Android传感器编程实例源码

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一、前言

我很喜欢电脑,可是笔记本还是太大,笔记本电脑再小还是要弄个小包背起来的,智能手机则不同,它完全就是一个手机,可以随意装在一个口袋里随身携带。因此我在2002年左右时最喜欢玩装备是Dell的PDA,2007年的时候最喜欢玩的是N73,而在2010年最喜欢玩的则是Milestone。眼见着手机的功能越来越强,时至今日智能手机甚至在某些方面已经强过了台式机和笔记本。本节课讲的就是智能手机强过台式机和笔记本的地方:传感器。

2008年的时候我很喜欢我的小白笔记本Macbook,喜欢玩它的一个小软件,一拍桌子,笔记本感受到了震动,它就转换了一个桌面出来,这让我像个小孩子一样没事就拍拍桌子。这一功能这得益于苹果笔记本内置有传感器。

我不知道iPhone手机是不是第一个把各种各样的传感器运用在手机上的,不过我知道iPhone是把传感器运用在手机上最成功的第一个。随后的Android系统也内置了大量的传感器,这让Android系统手机和普通的诺基亚智能机和Windows CE智能机相比牛气了许多,在拥有了Milestone之后,我的N73就被仍在抽屉的角落里了。

从Android1.5开始,系统内置了对多达八种传感器的支持,他们分别是:加速度传感器(accelerometer)、陀螺仪(gyroscope)、环境光照传感器(light)、磁力传感器(magnetic field)、方向传感器(orientation)、压力传感器(pressure)、距离传感器(proximity)和温度传感器(temperature)。

利用这些传感器我们可以制作出各种有趣的应用程序和游戏。譬如在口袋里晃一晃手机,手机就开始神不知鬼不觉的录音,不要着急这个很容易做,我们在本文的结尾就一起制作这个小应用。

本讲的学习方式还是在实战中学习,需要提醒的是模拟器中无法模拟传感器,因此你需要准备一款Android真机才能运行本讲的例子。

二、实例:手机传感器清单

我们还是先看程序后解释。

1、创建一个项目 Lesson37_HelloSensor ,主Activity名字叫 mainActivity.java。

2、UI布局文件main.xml的内容如下:
XML/HTML代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>   
<linearlayout android:layout_height="fill_parent" android:layout_width="fill_parent" android:orientation="vertical" xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">   
<textview android:layout_height="wrap_content" android:layout_width="fill_parent" android:text="" android:id="@+id/TextView01">   
</textview></linearlayout>

3、mainActivity.java的内容如下:

代码

package basic.android.lesson37;    

import java.util.List;    

import android.app.Activity;    
import android.content.Context;    
import android.hardware.Sensor;    
import android.hardware.SensorManager;    
import android.os.Bundle;    
import android.widget.TextView;    

public class MainActivity extends Activity {    

        /** Called when the activity is first created. */   
        @Override   
        public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {    
                super.onCreate(savedInstanceState);    
                setContentView(R.layout.main);    

                //准备显示信息的UI组建    
                final TextView tx1 = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);    

                //从系统服务中获得传感器管理器    
                SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);    

                //从传感器管理器中获得全部的传感器列表    
                List<sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);    

                //显示有多少个传感器    
                tx1.setText("经检测该手机有" + allSensors.size() + "个传感器,他们分别是:\n");    

                //显示每个传感器的具体信息    
                for (Sensor s : allSensors) {    

                        String tempString = "\n" + "  设备名称:" + s.getName() + "\n" + "  设备版本:" + s.getVersion() + "\n" + "  供应商:"   
                                        + s.getVendor() + "\n";    

                        switch (s.getType()) {    
                        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:    
                                tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 加速度传感器accelerometer" + tempString);    
                                break;    
                        case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:    
                                tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 陀螺仪传感器gyroscope" + tempString);    
                                break;    
                        case Sensor.TYPE_LIGHT:    
                                tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 环境光线传感器light" + tempString);    
                                break;    
                        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:    
                                tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 电磁场传感器magnetic field" + tempString);    
                                break;    
                        case Sensor.TYPE_ORIENTATION:    
                                tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 方向传感器orientation" + tempString);    
                                break;    
                        case Sensor.TYPE_PRESSURE:    
                                tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 压力传感器pressure" + tempString);    
                                break;    
                        case Sensor.TYPE_PROXIMITY:    
                                tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 距离传感器proximity" + tempString);    
                                break;    
                        case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:    
                                tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 温度传感器temperature" + tempString);    
                                break;    
                        default:    
                                tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 未知传感器" + tempString);    
                                break;    
                        }    
                }    

        }    
}

4、连接真机Milestone,编译并运行程序,显示结果如下:

5、结合上面的程序我们做一些解释。

1)Android所有的传感器都归传感器管理器 SensorManager 管理,获取传感器管理器的方法很简单:

String service_name = Context.SENSOR_SERVICE;

SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(service_name);

2)现阶段Android支持的传感器有8种,它们分别是:

3)从传感器管理器中获取其中某个或者某些传感器的方法有如下三种:

第一种:获取某种传感器的默认传感器

Sensor defaultGyroscope = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

第二种:获取某种传感器的列表

List<Sensor> pressureSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_PRESSURE);

第三种:获取所有传感器的列表,我们这个例子就用的第三种

List<Sensor> allSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

4)对于某一个传感器,它的一些具体信息的获取方法可以见下表:

三、实例:窈窈录音器

通过上面的例子我们学会了如何获得某种类型的传感器,下面我通过一个实例来学会如何使用某一个类型的传感器。我们这里使用加速度传感器来实现这样一个功能:开启我们的录音程序放在你的口袋或者提包里,需要录音的时候把衣服整理一下,或者把提包挪动个位置,那么此时手机就会感受到变化从而开始录音。由此达到神不知鬼不觉的录音效果。说起来似乎有点神,其实做起来很简单,让我们开始吧。

简单的录音程序已经在第28讲的时候做过了,我们在28讲程序的基础上写本讲的代码。

1、新建一个项目 Lesson37_YYRecorder ,主文件叫 MainActivity.java 。

2、这里只贴出于28讲不同的 MainActivity.java 的代码,请注意看注释:

Java代码

package basic.android.lesson37;    

import java.io.File;    
import java.io.IOException;    
import java.util.Calendar;    
import java.util.Locale;    

import android.app.Activity;    
import android.content.Context;    
import android.hardware.Sensor;    
import android.hardware.SensorEvent;    
import android.hardware.SensorEventListener;    
import android.hardware.SensorManager;    
import android.media.MediaRecorder;    
import android.os.Bundle;    
import android.text.format.DateFormat;    
import android.view.View;    
import android.widget.Button;    
import android.widget.TextView;    
import android.widget.Toast;    

public class MainActivity extends Activity {    

        //录音和停止按钮    
        private Button recordButton;    
        private Button stopButton;    

        //检测摇动相关变量    
        private long initTime = 0;    
        private long lastTime = 0;    
        private long curTime = 0;    
        private long duration = 0;    

        private float last_x = 0.0f;    
        private float last_y = 0.0f;    
        private float last_z = 0.0f;    

        private float shake = 0.0f;    
        private float totalShake = 0.0f;    

        //媒体录音器对象    
        private MediaRecorder mr;    

        //是否正在录音    
        private boolean isRecoding = false;    

        @Override   
        public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {    
                super.onCreate(savedInstanceState);    
                setContentView(R.layout.main);    

                // UI组件    
                recordButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button01);    
                stopButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button02);    
                final TextView tx1 = (TextView) this.findViewById(R.id.TextView01);    

                // 录音按钮点击事件    
                recordButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {    

                        @Override   
                        public void onClick(View v) {    
                                //如果没有在录音,那么点击按钮可以开始录音    
                                if(!isRecoding){    
                                        startRecord();    
                                }    
                        }    
                });    

                // 停止按钮点击事件    
                stopButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {    

                        @Override   
                        public void onClick(View v) {    
                                initShake();    
                                //如果正在录音,那么可以停止录音    
                                if (mr != null) {    
                                        mr.stop();    
                                        mr.release();    
                                        mr = null;    
                                        recordButton.setText("录音");    
                                        Toast.makeText(getApplicationContext(), "录音完毕", Toast.LENGTH_LONG).show();    
                                        isRecoding = false;    

                                }    
                        }    
                });    

                // 获取传感器管理器    
                SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);    
                // 获取加速度传感器    
                Sensor acceleromererSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);    

                // 定义传感器事件监听器    
                SensorEventListener acceleromererListener = new SensorEventListener() {    

                        @Override   
                        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {    
                                //什么也不干    
                        }    

                        //传感器数据变动事件    
                        @Override   
                        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {            

                                //如果没有开始录音的话可以监听是否有摇动事件,如果有摇动事件可以开始录音    
                                if(!isRecoding){    
                                        //获取加速度传感器的三个参数    
                                        float x = event.values[SensorManager.DATA_X];    
                                        float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];    
                                        float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];    

                                        //获取当前时刻的毫秒数    
                                        curTime = System.currentTimeMillis();    

                                        //100毫秒检测一次    
                                        if ((curTime - lastTime) > 100) {    

                                                duration = (curTime - lastTime);    

                                                // 看是不是刚开始晃动    
                                                if (last_x == 0.0f && last_y == 0.0f && last_z == 0.0f) {    
                                                        //last_x、last_y、last_z同时为0时,表示刚刚开始记录    
                                                        initTime = System.currentTimeMillis();    
                                                } else {    
                                                        // 单次晃动幅度    
                                                        shake = (Math.abs(x - last_x) + Math.abs(y - last_y) + Math.abs(z - last_z)) / duration * 100;    
                                                }    

                                                //把每次的晃动幅度相加,得到总体晃动幅度    
                                                totalShake += shake;    

                                                // 判断是否为摇动,这是我自己写的标准,不准确,只是用来做教学示例,别误会了^_^    
                                                if (totalShake > 10 && totalShake / (curTime - initTime) * 1000 > 10) {    
                                                        startRecord();    
                                                        initShake();    
                                                }    

