TMS320C6678开发笔记---image_processing例程

第14节  image_processing例程

14.1节  代码与资料

• 代码位置：C:\ti\mcsdk_2_01_02_06\demos\image_processing
• 主要参考例程：image_processing_evmc6678l_master和image_processing_evmc6678l_slave
• 参考资料：

C:\ti\mcsdk_2_01_02_06\demos\image_processing\docs\image_processing_demonstration_release_notes.html

https://processors.wiki.ti.com/index.php/MCSDK_Image_Processing_Demonstration_Guide

 

XDC使用方法参考文档：CCS help文档 很详细

http://rtsc.eclipseprojects.io/docs-tip/XDCtools_User%27s_Guide

通过XDC包含的软件包版本号，在ti安装目录下查找安装包位置，最终确定调用函数的c文件

Building an OpenMP Application

http://downloads.ti.com/mctools/esd/docs/openmp-dsp/building_openmp_app.html#using-ccs

 

14.2节  工程介绍

主要是以此例程学习共享内存方式IPC核间通讯机制。例程包括master和slave两个工程，  其中master烧写到core0，slave烧写到core1—7中。

 

14.3节  工程编译

14.3.1 编译通过组件版本

• master工程编译通过组件版本：

/*
 * CCSv7 IDE
 * 7.4
 * 编译通过组件：
 * 依赖组件版本为
 * - XDCTools 3.23.4.60 *
 * - IMGLIB C66X 3.1.1.0 *
 * - IPC 1.24.3.32
 * - MCSDK 2.1.2.6 *
 * - MCSDK PDK TMS320C6678 1.1.2.6 *
 * - NDK 2.21.2.43 *
 * - SYS/BIOS 6.33.6.50 *
 * - UIA 1.0.3.25
 */

• salve工程编译通过组件版本：

/*
 * CCSv7 IDE
 * 7.4
 * 编译通过组件：
 * 依赖组件版本为
 * - XDCTools 3.23.4.60 *
 * - IMGLIB C66X 3.1.1.0 *
 * - IPC 1.24.3.32
 * - MCSDK 2.1.2.6 *
 * - MCSDK PDK TMS320C6678 1.1.2.6 *
 * - SYS/BIOS 6.33.6.50 *
 * - UIA 1.0.3.25
 */

14.3.2 cfg文件修改

增加BIOS代码由工程自动生成：

14.3.3 编译中遇到的问题与解决

        image工程编译了好久才编译通过，其主要原因是因为各种包的版本问题，master与slave我编译通过的版本如上文所述（个组件其他版本也会编译通过，我并没有去验证），现总结一下以上版本确定的由来：

• 最初编译出现的最多问题如下，后来分析是ti.sdo.utils组件与XDCtool冲突，ti.sdo.utils在ipc组件中，于是从ipc组件入手，先参看了ipc组件的版本，TI提供的3.0以上的IPC版本增加了linux的支持，此处没有使用到，所以选择了IPC 1.25.03.15版本，根据IPC版本，随之XDCtool与BIOS版本相继大致确定。

• 接着出现一下内容，感觉是UIA组件问题，于是更换了UIA组件较低的版本为1.0.3.25，UIA组件依赖关系如下

• 后来发现IPC 1.24.3.32也可以编译通过
• 最后更换组件版本后，请rebuild整个工程

14.4节  代码修改

• 电脑ip地址设置为192.168.2.101，开发板地址为：192.168.2.100
• 代码在创龙开发板上跑，网络需要修改才可以跑通：

① 修改SGMII时钟

C:\ti\pdk_C6678_1_1_2_6\packages\ti\platform\evmc6678l\platform_lib\src\evmc6678_phy.c

② 将DHCP去掉，使用静态IP方式

• 代码在公司板卡上跑，网络修改代码主要是网络桥片5396和Emac0的支持，下文网络例程中有详细介绍。

14.5节  工程分析

例程包括master和slave两个工程，  其中master烧写到core0，slave烧写到core1—7中。

14.5.1 程序循环处理逻辑

 

程序处理逻辑如下：

• 主核（core0）：

1、主核工程通过cfg配置文件，创建master_main和slave_main两个task。（cfg配置文件学习可以参考创龙出版的BIOS视频与BIOS中文手册）

2、master_main中初始化NDK网络，创建web服务，初始化MessageQ相关部件等

3、web服务接收到的网页发送来的图片信息后，主核打开从核创建的8个MessageQ，填充MessageQ结构体信息（将图片数据分成8份，发给8个从核），然后将MessageQ发送到从核（core1---7）。

4、主核等待从核处理完图片数据的MessageQ，当收到从核发来的MessageQ后将8个处理完的图片数据组合，然后在通过NDK发到网页上。

• 从核（core1---7）：

1、主核工程通过cfg配置文件，创建slave_main一个task。

2、slave_main处理逻辑简单：启动后一直等待主核发送的MessageQ，收到后，处理部分图片数据，处理完成后，发送MessageQ通知主核。完成。

14.5.2 程序MessageQ相关分析

• 参考：16.4.2 MessageQ原理与代码

 

14.6节  工程实验结果

• 串口打印信息：

• 网页界面（在浏览器直接输入板卡IP地址即可192.168.2.100）

14.7节  image_processing其他例程

14.7.1 image_processing_openmp_evmc6678l

• 编译通过组件：

/*
 * CCSv7 IDE
 * 7.4
 * 编译通过组件：
 * 依赖组件版本为
 * - XDCTools 3.23.4.60 *
 * - IMGLIB C66X 3.1.1.0 *
 * - IPC 1.24.3.32
 * - NDK 2.21.2.43 *
 * - SYS/BIOS 6.33.6.50 *
 * - MCSDK 2.1.2.6 *
 * - MCSDK PDK TMS320C6678 1.1.2.6 *
 * - OpenMP BIOS runtime lib 1.1.3.02
 * - UIA 1.0.3.25
 */

image_processing_openmp_evmc6678l例程分析：

• 该例程使用了openMP模式实现多核处理，对openMP方式并没有做过多深入研究，简单记录一下感想：感觉openMP多核机制是由编译器特定指令实现的，软件并不用关心多核通讯。
• 程序处理逻辑：

1、程序启动后，创建网络task，main函数等待master_mbox_receive信号量。

2、在网络task中开启HTTP服务，（PC机通过网页登录到开发板，然后在网页上选择图片路径，点击preocess按钮，）开发板解析到图片数据后，发送master_mbox_receive信号量，然后等待master_mbox_send。

3、main程序收到master_mbox_receive信号后，对图像数据进行处理，（处理代码通过特定编译指令，实现了8核处理）处理完后发送master_mbox_send。

4、http进程收到master_mbox_send后，将处理后的数据发送到网页上。

 

• 程序进程间的通讯使用了BIOS系统内部的邮箱机制
• 多核处理代码如下：

14.7.2 image_processing_serial_simc6678

• 该工程最简单：与简单单片机编程思想一致，采用标准文件读写的形式实现bmp文件的输入与输出，处理流程为：读取bmp文件---处理bmp数据---输出bmp文件---完成。
• 通过该工程可以学习bmp图片数据处理算法。
• 代码不再详细分析。

14.8节  创龙tl-image-processing例程

• 创龙image例程也是对TI的image例程进行了整理，但核心思想还是TI的image思想，代码不再详细分析。