的博客

03-24

1013

系列篇已有专门讲位图管理的文章，自行翻看.简单说就是一个变量的位来标记对应队列中是否有任务，在位图调度下，任务优先级的值越小则代表具有越高的优先级，每当需要进行调度时，从最低位向最高位查找出第一个置 1 的位的所在位置，即为当前最高优先级，然后从对应优先级就绪队列获得相应的任务控制块,整个调度器的实现复杂度是 O(1),即无论任务多少,其调度时间是固定的。鸿蒙系统的调度是抢占式的，task分成32个优先级，如何快速的知道哪个队列是空的，哪个队列里有任务需要一个标识，而且要极高效的实现？答案是:位图调度器。

鸿蒙内核解析,鸿蒙内核源码分析(内存概念篇)|解读鸿蒙源码

weixin_42504058的博客

05-28

1960

提示：本文基于开源鸿蒙内核分析，官方源码【kernel_liteos_a】官方文档【docs】参考文档【Huawei LiteOS】本文作者：鸿蒙内核发烧友，用生活场景讲故事的方式去解构内核，一窥究竟，让神秘的内核栩栩如生，浮现眼前。博文全部原创，持续更新，敬请关注。内容仅代表个人观点，错误之处，欢迎大家指正完善。本系列全部文章进入鸿蒙源码分析(总目录)查看目录最难讲的章节坦白讲内存是整个系列里面...

v72.01 鸿蒙内核源码分析(Shell解析) | 应用窥伺内核的窗口 | 百篇博客分析OpenHarmony源码

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10-25

364

v06.03 鸿蒙内核源码分析(调度队列) | 内核调度也需要排队 | 百篇博客分析HarmonyOS源码

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09-19

9906

鸿蒙系统队列的数据结构实现采用的也是双向循环链表详见代码: kernel_liteos_a/kernel/base/sched/sched_sq/los_priqueue.c 源码出现在 sched_sq模块，说明主要服务于任务的调度功能 typedef struct LOS_DL_LIST { struct LOS_DL_LIST *pstPrev; /**< Current node's pointer to the previous node */ struct LO.

v03.06 鸿蒙内核源码分析(时钟任务) | 调度的源动力从哪来 | 百篇博客分析HarmonyOS源码

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09-15

6780

时钟管理模块很简单，但却有内核最重要的代码断OsTickHandler() 因鸿蒙目前开放的是轻量级的内核 lite os (LOS)，所以tick的频率不会太高详见代码: los_tick.c /** * @ingroup los_config * Number of Ticks in one second */ #ifndef LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND #define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 100 #e...

v41.03 鸿蒙内核源码分析(任务切换) | 看汇编如何切换任务 | 百篇博客分析HarmonyOS源码

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03-16

658

v37.06 鸿蒙内核源码分析(系统调用) | 开发者永远的口头禅 | 百篇博客分析HarmonyOS源码

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03-02

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v18.02 鸿蒙内核源码分析(源码结构) | 内核文件各自含义 | 百篇博客分析HarmonyOS源码

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v74.01 鸿蒙内核源码分析(控制台) | 一个让很多人模糊的概念 | 百篇博客分析OpenHarmony源码

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v53.03 鸿蒙内核源码分析(ELF解析) | 敢忘了她姐俩你就不是银 | 百篇博客分析HarmonyOS源码

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05-14

851

HarmonyOS(鸿蒙OS)发布，聊聊操作系统的调度

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TCP/IP

08-15

3万+

上周末台风过境时，华为终于发布了鸿蒙操作系统(HarmonyOS)，我没看发布会，因为我不喜欢开发者大会上出现的任何经理，所以，我在DOS上玩波斯王子，魂斗罗…试图通过修改ROM调整魂斗罗到30条命… 请注意，余大嘴说的鸿蒙OS并非仅仅指内核，他说的OS颇有Linux发行版的意思，而且更甚。华为可以在没有鸿蒙内核的情况下发布鸿蒙OS，因为PPT上说了，鸿蒙OS可以跑在安卓Linux以及鸿蒙内核之上...

