Linux I2C framework(3)_I2C consumer

最新推荐文章于 2024-04-23 22:54:20 发布

kunkliu

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本文介绍了在Linux中如何利用I2C框架提供的接口编写I2C从设备驱动程序，针对不同设备形态提供了详细的步骤说明及关键数据结构和API介绍。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

转载地址：http://www.wowotech.net/comm/i2c_consumer.html

1. 前言

本文从I2C consumer的角度，介绍怎么在linux中，利用I2C framework提供的接口，编写I2C slave device的驱动程序。

2. 两种设备形态

嵌入式系统中，I2C总线上连接的slave device，有两种形态，如下：

图片1 I2C slave device的两种形态

形态1，CPU和设备之间的所有数据交互，都是通过I2C总线进行，没有其它方式，如PMIC、Audio codec等。

形态2，I2C只是CPU和设备之间进行数据交互的一种，例如HDMI，图像以及音频数据通过TDMS接口传输，EDID等信息的交互通过I2C总线（在HDMI协议中称作DDC接口）。

这两种设备形态决定了设备在设备模型中的位置：

形态1比较简单，以PMIC为例，可以把它看作I2C bus上的一个设备；

形态2就复杂了，以TV为例，它一部分功能可看作I2C bus上的一个设备，另一部分是却是platform bus（HDMI Controller）上的一个设备，它的设备驱动要怎么写？一般是以其主要功能为准，TV的主要功能明显是音视频传输，因此应该当做一个platform设备。

在设备模型中的位置不同，最终可以体现在I2C slave device在DTS中的描述方式的不同，具体如下。

形态1，pmic的DTS node是i2c1的一个child node，I2C core负责该设备的创建和注册，以及和其driver的probe等操作：

/* arch/arm/boot/dts/imx6dl-riotboard.dts */

&i2c1 {
        clock-frequency = <100000>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
        status = "okay";
        …
        pmic: pf0100@08 {
                compatible = "fsl,pfuze100";
                …
        };
        ...
};

形态2，hdmi的DTS node位于根目录，作为platform device存在，它的DDC功能所使用的i2c2，是以一个变量的形式引用的：

/* arch/arm/boot/dts/imx6dl-riotboard.dts */

&hdmi {
ddc-i2c-bus = <&i2c2>;
status = "okay";
};

这两种不同的DTS描述，决定了最终的I2C slave device driver有不同的编写方式，具体请参考后面章节的描述。

3. 驱动编写步骤

针对第2章所描述的两种不同的设备形态，有两种驱动编写方法。

3.1 形态1

1）根据硬件的连接方式，确定该设备所从属的I2C controller（在I2C framework中称作I2C adapter），例如第2章例子中的i2c1。

2）在I2C adapter的DTS node中，添加该设备的DTS描述，其格式和正常的platform device一致。

3）DTS描述中的compatible关键字用于设备和驱动的probe，如“compatible = "fsl,pfuze100";”，其它字段根据实际情况自行添加。

4）编写该设备的驱动程序，完成如下内容（具体可参考drivers/regulator/pfuze100-regulator.c）：

a）定义一个struct i2c_driver类型的变量，并调用module_i2c_driver接口将其注册到I2C core中。

b）该变量包含应包含一个DTS中的“compatible ”字段相同的of_match_table，以及一个probe接口。

5）由“Linux I2C framework(2)_I2C provider”的描述可知，I2C framework core会在每一个I2C adapter注册时，为它下面所有的slave device创建struct i2c_client结构，并匹配对应的struct i2c_driver变量，调用driver的probe接口。

6）i2c_driver的probe接口的输入参数是struct i2c_client类型的指针（代表I2C slave device），以struct i2c_client指针为参数，可以调用i2c_master_send/i2c_master_recv接口进行简单的I2C传输，同时，也可以通过该指针获得所属的I2C adapter指针，然后通过i2c_transfer接口，进行更为复杂的read、write操作（可参考“drivers/base/regmap/regmap-i2c.c”中的regmap_i2c_read接口）。

3.2 形态2

1）根据硬件的连接方式，确定该设备所从属的I2C controller（在I2C framework中称作I2C adapter），例如第2章例子中的i2c2。

2）将该设备（如HDMI）当做一个platform device，并按照platform device的通用方法，提供DTS描述、编写platform driver，可参考第2章中描述的hdmi的例子。

3）DTS描述中，使用一个变量，指向其I2C adapter的DTS节点，例如：“ddc-i2c-bus = <&i2c2>;”。

4）在platform driver的probe函数中，以“ddc-i2c-bus”参数，调用of_parse_phandle接口，获取I2C adapter的device node（即i2c的device node），然后调用of_find_i2c_adapter_by_node获取相应的I2C adapter指针，如下：

/* drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c */

ddc = of_parse_phandle(dev->of_node, "ddc-i2c-bus", 0);
if (ddc) {
        panel->ddc = of_find_i2c_adapter_by_node(ddc);
        of_node_put(ddc);

        if (!panel->ddc) {
                err = -EPROBE_DEFER;
                goto free_backlight;
        }
}

