郭老二_Qt,视频,linux-CSDN博客

原创【目录】郭老二博文之：图像视频汇总

图像视频博文汇总：FFmpeg、GStreamer、OpenCV、H264、Live555

2023-04-08 21:38:33 1051 4

原创【ROS】Nav2源码navigation2详解

ROS2的导航框架项目是Nav2，源码是navigation2，地址：https://github.com/ros-planning/navigation21）根目录列表2）代码统计navigation2项目由C++来实现，头文件和源码共约八万行（截止到2023-09-20）

2023-09-21 19:00:00 123

原创【ROS】RViz、Gazebo和Navigation的关系

RViz（Robot Visualization，机器人可视化）是一个用于可视化机器人系统的开源工具，用于显示和调试机器人的传感器数据、状态信息和运动规划等。它是ROS（Robot Operating System）的一部分，是ROS中最常用的可视化工具之一。RViz提供了丰富的功能和可定制的界面，使用户能够以三维方式查看机器人模型、传感器数据和环境地图等。它支持多种类型的可视化对象，包括点云、网格模型、标记、路径、激光扫描和相机图像等。

2023-09-19 17:19:31 256

原创【Qt】Qt5.15、Qt6在线安装（使用国内源）

使用国内源安装Qt5.15、Qt6

2023-09-19 10:57:03 219

原创【Qt】QGroundControl入门4：框架QGCApplication

QGroundControl的框架在QGCApplication中实现，QGCApplication继承自QApplication；QGCApplication构造函数中创建QGCToolbox实例，QGCToolbox用来管理各种服务和工具；QGCApplication::_initCommon()：将C++类注册到QML对象中；

2023-09-16 22:47:30 158

原创【Qt】QGroundControl入门3：源码初探

QGroundControl使用pro来管理工程，可以使用qmake来编译。同时还有CMakeLists.txt，应该可以使用cmake来编译，本人还没有尝试。QGroundControl是跨平台的，支持android、win、linux、mac、ios系统，在QGCCommon.pri中可见关于跨平台编译的配置。

2023-09-15 22:57:57 290

原创【Qt】QGroundControl入门2：下载、编译、错误处理、运行

QGroundControl：下载、编译、错误处理、运行

2023-09-15 10:24:40 335

原创【Qt】QGroundControl入门1：介绍

初识QGroundControl

2023-09-14 22:12:47 95

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（二十二）：单发多框检测（SSD）

SSD（Single Shot MultiBox Detector）单发多框检测。“Single shot”说明SSD算法属于one-stage（一段式）方法，“MultiBox”说明SSD是多框预测（多尺度锚框/特征图）。YOLO速度快，适用于实时物体检测；但是精度略低，尤其是对小物体的检测。SSD准确度高，尤其是同时检测各种大小的物体时；但是速度略低。下面列举了one-stage（一段式）和two-stage（两段式）算法及对应的速度和准确度。

2023-09-06 18:00:00 704

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（二十一）：目标检测

非极大值抑制：non-maximum suppression，NMS，用于合并属于同一目标的类似的预测边界框。经过预测后，输出的边界框肯定不是一个，有的略大、有的略小，有的略偏离中心，通过非极大值抑制算法，筛选出最合适的边界框。锚框：anchor box，想像一下，其实我们不知道目标大小和位置，先假定目标的中心位置，和船下锚类似，然后使用多个不同大小的框来探测是否有被测目标。如果在图像的每个像素上“下锚”，然后在每个“下锚”处生成几个形状不同的锚框，那么将会产生百万级别甚至更多的锚框，计算量太大了。

2023-08-30 19:30:00 511

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（二十）：图像增强、微调

微调属于迁移学习的一种，在已经从大量数据集上训练出来的模型上继续训练自己的小数据集，继承已经学习到的边缘、纹理、形状等信息。通过对图像进行随机裁剪，使物体以不同的比例出现在图像的不同位置。

2023-08-29 22:15:00 884

原创【Qt】QML-04：自定义变量（属性）property

1）方法1先在C++中使用Q_PROPERTY来定义属性，然后将这个类注册到QML系统中2）方法2在QML中直接定义，完整的定义格式如下属性名称必须以小写字母开头，并且只能包含字母、数字和下划线。

