郭老二-CSDN博客

消息描述：geometry_msgs::msg::Twist 是ROS2中的通用的消息，用来描述物体运动时的线速度和角速度消息路径： /opt/ros/humble/share/geometry_msgs/msg/Twist.msglinear: 一个 geometry_msgs::Vector3 类型，包含 x、y、z 三个分量，表示物体沿三个坐标轴的线速度。angular: 一个 geometry_msgs::Vector3 类型，包含 x、y、z 三个分量，表示物体绕三个坐标轴的角速度。

2024-10-09 22:18:36 217

原创【Python】import 引入常用模块

语法：import 模块名1）引入单个模块：import sys2）引入多个模块：import os, sys （模块间用逗号隔开）3）引入时起别名：import pandas as pd功能：导入整个模块，需要使用模块名前缀来访问模块中的函数、变量等。

2024-09-29 19:30:20 701

原创【驱动】地平线X3派：备份与恢复SD卡镜像

GParted是硬盘分区软件GNU Parted的GTK+图形界面前端，是GNOME桌面环境的默认分区软件。GParted可以用于创建、删除、移动分区，调整分区大小，检查、复制分区等操作。可以用于调整分区以安装新操作系统、备份特定分区到另一块硬盘等。在Ubuntu中安装gparted。

2024-09-28 20:28:52 354

原创【Ubuntu】apt安装时报错：不再含有 Release 文件

在使用apt安装install或者更新update时，报错。

2024-09-28 18:28:17 320

原创【linux】地平线RDK X3派配置音频驱动板：Audio Driver HAT V2

地平线RDK X3不带音频功能，需要配置音频驱动板卡或者USB转音频模块。参考网址：1）RDK X3系列音频板使用指南：微雪电子购买链接：微雪电子购买链接：注意：WM8960只兼容RDK X3 2.0版本。版本号查询方法如下，返回值8代表设备为2.0版本。

2024-09-26 21:36:09 89

原创【ROS2】ROS命令管理器RCM

安装、使用ROS时，经常因为国外源问题，导致失败；Ubuntu不同的版本也要使用不同的ROS版本；源码编译ROS时，问题会更多……为了解决上述问题，国内的创客智造（ncnynl ）制作了ROS命令管理器RCM，用来解决上述问题。

2024-09-26 20:00:00 161

原创【ROS2】spin、spinOnce、spin_some、spin_until_future_complete

【ROS2】spin、spinOnce、spin_some、spin_until_future_complete函数示例

2024-09-24 20:00:00 283

原创【驱动】修改USB转串口设备的属性，如：Serial

修改USB转串口属性的方法

2024-09-24 20:00:00 123

原创【Linux】监听网络带宽

监听实时网络带宽：iftop、nload、bmon、iptraf统计流量：vnstat测试网络带宽iperf/iperf3。

2024-09-20 19:41:23 125

原创【ROS2】launch启动文件：如何向嵌套的launch传递参数

ROS2：在launch中内嵌launch文件，并向其传递参数

2024-09-20 19:13:00 140

原创【ROS2】colcon build编译时的参数总结

ROS2使用 colcon 来编译，介绍colcon build编译时用的参数和事假

2024-09-19 21:00:00 294

原创【MySQL】将表导出CSV（可以使用excel打开）

MySQL将表导出CSV格式，以便excel打开

2024-09-16 19:45:23 647

原创【ROS2】将launch启动文件添加的包中

1）创建C++包2）修改CMakeLists.txt文件如果有其他的文件夹，比如参数目录、配置目录等，也用类似的方法3）创建launch在包中创建launch目录；目录下创建launch文件：xxx.launch.py。

2024-09-14 18:34:55 193

原创【MySQL】MySQL和Workbench版本兼容问题

最新版本下载：https://dev.mysql.com/downloads/workbench/历史版本下载：https://downloads.mysql.com/archives/workbench/

