如何在 Ubuntu 上用 Yocto 创建你自己的嵌入式 Linux 发行版

本文主要聚焦在如何使用 Yocto 在 Ubuntu 上创建一个最小化的 Linux 发行版。Yocto 项目在嵌入式 Linux 的世界非常著名,这是因为它用起来非常灵活、方便。Yocto 的目标是为嵌入式软硬件开发商创建自己的 Linux 发行版。本文我们将会创建一个可以运行在 QEMU 上的最小化的 Linux,并且在 QEMU 上实际运行。

开发机的基本条件

  • 最少 4-6 GB 内存
  • 最新版的 Ubuntu 系统(本文使用了 16.04 LTS)
  • 磁盘剩余空间至少 60-80 GB
  • 在创建 Linux 发行版之前先安装下面的软件包
  • 下载最新的 Yocto(Poky 是其最小开发环境)稳定分支
 
 
  1. apt-get update
 
 
  1. apt-get install wget git-core unzip make gcc g++ build-essential subversion sed autoconf automake texi2html texinfo coreutils diffstat python-pysqlite2 docbook-utils libsdl1.2-dev libxml-parser-perl libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev xsltproc desktop-file-utils chrpath groff libtool xterm gawk fop

Install prerequisites for Yocto

Install prerequisites for Yocto

如下所示,开发环境要安装的软件包将近 1GB 大小。

Install the development packages

Install the development packages

在这个教程中,系统上克隆的是 poky 的 morty 稳定分支。

 
 
  1. git clone -b morty git://git.yoctoproject.org/poky.git

install poky

install poky

进入 poky 目录,然后运行下面的命令为 Yocto 开发环境设置(设置/导出)一些环境变量。

 
 
  1. source oe-init-build-env

如下所示,在运行了 open embedded (oe) 的构建环境脚本之后,终端里的路径会自动切换到 build 目录,以便进行之后行发行版的的配置和构建。

Prepare OE build environment

Prepare OE build environment

上面的截屏展示了在 conf 目录下创建的文件 local.conf。这是 Yocto 用来设置目标机器细节和 SDK 的目标架构的配置文件。

如下所示,这里设置的目标机器是 qemux86-64

Set the target machine type

Set the target machine type

如下面截图所示,在 local.conf 中取消下面参数的注释符号。

 
 
  1. DL_DIR ?= "${TOPDIR}/downloads"

Configure local.conf file

Configure local.conf file

 
 
  1. SSTATE_DIR ?= "${TOPDIR}/sstate-cache"

Set SSTATE_DIR

Set SSTATE_DIR

 
 
  1. TMPDIR ?= "${TOPDIR}/tmp"

Set TMPDIR

Set TMPDIR

 
 
  1. PACKAGE_CLASSES ?= "package_rpm"
  2. SDKMACHINE ?= "i686"

Set PACKAGE_CLASSES and SDKMACHINE

Set PACKAGE_CLASSES and SDKMACHINE

如下所示,在 local.conf 中为基于 Yocto 的 Linux 设置空密码和后续的一些参数。否则的话用户就不能登录进新的发行版。

 
 
  1. EXTRA_IMAGE_FEATURES ?= "debug-tweaks"

Set debug-tweaks option

Set debug-tweaks option

我们并不准备使用任何图形化工具来创建 Linux OS,比如 toasterhob 已经不再支持了)。

Yocto 编译构建过程

现在运行下面的 bitbake 工具命令开始为选定的目标机器下载和编译软件包。

 
 
  1. bitbake core-image-minimal

Start bitbake

Start bitbake

非常重要的是要在普通 Linux 用户下运行上面的命令,而不是使用 root 用户。如下面截图所示,当你在 root 用户下运行 bitbake 命令会产生下面所示的错误。

Do not run bitbake as root

Do not run bitbake as root

再一次运行导出环境变量的脚本(oe-init-build-env),重新执行相同的命令来启动下载和编译过程。

rerun commands

rerun commands

如下所示,构建脚本组件的第一步工作是解析配置(recipe)。

Parse the build recipes

Parse the build recipes

下面的截图展示了构建脚本的解析过程。同时也显示了用来构建你的新的基于 yocto 的发行版的构建系统的细节。

Building proceeds

Building proceeds

在下载了 SDK 和必要的库之后,下一步工作是下载并编译软件包。如下截图展示了为构建新发行版而执行的任务。这一步将会执行 2-3 小时,因为首先要下载需要的软件包,然后还要为新的 Linux 发行版编译这些软件包。

Compilation will take several hours

Compilation will take several hours

下面的截图表明了任务列表执行完毕。

Compilation

Compilation

为目标机器类型 qemux86-64 编译好的新镜像位于 build/tmp/deploy/images/qemux86-64

Build complete

Build complete

如下所示,上面的命令如果运行在 Putty 上会产生一个错误。

command error in putty

command error in putty

通过 rdp 在 Ubuntu 平台上再次运行上面的命令。

Command works fine in rdp

Command works fine in rdp

为运行新的基于 Yocto 的 Linux 发行版的 qemu 打开一个新屏幕。

Open Quemu emulator

Open Quemu emulator

下面展示了新发行版的登录界面,同时也显示了使用的 yocto 项目的版本号。默认的用户名是 root ,密码为空。

Linux distribution started

Linux distribution started

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