郭老二-CSDN博客

关于 systemd 的起源，首先要从 Linux 的 init 程序说起。Linux 系统在启动过程中，内核完成初始化以后，由内核第一个启动的程序便是 init 程序，路径为 /sbin/init（为一个软连接，链接到真实的 init 进程），其 PID 为1，它为系统里所有进程的“祖先”，Linux 中所有的进程都由 init 进程直接或间接进行创建并运行，init 进程以守护进程的方式存在，负责组织与运行系统的相关初始化工作，让系统进入定义好的运行模式，如命令行模式或图形界面模式。

2024-08-23 22:51:25 41

原创【ROS2】local_setup.bash和setup.bash的区别

在创建ROS2包、执行编译动作后，在生成的install目录中，有使能环境变量的两个脚本：local_setup.bash和setup.bash。

2024-08-21 23:47:49 170

原创【C++】模版详解

C++模版分两类：函数模版和类模版。模板的声明或定义只能在全局，命名空间或类范围内进行。即不能在局部范围，函数内进行，比如不能在main函数中声明或定义一个模板。。

2024-08-08 22:46:31 330

原创【C++】dynamic_cast：基类指针动态转换成子类类型（虚函数表）

dynamic_cast：基类指针动态转换成子类类型；虚函数表详解

2024-08-06 22:16:25 696

原创【Linux】编译、运行时，程序的动态链接库查看

编译、运行时，程序的动态链接库查看：ldd、readelf、maps

2024-08-06 16:48:37 144

原创【Linux】进程详解

Linux进程详解

2024-08-06 15:04:27 76

原创【Qt】QBitArray 和 std::bitset

Qt和STL中关于位操作的详解

2024-07-27 10:48:16 89

原创【Qt】Qt容器用法举例

Qt容器用法举例：QList、QVector、QMap、QHash

2024-07-26 17:56:41 59

原创【Qt】Qt迭代器和STL迭代器的区别

Qt迭代器和STL迭代器的区别

2024-07-26 17:16:31 60

原创【Qt】Qt容器和STL容器的区别

Qt容器和STL容器略有不同，作为一个Qter，应该知道它们之间的异同。

2024-07-25 21:59:57 294

原创【Linux】CPU指令集：ILP、MMX、SSE、AVX

CPU提高性能的指令集介绍：ILP、MMX、SSE、AVX

2024-07-21 11:37:51 257

原创【Linux】微基准测试

微基准测试概念、工具（Google Benchmark）、用法详解

2024-07-18 18:31:18 137

原创【AI】DeepStream(16)：deepstream_image_decode_app-MJPEG编解码器的使用

演示各种 DeepStream 插件构建 GStreamer 管道。从文件中获取视频、解码、批处理，然后进行对象检测，最后在屏幕上渲染框。在管道pipe中使用多个媒体源src（MJPEG流）；自定义解码bin，封装mjpeg编解码器。配置流复用器mux生成一批帧，并在批处理上进行推断（nvinfer），以更好地利用资源。提取流元数据，其中包含有关批处理缓冲区中帧的有用信息。“nvinfer”元素使用 TensorRT API 对帧/对象进行推断，用在Jetson嵌入式板子上；

2024-07-16 16:11:00 179

原创【Linux】软交换机Open vSwitch的移植

移植软交换机Open vSwitch

2024-07-16 15:00:00 97

原创【PLC】基本概念

PLC基本概念：POU、程序页、交叉参考等

2024-07-12 22:30:00 900

原创【AI】DeepStream(15)：图像分割deepstream-segmentation-test源码分析

DeepStream：图像分割示例 deepstream-segmentation-test，源码详解，一行一注释

2024-07-06 11:03:19 120

原创【AI】DeepStream(14)：图像分割deepstream-segmentation-test示例演示

deepstream-segmentation-test示例演示了图像的语义分割。两个配置文件，分别加载U-Net和Res-UNet两种分割模型U-Net是一个在生物医学图像分割领域广泛应用的卷积神经网络（CNN），由Olaf Ronneberger等人于2015年提出。U-Net的网络结构呈U型，前半部分为编码器（Encoder），用于特征提取；后半部分为解码器（Decoder），用于上采样和特征融合，最终实现图像分割。由于其优秀的性能和灵活性，U-Net也被应用于其他领域的图像分割任务。