2024-09-13 22:46:44 583

原创【MySQL】Windows下重启MySQL服务时，报错：服务名无效

在终端中，停止、启动MySQL服务时报错：服务名无效。

2024-09-13 20:00:00 697

原创【MySQL】Ubuntu22.04中MySQL-V8安装和修改root密码

在安装MySQL过程中没有提示设置密码，需要手动设置root用户密码。输入上面 password 对应的值。输入刚设置的密码，应该生效了。2）使用默认用户和密码登录。1）查看默认用户和密码。3）切换至mysql表。6）重置root密码。

2024-09-12 23:19:46 442

原创【ROS2】地平线RDK X3Pi系统由1.x升级到3.0.0

地平线RDK X3 Pi升级到3.0.0，并安装ROS2

2024-09-11 23:27:11 232

原创【ROS2】多个USB摄像头的使用

ROS2同时显示多个USB摄像头

2024-09-09 22:43:50 192

原创【ROS2】USB摄像头显示在浏览器上：web_video_server

通过浏览器查看USB摄像头图像：web_video_server

2024-09-04 23:00:45 315

原创【ROS2】PID控制

PID控制器由三个部分组成：比例控制（Proportional）、积分控制（Integral）和微分控制（Derivative）。

2024-08-31 22:33:45 303

原创【ROS2】launch启动文件：高级

ROS2 launch高级功能：事件等

2024-08-27 22:16:14 128

原创【ROS2】launch启动文件：进阶

ROS2 launch启动文件：相关函数详细说明、多节点启动、内嵌launch、延时启动、条件启动等

2024-08-26 23:14:54 128

原创【ROS2】launch启动文件：基础

ROS2 launch启动文件的使用：基础

2024-08-25 21:46:30 136

原创【ROS2】Ubuntu20.04中使用Systemd自启动ROS

关于 systemd 的起源，首先要从 Linux 的 init 程序说起。Linux 系统在启动过程中，内核完成初始化以后，由内核第一个启动的程序便是 init 程序，路径为 /sbin/init（为一个软连接，链接到真实的 init 进程），其 PID 为1，它为系统里所有进程的“祖先”，Linux 中所有的进程都由 init 进程直接或间接进行创建并运行，init 进程以守护进程的方式存在，负责组织与运行系统的相关初始化工作，让系统进入定义好的运行模式，如命令行模式或图形界面模式。

2024-08-23 22:51:25 58

原创【ROS2】local_setup.bash和setup.bash的区别

在创建ROS2包、执行编译动作后，在生成的install目录中，有使能环境变量的两个脚本：local_setup.bash和setup.bash。

2024-08-21 23:47:49 246

原创【C++】模版详解

C++模版分两类：函数模版和类模版。模板的声明或定义只能在全局，命名空间或类范围内进行。即不能在局部范围，函数内进行，比如不能在main函数中声明或定义一个模板。。

2024-08-08 22:46:31 338

原创【C++】dynamic_cast：基类指针动态转换成子类类型（虚函数表）

dynamic_cast：基类指针动态转换成子类类型；虚函数表详解

2024-08-06 22:16:25 721

原创【Linux】编译、运行时，程序的动态链接库查看

编译、运行时，程序的动态链接库查看：ldd、readelf、maps

2024-08-06 16:48:37 193

原创【Linux】进程详解

Linux进程详解

2024-08-06 15:04:27 91

原创【Qt】QBitArray 和 std::bitset

Qt和STL中关于位操作的详解

2024-07-27 10:48:16 136

原创【Qt】Qt容器用法举例

Qt容器用法举例：QList、QVector、QMap、QHash

2024-07-26 17:56:41 76

原创【Qt】Qt迭代器和STL迭代器的区别

Qt迭代器和STL迭代器的区别

2024-07-26 17:16:31 72

已经编译好的libfcitxplatforminputcontextplugin-qt6.so

解决【Qt】Ubuntu20.04.6+Qt5.15.2+QtCreator10.0.1无法输入中文：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/137357543 已经编译好的libfcitxplatforminputcontextplugin-qt6.so

