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RSS订阅原创 基于庞特里亚金极小值原理的燃料电池混合动力系统能量管理策略的MATLAB .m文件
这两段代码实现了一个基于庞特里亚金极小值原理（PMP）的混合动力系统能量管理策略。系统由燃料电池（FC）和锂电池（Battery）组成，目标是在满足负载需求的同时，最小化系统运行成本（包括氢气消耗、部件退化等）。初始化参数：电池容量、FC 功率范围、SOC 范围等。负载预处理：考虑充放电效率。PMP 迭代优化- 二分法调整lamda，使 SOC 始末一致。- 在每个时间步中，遍历所有 FC 功率，选择最小哈密顿函数值。成本计算：汇总氢气、FC 退化、电池退化等成本。结果可视化。
2026-04-05 20:00:00
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原创 卫星姿态轨道控制simulink仿真/姿轨控 卫星姿轨控仿真，基于simulink 自己在国外...
仿真到第8个小时突然姿态失锁，查了半天发现是星敏感器模型里的随机噪声参数设大了——这种隐蔽bug最搞心态。仿真时盯着那堆时域曲线看，比玩股票还刺激——陀螺仪漂移曲线突然上扬的那一刻，真的会让人后背发凉。有次我把伪逆矩阵换成普通逆矩阵，结果飞轮直接扭矩溢出，仿真画面里卫星开始托马斯全旋——所以说数值稳定性这事真不是闹着玩的。轨道控制推进器的脉冲调制最有意思。资料包含源程序和英文版报告，是学习卫星姿轨控和simulink仿真的好资料。资料包含源程序和英文版报告，是学习卫星姿轨控和simulink仿真的好资料。
2026-04-05 18:00:00
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原创 永磁同步电机PMSM三环位置速度电流伺服控制系统的控制模型
本文将详细介绍一种基于三环位置速度电流伺服控制系统的控制模型，采用线性自抗扰（LADRC）控制和电流转矩前馈控制方法，以提高系统的控制效果和稳定性。位置环LADRC 然后把位置环和速度环整合成一个环 所以整体是位置速度复合环+电流环 电流环用的PI 线性自抗扰+转矩前馈 中间那一段时间的波动是加入扰动的时间。位置环LADRC 然后把位置环和速度环整合成一个环 所以整体是位置速度复合环+电流环 电流环用的PI 线性自抗扰+转矩前馈 中间那一段时间的波动是加入扰动的时间。四、速度环与位置环的整合。
2026-04-05 18:00:00
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原创 卫星姿态轨道控制Simulink仿真：一个基于资料的学习实践
通过基于Simulink的卫星姿轨控仿真实践，我们可以更好地理解和掌握卫星姿轨控技术。同时，本文所使用的资料是学习卫星姿轨控和Simulink仿真的好资料，可以帮助我们更深入地了解卫星姿轨控技术和Simulink仿真的应用。未来，随着航天技术的不断发展，卫星姿轨控技术将面临更多的挑战和机遇。本文所使用的资料来源于国外文献和资料，包括源程序和英文版报告，是学习卫星姿轨控和Simulink仿真的好资料。总之，卫星姿轨控Simulink仿真是一种有效的学习和实践方法，可以帮助我们更好地理解和掌握卫星姿轨控技术。
2026-04-05 17:45:00
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原创 基于Matlab的晶粒模拟与再结晶演变程序
CA法模拟动态再结晶，晶粒正常长大，利用元胞自动机生成拓扑晶粒模型，参数可调。元胞胞自动机模拟动态再结晶母相晶粒生成。本程序基于曲率驱动机制以及热激活机制，matlab编写，本程序模拟奥氏体晶粒正常长大过程。程序均有注释，仅作学习交流使用这段程序主要是用于生成晶粒取向随机分布的均匀化晶粒组织。程序的主要流程如下：1. 用户输入元胞空间大小（Nx和Ny）、形核点数目（numnucl）和随机数种子（myseed），以及晶粒均匀化长大步数（nstep）。2. 设置随机数种子。
2026-04-05 17:45:00