2024-07-04 22:53:22 236

原创【C++】POCO学习总结（二十）：交叉编译poco-1.12.5p2

ARM移植，交叉编译POCO-1.12.5p2

2024-07-04 19:40:56 1229

原创【Linux】性能分析器 perf 详解（四）：trace

perf性能分析器之trace

2024-07-03 19:00:00 237

原创【AI】DeepStream(13)：三维动作识别 deepstream-3d-action-recognition-源码详解

DeepStream中关于三维动作识别推理示例的源码详解（一行一注释）

2024-06-27 23:51:42 278

原创【Linux】性能分析器 perf 详解（三）：kmem、mem

kmem 用于跟踪/测量内核内存属性的工具，如分配、释放、碎片率等。可以帮助开发者和系统管理员理解内核内存的分配和释放模式，从而诊断内存泄漏、过度分配等问题。跟踪内存分配和释放：监控内核函数如 kmalloc, kfree, vmalloc, vfree 等的调用。统计内存使用：统计不同内核内存缓冲区的使用情况，如 SLAB 缓存中的对象。分析内存泄漏：通过长时间跟踪内存分配和释放，帮助发现未释放的内存分配

2024-06-27 20:19:32 237

原创【AI】DeepStream(12)：三维动作识别 deepstream-3d-action-recognition-示例演示

DeepStream还可以分析视频帧序列，来识别视频中的动作。示例参见：/opt/nvidia/deepstream/deepstream/sources/apps/sample_apps/deepstream-3d-action-recognition。

2024-06-26 23:13:56 282

驱动修改USB转串口设备的属性，如：Serial CH9102修改串口号工具 CP210xx修改串口号工具

2024-09-24

Qt进阶：优秀QT开源项目

详细说明：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/138924179 1、Krita 2、QGIS 3、Kdenlive 4、Clementine 5、Syncthing 6、KDevelop

2024-05-15

Ubuntu20.04.6+Qt5.15.2+QtCreator10.0.1中文输入法

Ubuntu20.04.6+Qt5.15.2+QtCreator10.0.1中文输入法libfcitxplatforminputcontextplugin库

2024-04-03

QtQt实现图片缝合：4张图片缝合成四宫格

将四张PNG使用QImage来拼接成四宫格

2023-06-15

linux（ubuntu）上测试手柄的程序jstest

linux（ubuntu）上测试手柄的程序jstest，注意是应用程序，不是驱动驱动可以在kernel中配置Joysticks interface和Joysticks/Gamepads

2023-05-05

NVIDIA TX2 PyTorch-GPU安装包V1.10

NVIDIA TX2 PyTorch-GPU安装包： torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl torchvision-0.11.0a0+fa347eb-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

2022-09-15

ubuntu18.04 chrome浏览器安装包

2022-08-26

STM32 ST-LINK UtilityV4.0.0

STM32 ST-LINK Utility软件主要的功能就是量产（批量下载代码的工具）。它也是比较实用的一个工具，当我们需要查看芯片FLASH数据时，可以很快定位查找到想要的数据（前提是没有添加保护）。 STM32 ST-LINK Utility软件包含ST-Link驱动。若你安装了STM32 ST-LINK Utility软件，你的ST-Link就不用单独安装驱动了，可以直接使用（比如Keil、IAR在线调试、下载等）。 STM32 ST-LINK Utility软件除了可以快速读取FLASH数据外，还可快速读取STM32芯片型号、ID、版本等信息。

2022-08-14

keil-STM32芯片包F1x、3x、4x、7x

keil-STM32芯片包F1x、3x、4x、7x（版本日期2022-08-14）

2022-08-14

科学使用keil，有效期到2023年

2022-08-14

毕业设计：学生管理系统源码，界面为Qt，数据库为sqlite 代码里可以借鉴 sql 语句的操作

2022-06-19

在编译部署emq的qmqtt过程中，需要整理出qmqtt的头文件，资源中对应qmqtt版本为1.0.0

2022-04-11

qtmqtt在编译部署过程中需要将头文件导出，资源中是整理后的头文件，对应qtmqtt版本为5.14.2

2022-04-11

rtl8821ce.tar.gz

rtl8821ce驱动源码

2021-10-16

SignalVu_PC_3.17.0013_066143420.zip

tektronix应用软件；

2021-03-01

iperf-3.1.3-win64.zip

最新的IPERF3网络测试工具，使用方法，服务端iperf3 -s；客户端：iperf3 -c 服务端IP -u -b 1000M -i 2

2020-11-25

Camera的结构介绍以及Sensor参数和内部功能简介.ppt

Camera主要的组成部分由：lens,VCM,IRFilter,Sensor,Substrate PCB;其中有些Sensor IC是集成了DSP，有些是没有集成DSP，没有集成DSP的module需要外部外挂DSP。

2020-11-02

valgrind测试代码

valgrind$ tree . ├── cachegrind │ ├── cg_annotate.txt │ ├── main.c │ └── readme ├── callgrind │ ├── callgrind.out.21547 │ ├── callgrind.out.21547-01 │ ├── callgrind.out.21547-02 │ ├── callgrind.out.21642 │ ├── gprof2dot.py │ ├── main.c │ ├── readme │ ├── valgrind.dot │ └── va

