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原创 【AI】郭老二博文之：AI学习目录汇总
【AI】PyTorch入门（一）：通过Anaconda安装PyTorch，并总结张量TENSORS【AI】PyTorch入门（二）：训练与预测【Python】入门（三）：在jupyterlab中使用conda虚拟环境【AI】PyTorch入门（四）：对数据样本进行转换【AI】PyTorch入门（五）：构建神经模型【AI】PyTorch入门（六）：自动微分torch.autograd【AI】PyTorch入门（七）：优化模型参数【AI】PyTorch入门（八）：从NumPy到PyTorch学习训
2022-10-24 18:00:00
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原创 【Linux】Shell脚本中向文件中写日志，以及日志文件大小、数量管理
本文介绍了如何在Shell脚本中实现日志记录及管理。首先，使用echo命令可以将字符串写入日志文件，支持覆盖写入和追加写入，并可通过转义字符实现格式化输出。示例中展示了如何结合时间戳和循环记录日志。其次，文章讨论了日志文件管理，包括手动实现日志轮转和使用logrotate工具。手动轮转通过检查文件大小和数量来备份和删除旧日志，而logrotate则提供了更高效的日志管理方式，支持自动轮转、压缩和权限设置。最后，文章强调了在非root用户下运行脚本时，需提前设置日志文件的权限。
2025-05-16 21:44:50
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原创 【ROS2】ROS节点启动崩溃：rclcpp::exceptions::RCLInvalidArgument
在启动ROS节点时，若出现崩溃并抛出RCLInvalidArgument异常，通常是由于以下原因之一： 未初始化ROS2：在使用rclcpp接口前未调用rclcpp::init(argc, argv)，导致上下文为空。 过早释放资源：在调用rclcpp::shutdown()后继续使用rclcpp接口，导致上下文已关闭。 节点已销毁：在节点对象销毁后仍尝试使用其上下文，导致操作失败。 解决方法包括确保正确初始化ROS2、避免在shutdown后使用接口，以及确保节点对象在有效作用域内使用。
2025-05-15 23:40:37
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原创 【视频】解决FFmpeg将RTSP转RTMP流时，出现的卡死、出错等问题
本文介绍了如何使用FFmpeg命令将RTSP流转换为RTMP流，并解决转流过程中可能遇到的卡死、出错等问题。通过编写Shell脚本，结合while循环和信号处理机制，实现自动重启和日志记录功能，确保转流过程的稳定性。针对RTSP连接超时和RTMP服务器异常导致的卡死问题，文章提供了添加超时参数、强制使用TCP传输等解决方案。此外，还探讨了关闭音频、优化实时性、启动调试信息等进一步的优化措施。文章最后扩展了参数优化的相关内容，包括低延迟、画质增强、抗丢包、自适应码率、缓冲与超时控制、优化输入RTSP和输出RT
2025-05-15 23:30:35
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原创 【ROS2】编译Qt实现的库，然后链接该库时，报错：/usr/bin/ld: XXX undefined reference to `vtable for
在ROS2工程中编译使用Qt实现的库时，可能会遇到未定义信号函数的链接错误，原因是CMakeLists.txt未正确配置元编译（moc）处理。解决方法包括启用Qt相关编译器（如CMAKE_AUTOMOC），确保头文件和源文件被正确添加到编译列表中，并使用qt5_wrap_cpp手动指定需要moc处理的头文件。此外，检查生成的moc文件是否存在，并确保在编译命令中启用详细输出以验证moc是否执行。其他可能的原因包括缺少必要的Qt宏（如Q_OBJECT）或CMake缓存未清空，建议删除build和install
2025-05-15 22:31:58
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原创 【经验】谷歌浏览器的 Experiments（实验性功能）
谷歌浏览器的 Experiments（实验性功能）是那些尚未完全整合到主版本中的新特性，用户可以通过在浏览器地址栏输入 “chrome://flags” 来进入实验性功能的设置界面。
2025-05-15 08:26:20
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原创 【ROS】将Qt的Pro工程转换到ROS2的colcon
本文介绍了如何将Qt的Pro工程文件转换为ROS2的colcon构建工程。首先，Qt5默认使用qmake管理项目，而ROS2的colcon基于CMake，因此需要先将Qt的Pro工程文件转换为CMakeLists.txt文件。转换过程中需注意处理头文件和源文件列表中的注释问题。接着，将生成的CMakeLists.txt文件修改为ROS2风格，包括创建ROS2包、合并Qt的CMake配置、添加Qt库依赖、设置C++标准、处理预编译头文件等。最后，通过调整编译参数和安装路径，确保程序能够在ROS2环境中正常运行
2025-05-14 23:45:17
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原创 【音频】Qt6实现MP3播放器
解码MP3有很多种方法，比如：FFmpeg、GStreamer、Qt、libmpg123 库等，下面介绍使用，只使用Qt的接口方法解码、播放MP3。开发配置：1）操作系统：Windows112）Qt版本：Qt6.5.13）编译器：MinGW_64。
2025-05-01 20:48:47
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原创 【ROS2】行为树 BehaviorTree（六）：各种各样的节点
1）否操作 Inverter如果子项失败则返回 SUCCESS，如果子项成功则返回 FAILURE。如果子节点返回 RUNNING，则该节点也返回 RUNNING。2）强制成功 ForceSuccess如果子节点返回 RUNNING，则该节点也返回 RUNNING。否则，它总是返回 SUCCESS。3）强制失败 ForceFailure如果子节点返回 RUNNING，则该节点也返回 RUNNING。否则，它总是返回 FAILURE。4）重复执行 Repeat。
2025-04-15 22:41:49