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原创 基于BP神经网络PI的永磁同步电机控制：算法简介与模型对比
在永磁同步电机控制中，BP神经网络根据转速与给定值的误差，自动调整速度环PI的参数，以实现更优的控制效果。基于BP神经网络PI的永磁同步电机控制是一种先进的电机控制技术，其核心在于利用BP神经网络对永磁同步电机的速度环PI进行动态调整，从而增强控制的抗干扰性。BP神经网络采用梯度下降法寻优，调整依据为转速与给定值的误差，可根据实际情况，调整转速环PI，以达更优的控制效果。BP神经网络采用梯度下降法寻优，调整依据为转速与给定值的误差，可根据实际情况，调整转速环PI，以达更优的控制效果。
2026-04-05 17:30:00
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原创 Comsol多模光纤传输特性与螺旋光纤模式分析：探究光纤信号的优化传输机制
通过这次对Comsol螺旋光纤模式分析的探索，我不仅学习了如何利用仿真软件进行光纤模式分析，还对螺旋光纤的工作原理有了更为深入的认识。虽然过程中遇到了许多挑战，但通过不断学习和实践，我逐渐克服了困难，取得了初步的成果。对于今后的工作，我计划进一步优化我的光纤模型，引入更多的物理效应，如偏振色散和非线性效应，以更全面地分析螺旋光纤的性能。同时，我也希望能够在未来的实践中，将理论分析与实验验证相结合，进一步推动对螺旋光纤的研究。
2026-04-05 17:30:00
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原创 手把手教你基于Matlab/Simulink搭建增程式混合动力汽车建模仿真模型
基于Matlab/simulink的增程式混合动力汽车建模仿真模型（增程纯电，与日产的e-power整车配置策略类似），包含增程器模型、电机模型、电池模型，驾驶员模型，整车VCU控制模型等基于模型的整车策略开发思路、整车模型搭建流程模型明确清晰，相当于手把手教学，新能源混动控制建模方面相关需求人才，教你玩转基于simulink的混动汽车建模开发流程——此模型提供工况数据、仿真数据，发动机，电机等整车数据（到手可直接运行仿真）
2026-04-05 17:00:00
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原创 西门子1200 PLC温度PID控制
然后，PLC根据设定的温度值与实际温度值进行比较，计算出误差值，并通过PID算法输出控制指令给固态继电器。在未来，我们将继续优化PID参数，进一步提高系统的控温精度和稳定性，为工业生产提供更加可靠的温度控制解决方案。西门子1200PLC温度PID控制源主要硬件为PLC，热电偶模块，热电偶，加热棒，固态继电器等，实测可用，整定后温度稳定。西门子1200PLC温度PID控制源主要硬件为PLC，热电偶模块，热电偶，加热棒，固态继电器等，实测可用，整定后温度稳定。
2026-04-05 16:45:00
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原创 动力电池充电系统设计说明书
本设计通过对动力电池的发展背景以及研究情况进行详细的了解，为后续的设计工作打下基础。本设计特别针对磷酸铁锂电池的充放电特性、电池优势以及内部电池结构以及工作原理进行了详细的掌握，为后续的硬件电路设计提供了重要的依据。针对动力电池组常见故障，我们进行了详细的分析，并引用了已经确认的实际故障案例，根据故障案例对动力电池组进行故障分析，以提高系统的稳定性和可靠性。动力电池充电系统设计，通过对动力电池的发展背景以及研究情况详细的了解后，对磷酸铁锂电池的充放电特性、电池优势以及内部电池结构以及工作原理掌握。
2026-04-05 11:58:04
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原创 200W LLC 电源设计资料拆解，这效率有点东西