5）获得struct i2c_adapter指针后，即可通过i2c_transfer接口，即可进行read、write操作。

4. 关键数据结构和API介绍

4.1 i2c client

由“Linux I2C framework(1)_概述”可知，I2C framework使用struct i2c_client抽象I2C slave device（对应设备模型中的struct device），具体如下：

  1: /* include/linux/i2c.h */
  2: 
  3: /**
  4:  * struct i2c_client - represent an I2C slave device
  5:  * @flags: I2C_CLIENT_TEN indicates the device uses a ten bit chip address;
  6:  *      I2C_CLIENT_PEC indicates it uses SMBus Packet Error Checking
  7:  * @addr: Address used on the I2C bus connected to the parent adapter.
  8:  * @name: Indicates the type of the device, usually a chip name that's
  9:  *      generic enough to hide second-sourcing and compatible revisions.
 10:  * @adapter: manages the bus segment hosting this I2C device
 11:  * @dev: Driver model device node for the slave.
 12:  * @irq: indicates the IRQ generated by this device (if any)
 13:  * @detected: member of an i2c_driver.clients list or i2c-core's
 14:  *      userspace_devices list
 15:  *
 16:  * An i2c_client identifies a single device (i.e. chip) connected to an
 17:  * i2c bus. The behaviour exposed to Linux is defined by the driver
 18:  * managing the device.
 19:  */
 20: struct i2c_client {
 21:         unsigned short flags;           /* div., see below              */
 22:         unsigned short addr;            /* chip address - NOTE: 7bit    */
 23:                                         /* addresses are stored in the  */
 24:                                         /* _LOWER_ 7 bits               */ 
 25:         char name[I2C_NAME_SIZE];
 26:         struct i2c_adapter *adapter;    /* the adapter we sit on        */
 27:         struct device dev;              /* the device structure         */
 28:         int irq;                        /* irq issued by device         */
 29:         struct list_head detected;
 30: };

1）flags，指示该I2C slave device一些特性，包括：

        I2C_CLIENT_PEC，indicates it uses SMBus Packet Error Checking；
        I2C_CLIENT_TEN，indicates the device uses a ten bit chip address；
        I2C_CLIENT_WAKE，该设备具备wakeup的能力。

2）addr，该设备的7-bit的slave地址。

3）adapter，该设备所在的I2C controller。

4）irq，irq number（如果有的话）。

通常情况下，struct i2c_client变量是由I2C core在register adapter的时候，解析adapter的child node自行创建的（具体可参考“Linux I2C framework(2)_I2C provider”），该数据结构中的有些信息，可通过DTS配置，包括：

xxx:xxx@08 {
        reg = <0x08>;                               /* 对应struct i2c_client中的‘addr’*/
        interrupts = <16 8>;                       /* 对应struct i2c_client中的‘irq’*/
        wakeup-source;                             /* 对应flags中的I2C_CLIENT_WAKE */
};

4.2 I2C adapter

I2C数据传输（read or write），需要以struct i2c_adapter为操作对象，具体可参考“Linux I2C framework(2)_I2C provider”。

4.3 i2c msg

I2C数据传输的单位，具体可参考“Linux I2C framework(2)_I2C provider”。

4.4 编写I2C slave driver所需使用的API

  1: /* include/linux/i2c.h */
  2: 
  3: /* must call put_device() when done with returned i2c_client device */
  4: extern struct i2c_client *of_find_i2c_device_by_node(struct device_node *node);
  5: 
  6: /* must call put_device() when done with returned i2c_adapter device */
  7: extern struct i2c_adapter *of_find_i2c_adapter_by_node(struct device_node *node);

通过DTS节点获取相应的client或者adapter指针，3.2中的例子已经说明了of_find_i2c_adapter_by_node函数的使用场景。

  1: /* include/linux/i2c.h */
  2: 
  3: /*
  4:  * The master routines are the ones normally used to transmit data to devices
  5:  * on a bus (or read from them). Apart from two basic transfer functions to
  6:  * transmit one message at a time, a more complex version can be used to
  7:  * transmit an arbitrary number of messages without interruption.
  8:  * @count must be be less than 64k since msg.len is u16.
  9:  */
 10: extern int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf,
 11:                            int count);
 12: extern int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf,
 13:                            int count);
 14: 
 15: /* Transfer num messages.
 16:  */
 17: extern int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
 18:                         int num);
 19: /* Unlocked flavor */
 20: extern int __i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
 21:                           int num);

i2c数据传输有关的接口有两类：

一类是以i2c client为参数，进行简单的数据收发，包括i2c_master_send/i2c_master_recv。该方法只可以通过标准方式，发送或者接收一定数量的数据。

另一类是以i2c adapter和i2c msg为参数，可以更为灵活的read或者write数据，包括i2c_transfer。使用该方法可以以struct i2c_msg为参数，一次读取、或者写入、或者读取加写入，一定数量的数据。