FreeRTOS入门

最新推荐文章于 2024-07-14 06:00:00 发布

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分类专栏： RTOS 文章标签： FreeRTOS 嵌入式操作系统

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一、简介

二、堆的概念

三、栈的概念

四、从官方源码中精简出第一个FreeRTOS程序

五、修改官方源码增加串口打印

一、简介

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。

作为双系统RTOS并且免费开源可裁剪，所以市场占有率很高。常见的双系统RTOS还有RT-Thread纯国产且免费开源。

二、堆的概念

堆就是一块空闲的内存，内核来管理他，我们用的时候申请不用就释放它。



char __buf[1024];
int pos = 0;

void *my_malloc(int size)
{
	int old_pos = pos;
	pos += size;
	return &__buf[old_pos];
}

void my_free(void *buf)
{
	/*  err */
}	

int main ()
{
	//char ch = 65;
	int i;
	char *buf = my_malloc(100);
	
	//unsigned char uch = 200;
	
	for(i = 0; i < 26 ; i++ )
		buf[i] = 'A' + i;
	return 0;
}

模拟一个申请堆的过程