资料里给的数据挺具体：高压 230V 输入，热态满载 200W 效率 94%，低压 100V 输入也有 91%，功率因数大于 0.98。资料组成：PCB，原理图（PCB原理图使用AD软件打开），变压器参数，电感参数，Bom清单，设计芯片规格书等。资料组成：PCB，原理图（PCB原理图使用AD软件打开），变压器参数，电感参数，Bom清单，设计芯片规格书等。毕竟能把效率做到这个水平，环路补偿和 PCB 布局肯定是有讲究的，特别是高压走线和大电流回路的处理，直接看现成的 PCB 走线能学到不少抗干扰的经验。
2026-04-05 11:00:00
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原创 光伏MPPT变步长电导增量法设计与实现：三段式寻优控制策略及跟踪效果分析
今天聊的这个模型，用的是三段式寻优控制的变步长策略，效果确实不错，尤其在云层飘过、光照忽明忽暗的场景下，跟踪曲线稳得一批。有意思的是，有些实现还会动态调整这些阈值，比如根据当前光照强度缩放——毕竟同样的 dP/dV，在1000W/m² 和 200W/m² 下意义完全不同。delta 太大，到了MPP附近又会“刹不住车”，来回振荡，效率反而下降。光伏MPPT最大功率点跟踪，变步长电导增量法，包括变步长电导增量和电导增量两种。光伏MPPT最大功率点跟踪，变步长电导增量法，包括变步长电导增量和电导增量两种。
2026-04-05 10:45:00
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原创 12槽10极平板型永磁同步直线电机仿真研究：涵盖复现工作、制动力仿真模型构建及空载反电动势波形...
12槽10极平板型永磁同步直线电机仿真，12槽10极平板型永磁同步直线电机仿真，包括:1.复现一份2.直线电机制动力仿真模型一份3.直线电机空载反电动势波形和推力输出模型一份12槽10极平板型永磁同步直线电机，绝对是直线电机里的“国民款”——短距配合天生齿槽转矩低，推力波动小，不管是练手仿真还是实际项目都好使。今天咱就把复现、制动力、空载反电动势+推力这三个仿真模块唠明白，代码和分析都给你们扒得明明白白。
2026-04-05 10:45:00
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原创 前阵子帮学弟改毕设的时候翻到这么个STM32做的智能窗帘晾衣架方案，刚好是那种没实物但资料全到能直接套的DIY向项目，特别适合手头上没零件又想攒项目的朋友唠唠
其实就是个流水线：先扫按键改参数，再读传感器数据，然后根据当前模式执行动作，最后刷新屏幕。HAL_Init();// 这个是STM32CubeMX自动生成的，不用自己改// 0=自动模式，1=定时模式，2=手动模式// 默认定时1小时while (1)// 按键逻辑// 循环切换模式// 最多定时23小时// 定时模式逻辑set_time--;// 到点了，执行开关动作// 自动模式逻辑// 开窗帘// 关窗帘// 下雨关晾衣架。
2026-04-05 10:30:00
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原创 【基于串口的FPGA远程升级程序】 verilog源代码，vivado开发，支持xilinx等...
最近把之前攒的一个基于串口的 FPGA 远程升级方案整理了一下，核心思路其实很直接：把复杂的烧录逻辑下沉到 FPGA 内部，利用 UART 这种最底层的通信通道做传输，配合一些防呆机制，尽量保证“怎么折腾都不死机”。串口升级支持RS422，RS232，RS485，最大速率可达921600bps，波特率可设置，奇偶校验可设置。串口升级支持RS422，RS232，RS485，最大速率可达921600bps，波特率可设置，奇偶校验可设置。这个状态下，程序会检查主备用分区的标志位，强制从已知良好的分区启动。
2026-04-05 10:00:00
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原创 从入门到精通永磁同步直线电机：建模原理解析、仿真实践操作与优化策略设计系统教学全指南 这个标...