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原创 【ROS2】行为树 BehaviorTree（五）：详细学习端口和黑板
参数固定为：const std::string& name, const NodeConfig& config使用工厂方式创建节点时，指定name即可；如果需要通过构造函数传入更多的参数，可以使用下面的方法使用工厂方式创建节点时，除了指定name外，还需要设置另外两个参数；注意：const NodeConfig& config，不需要设置。
2025-04-15 22:10:53
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原创 【ROS2】行为树 BehaviorTree（四）：组合使用子树
如下图，左边为大树主干：1）如果门没有关，直接通过；2）如果门关闭了，执行开门动作，然后通过右边为子树，主要任务是开门1）尝试直接开门；2）尝试开锁开门，最多尝试5次；3）最后尝试砸门！XML如何描述大树主干调佣子树：使用关键字 SubTree 来调用子树</</</</</</</</
2025-04-14 23:31:49
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原创 【ROS2】行为树 BehaviorTree（三）：异步操作
前面的例子中，使用过同步节点 SyncActionNode，当调用到该节点时，成功返回SUCCESS，失败返回FAILURE，并且线程会等待该节点执行完毕。如果需要异步操作，比如节点执行需要很长时间，不能立刻返回结果，可以先去执行其它任务，等该节点执行完毕再返回。可以继承 StatefulActionNode 节点，来实现异步操作。
2025-04-14 21:57:38
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原创 【ROS2】行为树 BehaviorTree（二）：传递参数（黑板和端口）
输入、输出端口的参数类型，可以是内置类型：std::string、double、int等。注意：double、int等类型，是自动从字符串转化而来（convertFromString）。自定义类型如何在行为树节点的输入、输出使用呢？例如：自定类结构体double x;double y;使用模版特化StringView是std::string_view的 C++11 版本。可以传递 std::string或 const char*
2025-04-14 19:20:57
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原创 【ROS2】行为树 BehaviorTree（一）：简介
编写第一个行为树程序，完成充电指令：1）检查电量：使用普通函数，注意返回值类型为 BT::NodeStatus2）打开、关闭充电夹：使用成员函数，同样返回值类型为 BT::NodeStatuspublic:3）找到充电位：通过继承动作节点BT::SyncActionNode，重载 tick() 函数来实现public:{}
2025-04-12 23:23:47
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原创 【Qt】QxOrm：下载、安装、使用
github地址：https://github.com/QxOrm/QxOrm稳定版本下载：https://github.com/QxOrm/QxOrm/releases/tag/1.5.0。
2025-04-11 22:31:33
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原创 【Linux】Orin NX编译 linux 内核及内核模块
1）下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux选择TOOLS中的交叉编译工具：gcc 11.32）解压将gcc编译器解压到指定目录中，如：/home/laoer/nvidia/gcc3）配置环境变量4）使能环境变量5）查看环境变量。
2025-04-11 20:38:42
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原创 【Docker】在Orin Nano上使用Docker
1）使用 SDKManager 烧写系统时，选择NVIDIA Container Runtime，将会安装Docker， 并将 NVIDIA GPU 暴露给容器中的应用程序，这样可以在Docker中使用GPU等NVIDIA的特性。2）使用命令安装添加源更新源安装docker。
2025-04-05 17:15:31
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原创 【驱动】备份、恢复Orin NX系统
GParted是硬盘分区软件GNU Parted的GTK+图形界面前端，是GNOME桌面环境的默认分区软件。GParted可以用于创建、删除、移动分区，调整分区大小，检查、复制分区等操作。可以用于调整分区以安装新操作系统、备份特定分区到另一块硬盘等。在Ubuntu中安装gparted。
2025-04-03 23:00:12
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原创 【Linux】远程登录时，使用图形界面报错：MoTTY X11 proxy: Unsupported authorisation protocol
如果使用普通用户权限，可以远程运行图形界面程序，可是使用 sudo 权限无法运行，那么检查root目录下是否有 .Xauthority 文件，如果没有的话，从普通用户的根目录下拷贝到root目录下即可。若缺少 xauth，X11 授权凭据无法生成，会导致协议不匹配。修改 SSH 服务端配置，在 Ubuntu 服务器上编辑。查看 MobaXterm 的SSH配置，确定启动X11转发。2）修复 .Xauthority 文件权限。1）安装 xauth 和 xorg 工具。
2025-04-03 22:14:11
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原创 【Linux】Orin NX + Ubuntu22.04配置国内源
清华源 arm 系统的源，可以在如下地址获取到查看Orin NX系统版本选择jammy的源。
2025-04-03 21:51:03
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原创 【Linux】GCC编译选项-Wl 和 链接（ld）选项-rpath