鸿蒙内核源码分析 (内核启动篇) | 从汇编到 main ()

maniuT的博客

05-14

1542

这应该是系列篇最难写的一篇，全是汇编代码，需大量的底层知识，涉及协处理器，内核镜像重定位，创建内核映射表，初始化模式栈，热启动，到最后熟悉的。

鸿蒙内核源码分析(线程概念篇) | 是谁在不断的折腾CPU

鸿蒙开发知识记录

08-18

1097

在鸿蒙内核线程(thread)就是任务(task)，也可以叫作业.线程是对外的说法，对内就叫任务.跟王二毛一样，在公司叫你王董，回到家里还有领导，就叫二毛啊.这多亲切.在鸿蒙内核是大量的task，很少看到thread，只出现在posix层.当一个东西理解就行.

HarmonyOS内核进程调度

Tatianazhu的博客

11-15

2190

一、位图管理 BitMap 二、双向链表 LOS_DL_LIST 双向链表是指含有往前和往后两个方向的链表，即每个结点中除存放下一个节点指针外，还增加一个指向其前一个节点的指针。其头指针 head 是唯一确定的。从双向链表中的任意一个结点开始，都可以很方便地访问它的前驱结点和后继结点，这种数据结构形式使得双向链表在查找时更加方便，特别是大量数据的遍历。由于双向链表具有对称性，能方便地完成各种插入、删除等操作。LOS_DL_LIST结构很简单，如下所示： typedef struct LOS_DL_LIS

剖析鸿蒙内核源码

weixin_45356954的博客

12-12

2001

先看大佬们对其的定义vnode 是内核内存中的一个对象，它使用 UNIX 文件接口（打开、读取、写入、关闭、readdir 等）。Vnodes 可以代表文件、目录、管道、套接字、块设备、字符设备。vnode -- 文件或目录的内部表示. vnode 是 UNIX 中所有文件活动的焦点。vnode 由 struct vnode 描述。为每个活动文件、每个当前目录、每个挂载文件、文本文件和根分配了一个唯一的 vnode。

非抢占式优先级调度算法_华为鸿蒙操作系统内核真面目之抢占式和非抢占式内核...

weixin_39576133的博客

11-23

1305

华为鸿蒙操作系统内核真面目之抢占式和非抢占式内核众所周知华为鸿蒙操作系统内核是Linux内核。而Linux内核即是抢占式内核也是非抢占式内核。设置软件优先级在优先级在0-99之间是抢占式优先级。设置优先级在100-139之间是非抢占式优先级。从华为官方发布的信息--优先级高的任务资源将优先保障调度中，知道鸿蒙操作系统运行用户软件是抢占式优先级运行。而抢占式内核的主要功能就是抢占式优先级运行，非...

#include<stdio.h> int main() { int a,b,c,d; scanf("%d%d%d.%d",&a,&c,&d,&b); printf("%d.%d%d%d",b,d,c,a); return 0; }

