[Android实例] Sensor传感器源码的阅读与应用开发简单实例

转自
http://www.apkbus.com/android-804-1-1.html

Android系统支持多种传感器。应用到各个层次，有的传感器已经在Android的框架中使用，大多数传感器由应用程序中来使用。

一．Android中支持的传感器类型：

 

 

 

2011-4-25 08:22 上传

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二． Android 系统的代码分布情况：

1 ）传感器系统的 java 代码

代码路径： framework/base/core/java/android/hardware 中

    目录中包含了 Camera 和 Sensor 两部分， Sensor 部分的内容为 Sensor*.java 文件。

2 ）传感器系统的 JNI 部分

代码路径： framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

   本部分提供了 android.hardware.Sensor.Manager 类的本质支持。

3 ）传感器系统硬件层实现的接口

头文件路径： hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

传感器系统的硬件抽象层需要各个系统根据 sensors.h 中定义的接口去实现

Sensor 部分的内容还包含了底层部分的驱动和硬件抽象层，以及上层对 Sensor 的调用部

 

三.Android的Sensor源码解析：

  Android中的Sensor的主要文件为：

    Sensor.java              单一传感器描述文件

    SensorEvent.java         传感器系统的时间类

    SensorEventListener.java  传感器监听事件（是一个接口）

    SensorListener.java       传感器监听（接口）

    SensorManager.java        传感器的核心管理类

 

  Sensor.java中定义的是传感器常量的一些类型，如public static final TYPE_MAGNETIC_FIELD=2;

            等，具体参数参照传感器类型（图一）

    SensorManager.java  

          public Sensor getDefaultSensor(int type){获得默认的传感器}

          public List<Sensor> getSensorList(int type) {获得传感器列表}

          public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors) {
        return registerListener(listener, sensors, SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }             注册监听事件

          public void unregisterListener(SensorListener listener, int sensors) {注销监听事件}

 

   时间关系，源码不逐一说了，大家自己有下个源码看下，如果没有源码的，给我个邮箱我给大家发这部分代码，直接上个简单的DEMO供大家认识下，好像这块的代码，在IBM的一个网站上也能找到！

四。程序代码

1）SensorActivity.java代码

 

1. package com.sensor;
   
2. import android.app.Activity;
   
3. import android.hardware.SensorEventListener;
   
4. import android.hardware.SensorListener;
   
5. import android.hardware.SensorManager;
   
6. import android.os.Bundle;
   
7. import android.util.Log;
   
8. import android.widget.TextView;
   
9. public class SensorActivity extends Activity implements SensorListener{
   
10. 
    
11. final String tag = "SensorActivity";
    
12.     SensorManager sm = null;
    
13. TextView xViewA = null;
    
14. TextView yViewA = null;
    
15. TextView zViewA = null;
    
16. TextView xViewO = null;
    
17. TextView yViewO = null;
    
18. TextView zViewO = null;
    
19. 
    
20. 
    
21. 
    
22.     /** Called when the activity is first created. */
    
23.     @Override
    
24.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    
25.         super.onCreate(savedInstanceState);
    
26.         setContentView(R.layout.main);
    
27.        
    
28.         sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    
29.         xViewA = (TextView) findViewById(R.id.xbox);
    
30.         yViewA = (TextView) findViewById(R.id.ybox);
    
31.         zViewA = (TextView) findViewById(R.id.zbox);
    
32.         xViewO = (TextView) findViewById(R.id.xboxo);
    
33.         yViewO = (TextView) findViewById(R.id.yboxo);
    
34.         zViewO = (TextView) findViewById(R.id.zboxo);
    
35.        
    
36.        
    
37.        
    
38.        
    
39.     }
    
40. @Override
    
41. public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
    
42.   // TODO Auto-generated method stub
    
43.   Log.d(tag,"onAccuracyChanged: " + sensor + ", accuracy: " + accuracy);
    
44. }
    
45. @Override
    
46. public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
    
47.   // TODO Auto-generated method stub
    
48.     synchronized (this) {
    
49.              Log.d(tag, "onSensorChanged: " + sensor + ", x: " + values[0] + ", y: " + values[1] + ", z: " + values[2]);
    
50.              if (sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) {
    
51.               xViewO.setText("Orientation X: " + values[0]);
    
52.               yViewO.setText("Orientation Y: " + values[1]);
    
53.               zViewO.setText("Orientation Z: " + values[2]);
    
54.              }
    
55.              if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {
    
56.               xViewA.setText("Accel X: " + values[0]);
    
57.               yViewA.setText("Accel Y: " + values[1]);
    
58.               zViewA.setText("Accel Z: " + values[2]);
    
59.              }           
    
60.          }
    
61.  
    
62. }
    
63. 
    
64. 
    
65.   @Override
    
66.      protected void onResume() {
    
67.          super.onResume();
    
68.          sm.registerListener(this,
    
69.                  SensorManager.SENSOR_ORIENTATION |
    
70.            SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER,
    
71.                  SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    
72.      }
    
73.     
    
74.      @Override
    
75.      protected void onStop() {
    
76.          sm.unregisterListener(this);
    
77.          super.onStop();
    
78.      }   
    
79.     
    
80. }

复制代码

2）main.xml  布局文件（简单的放些TextView）

1.   <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
   
2. <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
   
3.     android:orientation="vertical"
   
4.     android:layout_width="fill_parent"
   
5.     android:layout_height="fill_parent"
   
6.     >
   
7. <TextView 
   
8.     android:layout_width="fill_parent"
   
9.     android:layout_height="wrap_content"
   
10.     android:text="@string/hello"
    
11.     />
    
12. <TextView 
    
13.     android:layout_width="fill_parent"
    
14.     android:layout_height="wrap_content"
    
15.     android:text="Accelerometer"
    
16.     />
    
17. <TextView 
    
18.     android:layout_width="fill_parent"
    
19.     android:layout_height="wrap_content"
    
20.     android:text="X Value"
    
21.     android:id="@+id/xbox"
    
22.     />
    
23. <TextView 
    
24.     android:layout_width="fill_parent"
    
25.     android:layout_height="wrap_content"
    
26.     android:text="Y Value"
    
27.     android:id="@+id/ybox"
    
28.     />
    
29. <TextView 
    
30.     android:layout_width="fill_parent"
    
31.     android:layout_height="wrap_content"
    
32.     android:text="Z Value"
    
33.     android:id="@+id/zbox"
    
34.     />  
    
35. 
    
36. <TextView 
    
37.     android:layout_width="fill_parent"
    
38.     android:layout_height="wrap_content"
    
39.     android:text="Orientation"
    
40.     />
    
41. <TextView 
    
42.     android:layout_width="fill_parent"
    
43.     android:layout_height="wrap_content"
    
44.     android:text="X Value"
    
45.     android:id="@+id/xboxo"
    
46.     />
    
47. <TextView 
    
48.     android:layout_width="fill_parent"
    
49.     android:layout_height="wrap_content"
    
50.     android:text="Y Value"
    
51.     android:id="@+id/yboxo"
    
52.     />
    
53. <TextView 
    
54.     android:layout_width="fill_parent"
    
55.     android:layout_height="wrap_content"
    
56.     android:text="Z Value"
    
57.     android:id="@+id/zboxo"
    
58.     />   
    
59. </LinearLayout>

复制代码

五：在模拟器开发测试Sensor要注意，必须要装个传感器插件，才能看到效果，可能有部分手机硬件驱动是不支持Sensor的，不过市面上流行的品牌手机一般都支持！