2020-09-04

视频编解码资源：test_h264_aac.mp4

视频格式mp4；视频编码格式h264，音频编码格式aac；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

视频编解码资源：test_h265.mp4

视频格式mp4；编码格式h265；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

图像编解码测试资源：test.h265

视频格式h265；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

图像编解码测试资源：test.h264

视频格式h264；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

图像编解码测试资源：test.y4m(YUV4MPEG2)

视频格式y4m(YUV4MPEG2)；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

test.I420(YUV420)

视频格式YUV；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

clipp手册.zip

clipp是一个使用方便、功能强大的现代c++编程的命令行解析器。这个手册是由clipp源码编译doxyfile后生成的html文档。

2020-03-16

sqliteman.zip

下sqliteman源码后，编译生成的html格式说明文档。 github地址https://github.com/pvanek/sqliteman。 sqliteman官网已经停用

2019-11-18

HDF5-1.10.5-win64.msi

在window10下编译安装caffe时，需要依赖HDF5_LIBRARIES HDF5_INCLUDE_DIRS。官网下载：https://www.hdfgroup.org/downloads/hdf5/ 官网下载需要注册。

2019-07-31

mnist.tar.gz

mnist官方的数据不是图片格式的，现将t10k-images-idx3-ubyte train-images-idx3-ubyte t10k-labels-idx1-ubyte train-labels-idx1-ubyte转换成png图片格式，分类放入对应的目录中，目录结构如下： /mnist$ tree -d . ├── test │ ├── 0 │ ├── 1 │ ├── 2 │ ├── 3 │ ├── 4 │ ├── 5 │ ├── 6 │ ├── 7 │ ├── 8 │ └── 9 └── train ├── 0 ├── 1 ├── 2 ├── 3 ├── 4 ├── 5 ├── 6 ├── 7 ├── 8 └── 9

2019-06-28

glog文档（中英文）.zip

google glog日志管理系统，配合命令行参数gflags使用。该资源是官方源码中的说明文档，包括中文、英文对照

2019-06-27

caff手册html.zip

使用doxygen编译caffe源码中的说明文档，格式为html，可以在chrome浏览器中打开，后点击翻译，可以查看翻译成中文的

2019-06-25

caffe英文手册，编程并转换成chm格式

将caffe中doxygen编译成html，并已经转换成chm格式的英文手册

2019-06-21

吴恩达斯坦福机器学习课件pdf.zip

吴恩达斯坦福机器学习课件（完整版，带课堂笔记）：已将ppt转成pdf，没有合并，按课时分开

2019-05-27

吴恩达斯坦福机器学习课件.pdf

吴恩达斯坦福机器学习课件（完整版，带课堂笔记）：已经将ppt从转换并合并成成pdf

2019-05-27

libcudnn7_7.1.4.18-1+cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：cuDNN v7.1.3 Runtime Library for Ubuntu14.04 (Deb)(libcudnn7_7.1.4.18-1+cuda8.0_amd64.deb)

2019-05-22

libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：cuDNN v7.1.4 Code Samples and User Guide for Ubuntu14.04 (Deb)(libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb)

2019-05-22

libcudnn7-dev_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

2019-05-22

opencv_contrib-4.0.1.zip

在官网或者github上下载opencv_contrib-4.0.1时，总是失败。尝试用迅雷下载，中间失败了几次，最终成功。

2019-05-16

详细分析内核中设备树相关的代码流程

详细分析内核代码中关于设备树相关的流程；设备-总线-驱动模型：设备端先加载设备树为“设备”列表；驱动端根据“设备”列表加载驱动

2018-10-16

设备树执行标准翻译

为了初始化和引导计算机系统，各种软件组件之间的相互作用，在将控制传递给诸如操作系统、引导装载程序或管理程序之类的软件之前，可能对系统硬件进行低级的初始化。引导加载程序和管理程序可以反过来加载和将控制转移到操作系统。标准的、一致的接口和约定使他在这些软件组件之间进行交互。在这个文档中，术语引导程序通常指的是一个软件组件，它初始化系统状态并执行另一个被称为客户端程序的软件组件。引导程序的示例包括:固件、引导加载程序和管理程序。客户端程序的示例包括:oot装载机、虚拟机监控程序、操作系统和特殊目的程序。

2018-10-16

QObject::moveToThread用例

QObject调用moveToThread(QThread *targetThread)后，运行targetThread.start()，此后QObject的事件将在targetThread中处理。比如：QObject的槽函数，将在targetThread中处理。

2018-08-16

空空如也

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