                                                tx1.setText("总体晃动幅度="+totalShake+ "\n平均晃动幅度="+totalShake / (curTime - initTime) * 1000 );    
                                        }    

                                        last_x = x;    
                                        last_y = y;    
                                        last_z = z;    
                                        lastTime = curTime;    
                                }    
                        }    

                };    

                //在传感器管理器中注册监听器    
                sm.registerListener(acceleromererListener, acceleromererSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);    

        }    

        // 开始录音    
        public void startRecord() {    
                //把正在录音的标志设为真    
                isRecoding = true;    
                //存放文件    
                File file = new File("/sdcard/" + "YY"   
                                + new DateFormat().format("yyyyMMdd_hhmmss", Calendar.getInstance(Locale.CHINA)) + ".amr");    

                Toast.makeText(getApplicationContext(), "正在录音,录音文件在" + file.getAbsolutePath(), Toast.LENGTH_LONG).show();    

                // 创建录音对象    
                mr = new MediaRecorder();    

                // 从麦克风源进行录音    
                mr.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.DEFAULT);    

                // 设置输出格式    
                mr.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.DEFAULT);    

                // 设置编码格式    
                mr.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.DEFAULT);    

                // 设置输出文件    
                mr.setOutputFile(file.getAbsolutePath());    

                try {    
                        // 创建文件    
                        file.createNewFile();    
                        // 准备录制    
                        mr.prepare();    
                } catch (IllegalStateException e) {    
                        e.printStackTrace();    
                } catch (IOException e) {    
                        e.printStackTrace();    
                }    
                // 开始录制    
                mr.start();    
                recordButton.setText("录音中……");    
        }    

        //摇动初始化    
        public void initShake() {    
                lastTime = 0;    
                duration = 0;    
                curTime = 0;    
                initTime = 0;    
                last_x = 0.0f;    
                last_y = 0.0f;    
                last_z = 0.0f;    
                shake = 0.0f;    
                totalShake = 0.0f;    
        }    
}

4、我们小结一下:到Android2.2版本为止,系统并没有给开发者提供多少可用的包装好的传感器信息,只是提供了传感器发出的原始数据,这些原始数 据存放在  event.values 的数组里,开发人员需要从这些裸数据总自行发掘有用的信息,譬如从加速度传感器的3维裸数据中获得摇动的判断(我的摇动判断很弱智,有时间再改吧……)。 好了本讲就先到这里,关于传感器有机会我们展开再谈,下次再见吧。

.................... 【.........阅读全文】

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多功能健康传感器集成平台系统板概述: 健康传感器平台为集成传感器平台,帮助客户评估Maxim的综合、创新性医疗和高端健身方案。平台集成1个生物电势模拟前端方案(MAX30003)、1个脉冲血氧仪和心率传感器(MAX30101)、2个体温传感器(MAX30205)、1个3轴加速度计、1个3D加速度计和3D陀螺仪,和1个绝对大气压传感器。 该健康系统板内部框图: 多功能健康传感器集成平台开发板实物展示: 工作模式健康传感器平台可工作在以下三种模式之一: 系留模式:用户可使用USB-C电缆将健康传感器平台连接到基于PC的GUI。该模式支持电路板上安装的全部传感器,包括ECG、光学和温度传感器。GUI提供运行快速演示(使用默认寄存器设置)的选项,以及通过更改各个传感器或模拟前端的寄存器设置,详细评估各个传感器。 非系留模式(离线):健康传感器平台收集数据并将其保存到板载闪存,随后即可下载数据,进行后期处理。该模式要求像系留模式一样将健康传感器平台连接PC GUI,以配置传感器和向板载闪存写入任务;随后即可断开,离线执行。工作在该模式时,必须安装电池支架和纽扣电池(不含)。 非系留模式(实时):客户可实时将数据流化传输到Android (备有app可供下载)。我们提供了一些演示功能,介绍如何将平台连接到app。客户可利用提供的源代码开发自己的app,以满足具体需求。 app支持以下功能: 温度,使用温度传感器 大气压,使用压力传感器 HR,使用ECG模拟前端 电路板位置,使用加速度计 HSP板连接到app时,即支持前两项功能;对于后两项功能,客户需要在连接至app之前设置任务。请参考设置任务的说明。设计资源标签页中提供PC和Android应用程序,帮助用户快速入门和开展工作。PC应用程序提供图形用户界面(GUI),使用户能够通过USB连接配置以及与所有传感器进行交互。Android应用程序提供通过BLE监测传感器数据的能力。关于安装和运行应用程序的说明,请参见详细资料标签页。 支持ARM mbed开发环境,适用于希望自定义平台操作的开发者。与平台配套提供的MAXREFDES100HDK#编程适配器提供无需驱动的拖放式编程方法,可用于更新固件,另外也提供虚拟UART接口和CMSIS-DAP兼容调试器。关于固件开发的详细信息和源代码示例,请访问:MAX32620HSP platform page on the ARM mbed developer site。 附件内容包括:设计文件、固件及软件,供需要的人下载。 多功能健康传感器集成平台系统板PCB 截图: 更多详细介绍: https://www.maximintegrated.com/cn/design/referenc...
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