2023-08-29 19:00:00 524

原创【Linux】腾讯云服务器（Linux版）如果获取UUID（通用唯一标识符）

实例元数据包括UUID、实例ID、MAC编号等等，可以通过如下接口查看元数据列表。

2023-08-25 19:00:00 439

原创【Qt】QCryptographicHash生成加密哈希值

生成加密哈希值的方法，可对二进制或文本数据进行加密。比如：MD5

2023-08-23 21:00:00 489

原创【Linux驱动】NVIDIA Jetson Orin NX有时开机启动慢（5~10分钟）

新到手的 Orin NX 有时开机启动慢，多次测试，总结出规律：在连接网线的情况，启动很慢（5~10分钟）；不连接网线的情况下是正常启动速度。

2023-08-23 08:35:17 152

原创【Linux驱动】Jetson Nano串口ttyTHS1的权限问题

Jetson Nano串口ttyTHS1权限问题

2023-08-22 19:00:00 111

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（十九）：卷积神经网络模型（GoogLeNet、ResNet、DenseNet）

了解下GoogLeNet、ResNet、DenseNet的网络结果及代码实现

2023-08-18 20:21:53 418 1

原创【Qt】QML-03：QQuickView自定义鼠标事件

QQuickView鼠标、键盘事件

2023-08-18 08:14:32 400

原创【Qt】HTTP客户端获取JSON数据：QNetworkAccessManager、QNetworkRequest、QNetworkReply、QJsonObject、QJsonDocument

QNetworkAccessManager可以用于HTTP程序，支持head、get、post、put、delete等方法，也支持自定义方法（sendCustomRequest）QNetworkAccessManager继承自QObject，异步操作使用QObject的事件循环机制，也正因为如此，QNetworkAccessManager不能跨线程使用。1）常用API2）常用信号在发送请求的内容之前需要身份验证时，就会发出此信号。请求完成后，通过该信号将返回请求的内容。

2023-08-16 17:23:47 86

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（十八）：卷积神经网络模型(LeNet、AlexNet、VGG、NiN)

卷积神经网络模型：LeNet、AlexNet

2023-08-14 21:51:13 221

原创【Linux】Linux中获取UUID的方法

在Linux中获取UUID

2023-08-14 19:00:00 481 1

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（十七）：卷积神经网络入门

通过本篇博客，可以了解到：卷积核、卷积层、填充、步幅、通道、池化/汇聚等概念

2023-08-12 13:43:46 846

原创【视频】使用OBS将MP4推流至腾讯云直播

使用OBS将MP4推流至腾讯云直播

2023-08-11 19:00:00 1753

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（十六）：自定义网络层、保存/加载参数、使用GPU

自定义网络层、保存/加载参数到文件中、将数据加载到GPU计算

2023-08-11 18:26:11 754

原创【Linux】程序调试工具：lsof、fuser

lsof、fuser

2023-08-11 17:34:42 406

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（十五）：网络中的层、块和参数

步入深度学习网络模型前，了解下怎么定义和使用块、怎么初始化、查看参数等

2023-08-10 20:40:51 812

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（十四）：多层感知机

了解多层感知机的组成：隐藏层、激活函数等概念，并用程序来实现。

2023-08-09 19:42:59 371

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（十三）：softmax回归的简洁实现

使用PyTorch和d2l库，7步即可实现一个简洁的softmax回归算法

2023-08-08 20:26:06 273

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（十二）：从零开始实现softmax回归

从零开始实现softmax回归：数据下载、初始化参数、定义softmax、定义交叉熵损失函数、定义精度计算函数、训练和预测

2023-08-08 19:40:48 336

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（十一）：分类问题-softmax回归

了解离散分类问题的基础：似然函数、对数似然、交叉熵损失、softmax函数等

2023-08-07 19:00:00 751

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（十）：使用PyTorch框架实现线性回归

使用PyTorch框架通过训练最简单的线性框架来了解深度学习步骤：1）向前传播：通过调用net(X)生成预测并计算损失。2）反向传播：通过进行反向传播来计算梯度。3）优化参数：通过调用优化器来更新模型参数。