从入门到精通PMLSM的建模仿真优化，关键是先搭简单模型，再慢慢加真实的麻烦，最后调参数调结构。别一开始就啃FEA的黑箱子，别一开始就用复杂的算法，先用MATLAB/Simulink的集中参数模型爽爽，等有了感觉再往上加东西。还有，仿真只是辅助，最终还是要做实物验证——因为仿真里的很多参数都是假设的，比如定子电阻Rs会随温度变化，永磁体磁链ψf会随温度和磁场变化，这些都是仿真里很难完全考虑到的。好了，今天的唠嗑就到这里，有什么问题欢迎在评论区留言！
2026-04-05 09:45:00
68
原创 前阵子蹲宿舍摸鱼的时候，整了个基于STM32的智能窗帘仿真项目，本来只是想应付一下课程设计，结果玩着玩着还挺有意思，今天把整个东西扒出来唠唠
调一下光敏电阻的亮度，屏幕上的数值会跟着变，按模式切换键可以改模式，按阈值按键可以调阈值，自动模式下亮度超过阈值就关窗帘，手动模式下按开关按键就能控制窗帘开和关。最后是核心的电机控制，用的是28BYJ-48五线四相步进电机，减速比挺大的，转一圈要好久，刚好适合窗帘用，驱动用ULN2003，毕竟STM32的IO口带不动电机的电流。按键这块我用了四个，分别是阈值加、阈值减、模式切换、手动开关，都是接在PB口上，用的是最笨的轮询加延时消抖，毕竟按键不多，没必要搞外部中断。
2026-04-05 09:15:00
272
原创 信捷PLC与7台三菱变频器485通讯案例实战
信捷XC系列PLC：作为控制核心，负责发送指令与接收反馈。三菱E740变频器：控制电机转速等，咱要通过通讯对它下达各种指令。昆仑通态触摸屏：用于人机交互，方便操作人员直观设定参数和监控状态。
2026-04-05 09:15:00
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原创 欧姆龙CP系列PLC程序模板：已验证项目级框架，附地址分配表，助力高效开发与技能提升
入门的时候你不用纠结先写什么后写什么，先看通用逻辑怎么搭的，看地址怎么分区的，然后把自己的简单工艺流程（比如按下启动按钮→气缸1伸出→延时2s→气缸1缩回→气缸2伸出）填到工位专用中间位和程序段里就行。进阶的时候你可以在通用逻辑基础上加功能：比如加个Modbus-RTU读温湿度模块的程序（模板里留了D500-D599的Modbus数据区），加个触摸屏的配方读写逻辑（用H区和D区的配方对应就行，触摸屏直接访问），加个产量统计和报警历史（掉电保持用H区的位存报警状态，D区存时间）。
2026-04-05 08:30:00
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原创 基于下垂控制的光储直流微电网模型 1.模型由光伏和储能以及直流负载组成 2.光伏采用扰动观测法...
咱们今天要聊的这个光储直流微电网，就是个典型的新能源"社畜"组合——光伏负责搞钱（发电），储能负责维稳（调压），负载则是那个永远喂不饱的吞金兽。光伏负责开源，储能负责节流，下垂控制当和事佬，把电压偏差控制在4%以内。2.光伏采用扰动观测法实现最大功率输出，储能刚开始采用恒定电压控制，电压稳定在额定电压附近，2s之后采用下垂控制，母线电压降低，达到目标。2.光伏采用扰动观测法实现最大功率输出，储能刚开始采用恒定电压控制，电压稳定在额定电压附近，2s之后采用下垂控制，母线电压降低，达到目标。
2026-04-04 18:02:43
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原创 探索A星算法优化：提升路径搜索效率与平滑度