2024-10-23

驱动修改USB转串口设备的属性，如：Serial CH9102修改串口号工具 CP210xx修改串口号工具

2024-09-24

Qt进阶：优秀QT开源项目

详细说明：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/138924179 1、Krita 2、QGIS 3、Kdenlive 4、Clementine 5、Syncthing 6、KDevelop

2024-05-15

Ubuntu20.04.6+Qt5.15.2+QtCreator10.0.1中文输入法

Ubuntu20.04.6+Qt5.15.2+QtCreator10.0.1中文输入法libfcitxplatforminputcontextplugin库

2024-04-03

QtQt实现图片缝合：4张图片缝合成四宫格

将四张PNG使用QImage来拼接成四宫格

2023-06-15

linux（ubuntu）上测试手柄的程序jstest

linux（ubuntu）上测试手柄的程序jstest，注意是应用程序，不是驱动驱动可以在kernel中配置Joysticks interface和Joysticks/Gamepads

2023-05-05

NVIDIA TX2 PyTorch-GPU安装包V1.10

NVIDIA TX2 PyTorch-GPU安装包： torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl torchvision-0.11.0a0+fa347eb-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

2022-09-15

ubuntu18.04 chrome浏览器安装包

2022-08-26

STM32 ST-LINK UtilityV4.0.0

STM32 ST-LINK Utility软件主要的功能就是量产（批量下载代码的工具）。它也是比较实用的一个工具，当我们需要查看芯片FLASH数据时，可以很快定位查找到想要的数据（前提是没有添加保护）。 STM32 ST-LINK Utility软件包含ST-Link驱动。若你安装了STM32 ST-LINK Utility软件，你的ST-Link就不用单独安装驱动了，可以直接使用（比如Keil、IAR在线调试、下载等）。 STM32 ST-LINK Utility软件除了可以快速读取FLASH数据外，还可快速读取STM32芯片型号、ID、版本等信息。

2022-08-14

keil-STM32芯片包F1x、3x、4x、7x

keil-STM32芯片包F1x、3x、4x、7x（版本日期2022-08-14）

2022-08-14

科学使用keil，有效期到2023年

2022-08-14

毕业设计：学生管理系统源码，界面为Qt，数据库为sqlite 代码里可以借鉴 sql 语句的操作

2022-06-19

在编译部署emq的qmqtt过程中，需要整理出qmqtt的头文件，资源中对应qmqtt版本为1.0.0

2022-04-11

qtmqtt在编译部署过程中需要将头文件导出，资源中是整理后的头文件，对应qtmqtt版本为5.14.2

2022-04-11

rtl8821ce.tar.gz

rtl8821ce驱动源码

2021-10-16

SignalVu_PC_3.17.0013_066143420.zip

tektronix应用软件；

2021-03-01

iperf-3.1.3-win64.zip

最新的IPERF3网络测试工具，使用方法，服务端iperf3 -s；客户端：iperf3 -c 服务端IP -u -b 1000M -i 2

2020-11-25

Camera的结构介绍以及Sensor参数和内部功能简介.ppt

Camera主要的组成部分由：lens,VCM,IRFilter,Sensor,Substrate PCB;其中有些Sensor IC是集成了DSP，有些是没有集成DSP，没有集成DSP的module需要外部外挂DSP。

2020-11-02

valgrind测试代码

valgrind$ tree . ├── cachegrind │ ├── cg_annotate.txt │ ├── main.c │ └── readme ├── callgrind │ ├── callgrind.out.21547 │ ├── callgrind.out.21547-01 │ ├── callgrind.out.21547-02 │ ├── callgrind.out.21642 │ ├── gprof2dot.py │ ├── main.c │ ├── readme │ ├── valgrind.dot │ └── va

2020-09-04

视频编解码资源：test_h264_aac.mp4

视频格式mp4；视频编码格式h264，音频编码格式aac；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

视频编解码资源：test_h265.mp4

视频格式mp4；编码格式h265；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

图像编解码测试资源：test.h265

视频格式h265；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

图像编解码测试资源：test.h264

视频格式h264；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

图像编解码测试资源：test.y4m(YUV4MPEG2)