2023-08-03 18:30:00 488

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（九）：从零开始实现线性回归的训练

通过线性回归的例子，理解训练的整个过程

2023-08-02 20:42:58 651

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（八）：线性回归

了解线性回归、高斯分布、极大似然估计

2023-08-01 19:55:27 519

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（七）：自动微分

学习使用PyTorch中的自动微分

2023-07-30 12:12:39 490

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（六）：微积分

深度学习入门：学点微积分、梯度、链式法则

2023-07-29 18:22:49 824

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（五）：线性代数

深度学习的数学基础之线性代数：向量、矩阵、范数等概念的理解

2023-07-28 18:30:00 861

原创【Qt】QML-02：QQuickView用法

使用QQuickView来加载QML文件，并比较它和QQuickwindow的区别，并演示了如何在QML中使用C++类

2023-07-28 16:39:55 592

原创【Qt】QML-01：使用QtCreator10创建QML工程，并讲解第一个程序：Hello World

QML第一讲：创建QML工程、详解QML第一个程序Hello World

2023-07-27 19:24:37 515

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（四）：pandas

了解下pandas，使用pandas读取cvs文件，并处理pandas的缺失值

2023-07-27 18:00:00 822

原创【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记（三）：PyTorch常用函数

整理几个PyTorch常用函数：arange、shape、reshape等

2023-07-26 19:58:19 798

QtQt实现图片缝合：4张图片缝合成四宫格

将四张PNG使用QImage来拼接成四宫格

2023-06-15

linux（ubuntu）上测试手柄的程序jstest

linux（ubuntu）上测试手柄的程序jstest，注意是应用程序，不是驱动驱动可以在kernel中配置Joysticks interface和Joysticks/Gamepads

2023-05-05

NVIDIA TX2 PyTorch-GPU安装包V1.10

NVIDIA TX2 PyTorch-GPU安装包： torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl torchvision-0.11.0a0+fa347eb-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

2022-09-15

ubuntu18.04 chrome浏览器安装包

2022-08-26

STM32 ST-LINK UtilityV4.0.0

STM32 ST-LINK Utility软件主要的功能就是量产（批量下载代码的工具）。它也是比较实用的一个工具，当我们需要查看芯片FLASH数据时，可以很快定位查找到想要的数据（前提是没有添加保护）。 STM32 ST-LINK Utility软件包含ST-Link驱动。若你安装了STM32 ST-LINK Utility软件，你的ST-Link就不用单独安装驱动了，可以直接使用（比如Keil、IAR在线调试、下载等）。 STM32 ST-LINK Utility软件除了可以快速读取FLASH数据外，还可快速读取STM32芯片型号、ID、版本等信息。

2022-08-14

keil-STM32芯片包F1x、3x、4x、7x

keil-STM32芯片包F1x、3x、4x、7x（版本日期2022-08-14）

2022-08-14

科学使用keil，有效期到2023年

2022-08-14

毕业设计：学生管理系统源码，界面为Qt，数据库为sqlite 代码里可以借鉴 sql 语句的操作

2022-06-19

在编译部署emq的qmqtt过程中，需要整理出qmqtt的头文件，资源中对应qmqtt版本为1.0.0

2022-04-11

qtmqtt在编译部署过程中需要将头文件导出，资源中是整理后的头文件，对应qtmqtt版本为5.14.2

2022-04-11

rtl8821ce.tar.gz

rtl8821ce驱动源码

2021-10-16

SignalVu_PC_3.17.0013_066143420.zip

tektronix应用软件；

2021-03-01

iperf-3.1.3-win64.zip

最新的IPERF3网络测试工具，使用方法，服务端iperf3 -s；客户端：iperf3 -c 服务端IP -u -b 1000M -i 2

2020-11-25

Camera的结构介绍以及Sensor参数和内部功能简介.ppt

Camera主要的组成部分由：lens,VCM,IRFilter,Sensor,Substrate PCB;其中有些Sensor IC是集成了DSP，有些是没有集成DSP，没有集成DSP的module需要外部外挂DSP。

2020-11-02

valgrind测试代码

valgrind$ tree . ├── cachegrind │ ├── cg_annotate.txt │ ├── main.c │ └── readme ├── callgrind │ ├── callgrind.out.21547 │ ├── callgrind.out.21547-01 │ ├── callgrind.out.21547-02 │ ├── callgrind.out.21642 │ ├── gprof2dot.py │ ├── main.c │ ├── readme │ ├── valgrind.dot │ └── va

2020-09-04

视频编解码资源：test_h264_aac.mp4

视频格式mp4；视频编码格式h264，音频编码格式aac；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

视频编解码资源：test_h265.mp4

视频格式mp4；编码格式h265；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

图像编解码测试资源：test.h265

视频格式h265；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

图像编解码测试资源：test.h264

视频格式h264；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

图像编解码测试资源：test.y4m(YUV4MPEG2)

视频格式y4m(YUV4MPEG2)；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

test.I420(YUV420)

视频格式YUV；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

2020-07-22

clipp手册.zip

clipp是一个使用方便、功能强大的现代c++编程的命令行解析器。这个手册是由clipp源码编译doxyfile后生成的html文档。

2020-03-16

sqliteman.zip

下sqliteman源码后，编译生成的html格式说明文档。 github地址https://github.com/pvanek/sqliteman。 sqliteman官网已经停用

2019-11-18

HDF5-1.10.5-win64.msi

在window10下编译安装caffe时，需要依赖HDF5_LIBRARIES HDF5_INCLUDE_DIRS。官网下载：https://www.hdfgroup.org/downloads/hdf5/ 官网下载需要注册。