改进A星算法，动态加权代价函数，大幅降低搜索过程中无关扩展节点的搜索，提高路径搜索效率，去除冗余路径点，冗余路段，内切圆平滑非光滑转折角，降低路径长度，提升路径平滑性在路径搜索算法的领域中，A星算法无疑是一颗璀璨的明星。然而，就像所有的算法一样，它也有进一步优化的空间。今天咱们就来聊聊如何改进A星算法，从动态加权代价函数、减少无关节点扩展，到路径平滑等一系列让人兴奋的改进点。
2026-04-03 20:30:00
225
原创 在连续介质中束缚态驱动下具有最大和可调谐手征光学响应的平面手征超表面
comsol三次谐波，本征手性BIC,远场偏振图，手性透射曲线，二维能带图，Q因子图，电场图，所见即所得大子刊nc复现，在连续介质中束缚态驱动下具有最大和可调谐手征光学响应的平面手征超表面最近在光学领域有一个超有趣的研究成果，成功复现了大子刊nc上关于在连续介质中束缚态（BIC）驱动下具有最大和可调谐手征光学响应的平面手征超表面。今天就来和大家好好唠唠这个神奇的玩意儿！
2026-04-03 20:30:00
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原创 当岩石遇上冰与火之歌：COMSOL水力压裂建模实录
comsol水力压裂，裂缝扩展模型流固耦合损伤和热流固耦合损伤在这个模型里面考虑了温度场、应力场、压力场和损伤场，采用的是Comsol内置的接口建模整个模型呈正方形，内部开一个圆孔在圆孔内壁施加高压低温流体，模型外边界在这个模型里面考虑了温度场、应力场、压力场和损伤场，采用的是Comsol内置的接口模型采用非均质模型，包含参考文献在页岩气开采现场，高压水流像手术刀般刺入岩层，裂缝在岩石肌理中野蛮生长。这个看似暴力的过程背后，暗藏着温度场、应力场、压力场与损伤场的精密博弈。
2026-04-03 20:30:00
3
原创 超表面实现光学衍射神经网络：从数字识别到Matlab与CST实践
超表面实现 光学衍射神经网络用于识别数字等数据集matlab.代码cst仿真案例在光学计算与人工智能融合的前沿领域，超表面实现的光学衍射神经网络正逐渐崭露头角。这一创新技术不仅有望大幅提升计算效率，还为传统机器学习任务带来了全新的光学视角。今天，咱们就深入探讨下如何利用超表面实现光学衍射神经网络，来识别数字等数据集，并结合Matlab代码与CST仿真案例一探究竟。
2026-04-03 20:15:00
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原创 基于西门子1200PLC的六层电梯控制系统设计，含PLC程序和HMI仿真工程，适用于博途V14...
项目包里的接线图用不同颜色区分了电源类型，蓝色24VDC控制回路，黑色380VAC动力回路，按图施工基本不会翻车。这是某次现场调试时被安全规范卡过的教训，接线图里红色粗线部分就是硬线安全链。电梯控制系统总被当作PLC入门经典案例，但真要在博途环境里实现六层楼带仿真的完整方案，老司机照样可能翻车。基于西门子1200PLC的六层电梯控制系统设计，含PLC程序和HMI仿真工程，适用于博途V14及以上版本。基于西门子1200PLC的六层电梯控制系统设计，含PLC程序和HMI仿真工程，适用于博途V14及以上版本。
2026-04-03 20:15:00
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原创 Matlab实现BO-CNN-LSTM-Multihead-Attention多变量回归预测 ...