视频格式y4m(YUV4MPEG2)；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

test.I420(YUV420)

视频格式YUV；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

clipp手册.zip

clipp是一个使用方便、功能强大的现代c++编程的命令行解析器。这个手册是由clipp源码编译doxyfile后生成的html文档。

2020-03-16

sqliteman.zip

下sqliteman源码后，编译生成的html格式说明文档。 github地址https://github.com/pvanek/sqliteman。 sqliteman官网已经停用

2019-11-18

HDF5-1.10.5-win64.msi

在window10下编译安装caffe时，需要依赖HDF5_LIBRARIES HDF5_INCLUDE_DIRS。官网下载：https://www.hdfgroup.org/downloads/hdf5/ 官网下载需要注册。

2019-07-31

mnist.tar.gz

mnist官方的数据不是图片格式的，现将t10k-images-idx3-ubyte train-images-idx3-ubyte t10k-labels-idx1-ubyte train-labels-idx1-ubyte转换成png图片格式，分类放入对应的目录中，目录结构如下： /mnist$ tree -d . ├── test │ ├── 0 │ ├── 1 │ ├── 2 │ ├── 3 │ ├── 4 │ ├── 5 │ ├── 6 │ ├── 7 │ ├── 8 │ └── 9 └── train ├── 0 ├── 1 ├── 2 ├── 3 ├── 4 ├── 5 ├── 6 ├── 7 ├── 8 └── 9

2019-06-28

glog文档（中英文）.zip

google glog日志管理系统，配合命令行参数gflags使用。该资源是官方源码中的说明文档，包括中文、英文对照

2019-06-27

caff手册html.zip

使用doxygen编译caffe源码中的说明文档，格式为html，可以在chrome浏览器中打开，后点击翻译，可以查看翻译成中文的

2019-06-25

caffe英文手册，编程并转换成chm格式

将caffe中doxygen编译成html，并已经转换成chm格式的英文手册

2019-06-21

吴恩达斯坦福机器学习课件pdf.zip

吴恩达斯坦福机器学习课件（完整版，带课堂笔记）：已将ppt转成pdf，没有合并，按课时分开

2019-05-27

吴恩达斯坦福机器学习课件.pdf

吴恩达斯坦福机器学习课件（完整版，带课堂笔记）：已经将ppt从转换并合并成成pdf

2019-05-27

libcudnn7_7.1.4.18-1+cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：cuDNN v7.1.3 Runtime Library for Ubuntu14.04 (Deb)(libcudnn7_7.1.4.18-1+cuda8.0_amd64.deb)

2019-05-22

libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：cuDNN v7.1.4 Code Samples and User Guide for Ubuntu14.04 (Deb)(libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb)

2019-05-22

libcudnn7-dev_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

2019-05-22

opencv_contrib-4.0.1.zip

在官网或者github上下载opencv_contrib-4.0.1时，总是失败。尝试用迅雷下载，中间失败了几次，最终成功。

2019-05-16

详细分析内核中设备树相关的代码流程

详细分析内核代码中关于设备树相关的流程；设备-总线-驱动模型：设备端先加载设备树为“设备”列表；驱动端根据“设备”列表加载驱动

2018-10-16

设备树执行标准翻译

为了初始化和引导计算机系统，各种软件组件之间的相互作用，在将控制传递给诸如操作系统、引导装载程序或管理程序之类的软件之前，可能对系统硬件进行低级的初始化。引导加载程序和管理程序可以反过来加载和将控制转移到操作系统。标准的、一致的接口和约定使他在这些软件组件之间进行交互。在这个文档中，术语引导程序通常指的是一个软件组件，它初始化系统状态并执行另一个被称为客户端程序的软件组件。引导程序的示例包括:固件、引导加载程序和管理程序。客户端程序的示例包括:oot装载机、虚拟机监控程序、操作系统和特殊目的程序。

2018-10-16

空空如也

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