02-26

<think>好的，我现在要仔细分析用户提供的这段C语言代码，并理解它的功能。首先，我需要逐行阅读代码，弄清楚每个部分的作用，然后综合起来解释整个程序的功能。首先，代码开头是#include<stdio.h>，这是标准输入输出头文件，说明程序会用到输入输出函数，比如scanf和printf。接着是主函数int main()，这是程序的入口点。接下来是变量声明部分：int a,b,c,d;。这四个整型变量将被用来存储输入和中间处理的数据。然后，程序使用scanf函数来读取输入，格式字符串是"%d%d%d.%d"，对应的参数是&a, &c, &d, &b。这里需要注意的是，scanf的格式字符串中的每个格式说明符对应一个变量的地址，顺序很重要。现在，我需要仔细分析scanf的格式字符串。格式字符串"%d%d%d.%d"由四个部分组成：三个%d，一个点，再一个%d。用户输入时，需要按照这个格式输入数据。例如，假设用户输入的是类似于“12 34 56.78”，那么各个变量的值会是怎样的呢？第一个%d对应a，所以a会被赋值为12。接下来的第二个%d对应c，所以c是34。第三个%d对应的是点前面的部分，即56，所以d的值是56。而点后面的部分是78，对应第四个%d，所以b的值是78。这样，变量a=12，c=34，d=56，b=78。接下来是printf语句，格式字符串是"%d.%d%d%d"，参数是b, d, c, a。根据之前的赋值，b是78，d是56，c是34，a是12。将这些值代入格式字符串中，得到的就是78.563412。这里可能需要确认，是否每个变量的值都是正确的，尤其是中间的数字部分是否有连接的问题。不过，这里可能存在一个问题：当输入的数值部分位数不同时，结果会不会出现错误？例如，如果输入的是“1 2 3.4”，那么a=1，c=2，d=3，b=4。输出就是4.321，这似乎是一个数字反转的效果。原输入的整数部分和小数部分被分解后，在输出时以相反的顺序组合起来。总结一下，这段代码的作用似乎是读取一个特定格式的输入，然后将各部分数字的位置进行反转。例如，原输入中的第一个整数a变成了输出中的最后一位，而原小数点后的部分b变成了输出的整数部分，中间的c和d的位置也被交换了。最终输出的格式是将原输入的各部分按相反顺序拼接，中间用小数点分隔。不过，这里需要注意的是，如果输入的数值部分有前导零或者小数位数不同，输出可能会出现不符合预期的情况。例如，如果输入是“05 06 07.08”，那么输出会是8.070605，但前面的零可能会被忽略，导致数值改变。不过，由于变量是整型，前导零在输入时会被视为数字的一部分，但存储时会作为整数，所以前导零可能不会被保留。例如，输入“005 006 007.008”会导致a=5，c=6，d=7，b=8，输出为8.765，这可能不是用户预期的结果，因为前导零被去除了。此外，原代码中的scanf格式字符串中的第三个%d后面有一个点，这意味着输入时必须在该位置有一个点，否则scanf可能无法正确解析输入，导致变量赋值错误或者程序行为异常。例如，如果用户输入的是“12 34 56 78”（中间没有点），那么第三个%d会读取56，而第四个%d会读取78，但此时点不存在，scanf的返回值可能小于4，导致变量未被正确赋值，但代码中并未处理这种情况，可能导致未定义行为。因此，这段程序的功能可以描述为：接收一个特定格式的输入（三个整数，接着一个小数点，再一个整数），然后将这些数字部分重新排列，生成一个新的带有小数点的数字，其中各个部分的顺序被反转。例如，输入“12 34 56.78”会输出“78.563412”。为了验证这个结论，我可以举几个例子：例1：输入：123 45 67.89 变量赋值：a=123, c=45, d=67, b=89 输出：89.6745123 例2：输入：1 2 3.4 输出：4.321 例3：输入：5 6 7.8 输出：8.765 看起来确实是各部分反转后的组合。但需要注意的是，这种反转可能导致数值的位数发生变化，例如原a是三位数，反转后可能变成整数部分的末尾，而整数部分的长度取决于b的位数。另外，原代码中的变量命名不够清晰，这可能使代码难以理解。例如，变量a、b、c、d的名称没有体现其用途，建议使用更有意义的名称，如part1、part2等。综上所述，这段代码的主要功能是将输入的数字部分按照特定格式读取，然后以反转的顺序重新组合成一个新的数字字符串输出。</think>这是一个有趣的C语言程序，主要功能是对输入的数字进行格式转换。让我们逐步分析： ```c #include<stdio.h> int main() { int a,b,c,d; scanf("%d%d%d.%d",&a,&c,&d,&b); // 输入格式为 [整数][整数][整数].[整数] printf("%d.%d%d%d",b,d,c,a); // 输出格式为 [第四数].[第三数][第二数][第一数] return 0; } ``` ### 🎯 核心功能：将输入的四段数字进行位置反转重组，具体转换规则： ``` 输入格式：X Y Z.W 输出结果：W.ZYX ``` ### 📝 详细步骤： 1. **输入处理**：`scanf("%d%d%d.%d", ...)` - 需要连续输入四个整数（用空格/换行分隔） - 第三个数字和第四个数字之间必须包含小数点 - 示例输入：`12 34 56.78` 2. **变量存储**： ``` a = 12 c = 34 d = 56 b = 78 ``` 3. **输出重组**：`printf("%d.%d%d%d", ...)` - 格式：第四数.第三数第二数第一数 - 示例输出：`78.563412` ### 🌰 更多示例： | 输入 | 输出 | |---------------|-------------| | `123 45 67.89` | `89.6745123` | | `1 2 3.4` | `4.321` | | `5 6 7.8` | `8.765` | ### ⚠️ 注意事项： 1. 必须严格按格式输入（三个空格分隔整数 + 小数点 + 一个整数） 2. 不支持前导零保留（如输入`005 006 007.008`会输出`8.765`） 3. 无输入校验（若格式错误会导致意外结果）这个程序展示了C语言中`scanf()`的格式化输入技巧，通过特定的格式字符串实现数字的分解和重组，适合用来练习输入输出格式控制。