FreeRTOS快速入门-初探FreeRTOS

最新推荐文章于 2024-09-12 14:56:09 发布
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分类专栏： # FreeRTOS 文章标签： freertos
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首发，公众号【一起学嵌入式】

对于 RTOS 入门系列文章，已经更新完一款（RT-Thread）：

助你快速入门 RT-Thread

这个系列的文章结合 RT-Thread，介绍过 RTOS 相关的核心知识。

接下来，开始另外一款 RTOS – FreeRTOS 入门系列，希望能够帮助初学者快速掌握 FreeRTOS，帮助老手回顾基础内容。

一起学习、一起进步。加油~

FreeRTOS简介

先来看看官网介绍，官方网址

https://freertos.org/

 
 

 
 
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在这里插入图片描述

FreeRTOS 是一种面向微控制器和小型微处理器的市场领先实时操作系统（RTOS），与世界领先的芯片公司合作开发了18年，现在每 170 秒下载一次。

FreeRTOS根据麻省理工学院开放源码许可证免费发布，包括一个内核和一组越来越多的物联网库，适用于所有行业。FreeRTOS强调可靠性和易用性。

FreeRTOS 合作过的部分 IC 厂商：

在这里插入图片描述

特点

FreeRTOS 的主要特点如下：

  • 支持抢占式调度、协作式调度、时间片调度
  • 灵活、快速、轻量级的任务通知机制。
  • 支持消息队列、二值信号量、计数信号量、互斥量、递归互斥、软件定时器、事件标志组等功能
  • 时钟节拍钩子函数
  • 空闲钩子函数
  • 栈溢出检测
  • 任务运行时统计信息收集
  • 可选的商业许可和支持
  • 全中断嵌套模型（对于某些体系结构）
  • 极低功耗应用的无滴答功能
  • 软件管理的中断堆栈（这有助于节省RAM）
  • 支持 40 多个体系结构。
  • 模块化库。
  • …

为什么选择 FreeRTOS

列举几个选择 FreeRTOS 用于项目开发的几点原因：

  • 为许多不同的体系结构和开发工具提供单一且独立的解决方案。
  • 众所周知，它是可靠的。
  • 功能丰富，仍在持续积极发展。
  • 具有最小的 ROM、RAM 和 处理器开销。RTOS 内核二进制映像通常在 6K 到 12K 字节的范围内。
  • 非常简单——RTOS内核的核心只包含在 3 个 C 文件中。
  • 在商业应用中真正免费使用（详见许可证条件）。
  • 我们的合作伙伴WITTENSTEIN high integrity systems以OPENRTOS的形式提供商业许可、专业支持和移植服务。
  • 拥有通往 SafeRTOS 的迁移路径，其中包括医疗、汽车和工业部门的认证。
  • 拥有庞大且不断增长的用户群。
  • 包含每个端口的预配置示例。
  • 拥有一个优秀的、活跃的免费支持论坛。
  • 保证在需要时提供商业支持。
  • 提供了大量的文档。
  • 非常可扩展，简单易用。
  • …

源码文件结构

官方源码的下载地址为：

https://www.freertos.org/a00104.html

 
 

 
 
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源码下载后，是一个压缩包 FreeRTOSv202112.00.zip，解压后如下图所示

在这里插入图片描述

FreeRTOS 的源码在 FreeRTOS 和 FreeRTOS-Plus 这两个文件夹中。tools 文件夹存放的是一些脚本工具。剩下的文件，看名字就知道是干什么用的了。

FreeRTOS文件夹

这个文件夹里放的是 FreeRTOS 内核相关的文件，打开 FreeRTOS 文件，来看看里面的内容

在这里插入图片描述

Demo 文件夹里包含 FreeRTOS 官方为各种单片机移植好的示例工程代码。

Source 文件夹里存放的是 FreeRTOS 的内核源码文件。

Demo文件夹

这个文件夹里面存放的是 FreeRTOS 针对不同的 MCU 平台提供的例程 Demo。开发者可以参考这些 Demo 搭建自己的工程项目。如下图所示，官方提供的示例工程是非常全面的，几乎覆盖了常见的 MCU 平台。

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Source 文件夹

这个文件夹里存放的是 FreeRTOS 的内核源码文件。也就是我们使用 FreeRTOS 必须用到的文件。下图中标示出各个部分的用途

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include 文件夹是一些头文件，下面的这些 .c 文件就是 FreeRTOS 的源码文件。这两部分是不可或缺的，不必多说。

接下来看看 portable 文件夹，里面包含的是跟编译器相关的文件夹，使用不同的编译平台，选择对应的支持文件。

在这里插入图片描述

我们比较常用的是 keil，这个目录下只有一个文件，文件名字为 See-also-the-RVDS-directory.txt。即这个目录下的内容和 RVDS 目录相同。使用 RVDS 文件夹内的文件即可，具体如下所示

在这里插入图片描述

这里边的关联文件是连接 FreeRTOS 和具体硬件平台的桥梁。编写这些接口文件就是真正的移植过程，这部分工作已经由 FreeRTOS 官方完成了，我们直接拿来用就可以了。

MemMang 文件夹下存放的是跟内存管理相关的文件，共有 5 个 heap_x.c 文件和 1 个 ReadMe 文件。在移植时，根据选用的内存堆分配算法，选用其中一个即可。

License 文件夹

该文件夹下只有一个文件 license.txt，该文件描述的是相关的许可信息。用 FreeRTOS 做产品时需要看看。对于个人学习，暂时不需要关心。

FreeRTOS-Plus 文件夹

FreeRTOS-Plus 文件夹里存放的是第三方产品。

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该文件里面也有 Demo 和 Source 文件夹。Source 文件夹里存放的是一些扩展功能源码文件，例如 CLI、TCP、Trace等等。Demo 文件夹里存放的是扩展功能的示例工程。

如果只是学习和使用 FreeRTOS 系统内核，这部分内容就没必要看了。

学习资料

官方的资料还是丰富的，打开官网即可获取到

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可以看在线的资料文档，当然也可以下载官方 PDF 文件

在这里插入图片描述

两个 PDF 文件，一个是手把手入门教程，一个是 API 参考手册。

不过，这些资料都是英文的。

最后

本篇文章简单介绍了 FreeRTOS 的一些基本情况，以及源码文件存放结构等。源码获取和资料获取都做了简单介绍说明。

为了方便学习，我将官方 PDF 资料和源码已经下载，并且搜集了一些 FreeRTOS 的学习资料，一起打包放在网盘里了。
在公众号后台留言【freertos】

今天先到这，下次继续。加油~

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