这玩意儿特别适合处理既有空间特征又有时间序列特征的工业数据，实测效果比单一模型能提升10%以上的预测精度，咱们直接进入实战环节。1.data为数据集，格式为excel，7个输入特征，1个输出特征，多输入单输出回归预测，main.m是主其余为函数文件，无需运行;1.data为数据集，格式为excel，7个输入特征，1个输出特征，多输入单输出回归预测，main.m是主其余为函数文件，无需运行;2.贝叶斯优化参数为:学习率，隐含层节点，正则化参数;2.贝叶斯优化参数为:学习率，隐含层节点，正则化参数;
2026-04-03 20:15:00
239
原创 声子晶体局域共振型MATLAB代码设计与应用指南
最近在研究声子晶体，特别是局域共振型声子晶体，发现Matlab真是个好东西，写代码调试起来特别顺手。今天就来分享一下我写的一个简单的Matlab代码，用来模拟局域共振型声子晶体的声学特性。当然，这只是一个非常简化的模型，实际应用中还需要考虑更多的因素，比如散射体的形状、排列方式、材料属性等。如果你对声子晶体感兴趣，可以进一步研究更复杂的模型，或者尝试用不同的数值方法来模拟声子晶体的声学特性。从图中可以看到，局域共振型声子晶体在某些频率范围内会出现带隙，这些带隙可以用来控制声波的传播。
2026-04-03 20:15:00
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原创 基于Simulink的车辆坡度识别模型：扩展卡尔曼滤波的应用
基于Simulink的车辆坡度识别模型，扩展卡尔曼滤波道路坡度估计算法，使用Simulink模型搭建，已经在实际道路上测试使用主要程序执行流程：1） 获取陀螺仪和加速度采集的实时动态信息2） 初始化用来校正传感器3） 通过预处理对信号进行滤波，消除大部分错误和失真的信号4） 主处理动态调整加权因数、利用角速度校正加速度等方法，得到最优的坡度估计5） 通过 CAN 总线将估计的坡度信号传递给整车其他电控单元。
2026-04-03 20:15:00
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原创 探秘微型燃气轮机发电系统的启动/发电一体模型
微型燃气轮机发电系统的启动/发电一体模型0~42.09s启动，微燃机启动成功后，模型切换到发电阶段；42.09~50s孤岛，向负载供电，负载功率为70kW、10kVar；50~70s并网，调度指令80kW、5kVar；60~70s储能微型燃气轮机启动加速度为1200 r/min/s，微燃机转速在42.09s达到51500r/min，滞回比较器判断系统需要状态切换，输出切换信号系统自动切换到发电状态，切换过程转速平滑、波动小在能源领域，微型燃气轮机发电系统以其高效、灵活等特性，越来越受到关注。
2026-04-03 20:00:00
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原创 comsol两相流传热，建模仿真，论文复现 多孔介质两相流传热，co2羽流地热 下图为高温液滴...
上次在COMSOL里折腾两相流，硬是搞出了液滴撞水面的瞬态模拟——你们看右边那个动图，高温液滴砸进冷水瞬间激起的涡旋结构，这玩意儿用层流两相流+传热模块配合水平集方法才勉强抓住细节。后来把达西源项改成Forchheimer方程才搞定，这启示我们：看见"多孔介质"别急着用达西定律，雷诺数超0.1就得换模型。CO₂羽流前锋的浓度梯度变化剧烈，我在近井区域用了5层边界层网格，最薄处厚度0.1mm。全局网格用自由四面体配合扫掠，算力不够的可以试试并行计算，记得把瞬态求解器的相对容差调到0.01加速收敛。
2026-04-03 15:29:19
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原创 Comsol 单孔激光烧蚀：探索微观世界的烧蚀奥秘
comsol单孔激光烧蚀在材料加工等众多领域，激光烧蚀技术凭借其高精度、非接触等优势备受瞩目。而 Comsol 作为一款强大的多物理场仿真软件，为我们深入研究激光烧蚀过程提供了有力工具。今天就来聊聊 Comsol 单孔激光烧蚀那些事儿。
2026-04-02 18:15:00
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原创 Comsol 构建超酷三维电化学 - 热 - 应力耦合锂离子电池模型
comsol三维电化学-热-应力耦合锂离子电池模型 全尺度计算三场耦合，可以输出电信号，温度分布情况以及应力分布情况和电池瞬态位移情况此模型为现成案例最近在研究锂离子电池相关的模拟，发现了 Comsol 里一个超棒的现成案例：三维电化学 - 热 - 应力耦合锂离子电池模型。这个模型简直是锂离子电池研究的神器，它能实现全尺度计算三场耦合，还能输出电信号、温度分布、应力分布以及电池瞬态位移情况。下面就跟大家详细唠唠。