wl 的 “l”不是数字“1”而是小写的“L”。作用：-Wl 是 GCC 的编译选项，用于将逗号分隔的参数列表传递给底层的。类似的还有-Wa -Wp。
2025-03-31 21:52:47
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原创 【Linux】嵌入式Web服务库：mongoose
Mongoose 是一款专为嵌入式系统设计的轻量级网络库，采用 C 语言编写，支持 TCP、UDP、HTTP、WebSocket、MQTT 等多种协议，基于事件驱动的非阻塞 API 设计。官网：https://mongoose.ws/源码：https://github.com/cesanta/mongoose。
2025-03-26 22:15:50
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原创 【Qt】Ubuntu22.04使用命令安装Qt5和Qt6
注意：Ubuntu22.04已经没有 qt5-default ，因此不能一键安装啦1）安装核心组件2）安装QtCreator3）安装工具包、Qt Quick 开发的核心库（qtdeclarative5-dev）4）安装媒体组件5）数据库组件6）安装各种示例7）安装Qt WebEngine（基于 Chromium 的浏览器引擎）8）其它模块、插件根据需要安装。
2025-03-26 22:03:37
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原创 【AI】Orin NX+ubuntu22.04上移植YoloV11，并使用DeepStream测试成功
如果没有升级到Ubuntu22.04，可以在电脑Ubuntu系统中使用SDKManager来烧写Ubuntu系统，网络情况好的话，也可以直接将CUDA、cuDNN、TensorRT、Deepstream等也安装上。2）拷贝到/opt/nvidia/deepstream/deepstream/DeepStream-Yolo/utils。其它库的版本查看，使用 https://pypi.org/simple/模块名/来查看；创建目录deepstream，将deb解压到deepstream中。
2025-03-26 21:22:44
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原创 【AI】Orin Nano+ubuntu22.04上移植YoloV11，并使用DeepStream测试成功
使用 sdk-manager 烧写 OrinNano， JetPack版本为6.0 DP，对应操作系统为：Ubuntu22.04。移植 YoloV11，并使用DeepStream测试
2025-03-22 13:39:42
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原创 【视频】OrinNX+Ubuntu20.04：移植OpenCV-4.11.0 with CUDA（含opencv_contrib ）
OrinNX+Ubuntu20.04：移植OpenCV-4.11.0 with CUDA（含opencv_contrib ）
2025-03-19 22:04:46
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原创 【视频】H.264的码率和图像质量
分辨率、帧率、I帧设置不变的情况下，码率过低时，IP摄像机如果没有足够的带宽来传输高质量的图像，便会抹掉一些细节，导致出现马赛克，尤其是动态性强的画面（比如：运动的云台、非固定的摄像头）。
2025-03-19 21:14:30
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原创 【网络】HTTP协议必知必会
HTTP协议是以一问一答方式通讯；客户端向服务器发送请求消息；服务器向客户端反馈响应消息；一个请求对应一个响应；
2025-03-17 22:43:27
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使用Qt6实现mp3播放器的示例（QAudioDecoder 、QAudioSink、QMediaDevices）
2025-05-01
已经编译好的libfcitxplatforminputcontextplugin-qt6.so
2024-10-23
驱动修改USB转串口设备的属性，如：Serial CH9102修改串口号工具 CP210xx修改串口号工具
2024-09-24
Qt进阶：优秀QT开源项目
2024-05-15
Ubuntu20.04.6+Qt5.15.2+QtCreator10.0.1中文输入法
2024-04-03
linux（ubuntu）上测试手柄的程序jstest
2023-05-05
NVIDIA TX2 PyTorch-GPU安装包V1.10
2022-09-15
STM32 ST-LINK UtilityV4.0.0
2022-08-14
毕业设计：学生管理系统源码，界面为Qt，数据库为sqlite 代码里可以借鉴 sql 语句的操作
2022-06-19
在编译部署emq的qmqtt过程中，需要整理出qmqtt的头文件，资源中对应qmqtt版本为1.0.0
2022-04-11
qtmqtt在编译部署过程中需要将头文件导出，资源中是整理后的头文件，对应qtmqtt版本为5.14.2
2022-04-11
iperf-3.1.3-win64.zip
2020-11-25
Camera的结构介绍以及Sensor参数和内部功能简介.ppt
2020-11-02
valgrind测试代码
2020-09-04
视频编解码资源：test_h264_aac.mp4
2020-07-22
视频编解码资源：test_h265.mp4
2020-07-22
图像编解码测试资源：test.y4m(YUV4MPEG2)
2020-07-22
sqliteman.zip
2019-11-18
HDF5-1.10.5-win64.msi
2019-07-31
mnist.tar.gz
2019-06-28
libcudnn7_7.1.4.18-1+cuda8.0_amd64.deb
2019-05-22
libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb
2019-05-22
libcudnn7-dev_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb
2019-05-22
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