2019-07-31

mnist.tar.gz

mnist官方的数据不是图片格式的，现将t10k-images-idx3-ubyte train-images-idx3-ubyte t10k-labels-idx1-ubyte train-labels-idx1-ubyte转换成png图片格式，分类放入对应的目录中，目录结构如下： /mnist$ tree -d . ├── test │ ├── 0 │ ├── 1 │ ├── 2 │ ├── 3 │ ├── 4 │ ├── 5 │ ├── 6 │ ├── 7 │ ├── 8 │ └── 9 └── train ├── 0 ├── 1 ├── 2 ├── 3 ├── 4 ├── 5 ├── 6 ├── 7 ├── 8 └── 9

2019-06-28

glog文档（中英文）.zip

google glog日志管理系统，配合命令行参数gflags使用。该资源是官方源码中的说明文档，包括中文、英文对照

2019-06-27

caff手册html.zip

使用doxygen编译caffe源码中的说明文档，格式为html，可以在chrome浏览器中打开，后点击翻译，可以查看翻译成中文的

2019-06-25

caffe英文手册，编程并转换成chm格式

将caffe中doxygen编译成html，并已经转换成chm格式的英文手册

2019-06-21

吴恩达斯坦福机器学习课件pdf.zip

吴恩达斯坦福机器学习课件（完整版，带课堂笔记）：已将ppt转成pdf，没有合并，按课时分开

2019-05-27

吴恩达斯坦福机器学习课件.pdf

吴恩达斯坦福机器学习课件（完整版，带课堂笔记）：已经将ppt从转换并合并成成pdf

2019-05-27

libcudnn7_7.1.4.18-1+cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：cuDNN v7.1.3 Runtime Library for Ubuntu14.04 (Deb)(libcudnn7_7.1.4.18-1+cuda8.0_amd64.deb)

2019-05-22

libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：cuDNN v7.1.4 Code Samples and User Guide for Ubuntu14.04 (Deb)(libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb)

2019-05-22

libcudnn7-dev_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

ubuntu14.04-64位操作系统 + cudnn7.1.4 + cuda版本8.0：libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb

2019-05-22

opencv_contrib-4.0.1.zip

在官网或者github上下载opencv_contrib-4.0.1时，总是失败。尝试用迅雷下载，中间失败了几次，最终成功。

2019-05-16

详细分析内核中设备树相关的代码流程

详细分析内核代码中关于设备树相关的流程；设备-总线-驱动模型：设备端先加载设备树为“设备”列表；驱动端根据“设备”列表加载驱动

2018-10-16

设备树执行标准翻译

为了初始化和引导计算机系统，各种软件组件之间的相互作用，在将控制传递给诸如操作系统、引导装载程序或管理程序之类的软件之前，可能对系统硬件进行低级的初始化。引导加载程序和管理程序可以反过来加载和将控制转移到操作系统。标准的、一致的接口和约定使他在这些软件组件之间进行交互。在这个文档中，术语引导程序通常指的是一个软件组件，它初始化系统状态并执行另一个被称为客户端程序的软件组件。引导程序的示例包括:固件、引导加载程序和管理程序。客户端程序的示例包括:oot装载机、虚拟机监控程序、操作系统和特殊目的程序。

2018-10-16

QObject::moveToThread用例

QObject调用moveToThread(QThread *targetThread)后，运行targetThread.start()，此后QObject的事件将在targetThread中处理。比如：QObject的槽函数，将在targetThread中处理。

2018-08-16

【C】数组数组初始化总结

【C】数组数组初始化总结；参见博客https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/80061118

2018-04-26

【Qt】使用QCamera获取摄像头，并使用图像视图框架QGraphics*来显示

使用QCamera获取摄像头，并使用图像视图框架来显示 QGraphicsVideoItem QGraphicsScene QGraphicsView

2018-04-25

Qt：layout测试及Qlabel加载图片demo

测试QLayout和QLabel加载图片的demo MyDebug << "label1->size" << label1->size(); QString path = QCoreApplication::applicationDirPath(); path = QFileDialog::getOpenFileName(this, "open image", path, tr("Images (*.png *.xpm *.jpg)")); QPixmap pixmap(path); MyDebug << "pixmap.size = " << pixmap.size(); //pixmap = pixmap.scaled(label1->size());//没有考虑QLabel的线宽，导致label1比加载图片前大了两个线宽 pixmap = pixmap.scaled(label1->width()-label1->lineWidth()*2, label1->height()-label1->lineWidth()*2); label1->setPixmap(pixmap); MyDebug << "label1->size" << label1->size(); MyDebug << "pixmap.size = " << pixmap.size();

2018-04-19

空空如也

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