2026-04-02 17:15:00
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原创 探索基于强化学习的自适应PID参数控制方法
基于强化学习的自适应PID参数控制方法该模型使用matlab运行，DDPG算法框架控制，可以将模型换成自己的，做强化学习控制器仿真。在控制系统的领域里，PID控制犹如一位默默坚守的老将，一直以来都发挥着重要作用。然而，传统PID参数一旦设定，在面对复杂多变的工况时，往往就显得力不从心。而借助强化学习来实现自适应的PID参数控制，无疑为这一经典控制策略注入了新的活力。
2026-04-02 16:15:00
119
原创 基于Matlab的5种时频分析方法探索
基于matlab的5种时频分析方法（(短时傅里叶变换)STFT,Gabor展开和小波变换,Wigner-Ville（WVD）,伪Wigner-Ville分布(PWVD),平滑伪Wigner-Ville分布（SPWVD）,每条程序都有详细的说明，设置仿真信号进行时频输出程序已调通，可直接运行在信号处理领域，时频分析是一种强大的工具，它能帮助我们同时观察信号在时间和频率上的变化特性。
2026-04-02 16:00:00
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原创 基于MATLAB的自适应差分阈值法检测心电信号QRS波实战
QRS波群可是心电信号里的关键部分，它反映的是左、右心室除极电位和时间的变化。这波群里，第一个向下的波就是Q波，向上的波是R波，跟着的向下波就是S波。准确识别它们，对分析心脏健康状况超重要。
2026-04-02 15:45:00
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原创 探索发动机逆动力学模型生成：为车辆纵向车速控制助力
发动机逆动力学模型生成，根据发动机动力学特性数据，生成逆动力学模型，输入扭矩转速，生成对应的节气门开度，用于车辆的纵向车速控制。在车辆工程领域，发动机逆动力学模型生成是一项关键技术，它与车辆的纵向车速控制紧密相连。简单来说，就是依据发动机动力学特性数据，构建一个模型，通过输入扭矩转速，能输出对应的节气门开度。下面咱们就深入探讨一下这个过程。
2026-04-02 15:15:00
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原创 机械臂手眼标定源码揭秘：C++ 实战解析
机械臂手眼标定源码C++语言多年项目使用的标定代码眼在手上和眼在手外都有在机械臂的应用中，手眼标定是至关重要的一环，它关乎机械臂能否精准地完成各项任务。今天就来和大家分享一下我在多年项目中使用的基于 C++ 语言的机械臂手眼标定代码，涵盖眼在手上和眼在手外两种常见的标定情况。
2026-04-02 14:45:00
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原创 卫生经济学中模型搭建与分析的奇妙之旅
马尔可夫模型，马科夫模型，Markov Model搭建，决策树模型卫生经济学，药物经济学评价，成本效果分析，成本效益分析，成本效用分析，CEA，health economics，pharmacoeconomics参数获取，参数转换，依时参数，参数分布设置，基准分析，静态敏感性性分析（一维/多维），概率敏感性分析，阈值分析，极值分析等在卫生经济学领域，药物经济学评价是一个至关重要的环节，它帮助我们权衡医疗干预措施的成本与收益。其中，涉及到多种模型的搭建以及复杂的参数分析，今天咱们就来深入探讨一番。
2026-04-02 14:30:00
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原创 迈克尔逊干涉的 MATLAB 奇幻之旅
迈克尔逊干涉MATLAB模拟可改装为等厚干涉、白光、GUI形式嘿，大家好！今天咱们来聊聊迈克尔逊干涉的 MATLAB 模拟，这可是个超有趣的话题，而且它还能像变形金刚一样改装为等厚干涉、白光干涉甚至是高大上的 GUI 形式，是不是很酷炫？
2026-04-02 14:30:00
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原创 Comsol 仿真甲烷燃料电池模型：探索清洁能源之路
Comsol仿真甲烷燃料电池模型在当今追求可持续能源的时代，燃料电池技术作为一种高效、清洁的能源转换方式，备受关注。甲烷燃料电池因其丰富的燃料来源和相对高的能量转换效率，成为研究热点。而 Comsol 作为一款强大的多物理场仿真软件，为我们深入研究甲烷燃料电池模型提供了有力工具。
2026-04-02 09:06:09
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