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原创 【ROS】Nav2源码navigation2详解
ROS2的导航框架项目是Nav2,源码是navigation2,地址:https://github.com/ros-planning/navigation21)根目录列表2)代码统计navigation2项目由C++来实现,头文件和源码共约八万行(截止到2023-09-20)
2023-09-21 19:00:00
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原创 【ROS】RViz、Gazebo和Navigation的关系
RViz(Robot Visualization,机器人可视化)是一个用于可视化机器人系统的开源工具,用于显示和调试机器人的传感器数据、状态信息和运动规划等。它是ROS(Robot Operating System)的一部分,是ROS中最常用的可视化工具之一。RViz提供了丰富的功能和可定制的界面,使用户能够以三维方式查看机器人模型、传感器数据和环境地图等。它支持多种类型的可视化对象,包括点云、网格模型、标记、路径、激光扫描和相机图像等。
2023-09-19 17:19:31
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原创 【Qt】QGroundControl入门4:框架QGCApplication
QGroundControl的框架在QGCApplication中实现,QGCApplication继承自QApplication;QGCApplication构造函数中创建QGCToolbox实例,QGCToolbox用来管理各种服务和工具;QGCApplication::_initCommon():将C++类注册到QML对象中;
2023-09-16 22:47:30
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原创 【Qt】QGroundControl入门3:源码初探
QGroundControl使用pro来管理工程,可以使用qmake来编译。同时还有CMakeLists.txt,应该可以使用cmake来编译,本人还没有尝试。QGroundControl是跨平台的,支持android、win、linux、mac、ios系统,在QGCCommon.pri中可见关于跨平台编译的配置。
2023-09-15 22:57:57
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(二十二):单发多框检测(SSD)
SSD(Single Shot MultiBox Detector)单发多框检测。“Single shot”说明SSD算法属于one-stage(一段式)方法,“MultiBox”说明SSD是多框预测(多尺度锚框/特征图)。YOLO速度快,适用于实时物体检测;但是精度略低,尤其是对小物体的检测。SSD准确度高,尤其是同时检测各种大小的物体时;但是速度略低。下面列举了one-stage(一段式)和two-stage(两段式)算法及对应的速度和准确度。
2023-09-06 18:00:00
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(二十一):目标检测
非极大值抑制:non-maximum suppression,NMS,用于合并属于同一目标的类似的预测边界框。经过预测后,输出的边界框肯定不是一个,有的略大、有的略小,有的略偏离中心,通过非极大值抑制算法,筛选出最合适的边界框。锚框:anchor box,想像一下,其实我们不知道目标大小和位置,先假定目标的中心位置,和船下锚类似,然后使用多个不同大小的框来探测是否有被测目标。如果在图像的每个像素上“下锚”,然后在每个“下锚”处生成几个形状不同的锚框,那么将会产生百万级别甚至更多的锚框,计算量太大了。
2023-08-30 19:30:00
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(二十):图像增强、微调
微调属于迁移学习的一种,在已经从大量数据集上训练出来的模型上继续训练自己的小数据集,继承已经学习到的边缘、纹理、形状等信息。通过对图像进行随机裁剪,使物体以不同的比例出现在图像的不同位置。
2023-08-29 22:15:00
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原创 【Qt】QML-04:自定义变量(属性)property
1)方法1先在C++中使用Q_PROPERTY来定义属性,然后将这个类注册到QML系统中2)方法2在QML中直接定义,完整的定义格式如下属性名称必须以小写字母开头,并且只能包含字母、数字和下划线。
2023-08-29 19:00:00
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原创 【Linux】腾讯云服务器(Linux版)如果获取UUID(通用唯一标识符)
实例元数据包括UUID、实例ID、MAC编号等等,可以通过如下接口查看元数据列表。
2023-08-25 19:00:00
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原创 【Linux驱动】NVIDIA Jetson Orin NX有时开机启动慢(5~10分钟)
新到手的 Orin NX 有时开机启动慢,多次测试,总结出规律:在连接网线的情况,启动很慢(5~10分钟);不连接网线的情况下是正常启动速度。
2023-08-23 08:35:17
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(十九):卷积神经网络模型(GoogLeNet、ResNet、DenseNet)
了解下GoogLeNet、ResNet、DenseNet的网络结果及代码实现
2023-08-18 20:21:53
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原创 【Qt】HTTP客户端获取JSON数据:QNetworkAccessManager、QNetworkRequest、QNetworkReply、QJsonObject、QJsonDocument
QNetworkAccessManager可以用于HTTP程序,支持head、get、post、put、delete等方法,也支持自定义方法(sendCustomRequest)QNetworkAccessManager继承自QObject,异步操作使用QObject的事件循环机制,也正因为如此,QNetworkAccessManager不能跨线程使用。1)常用API2)常用信号在发送请求的内容之前需要身份验证时,就会发出此信号。请求完成后,通过该信号将返回请求的内容。
2023-08-16 17:23:47
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(十八):卷积神经网络模型(LeNet、AlexNet、VGG、NiN)
卷积神经网络模型:LeNet、AlexNet
2023-08-14 21:51:13
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(十七):卷积神经网络入门
通过本篇博客,可以了解到:卷积核、卷积层、填充、步幅、通道、池化/汇聚等概念
2023-08-12 13:43:46
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(十六):自定义网络层、保存/加载参数、使用GPU
自定义网络层、保存/加载参数到文件中、将数据加载到GPU计算
2023-08-11 18:26:11
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(十五):网络中的层、块和参数
步入深度学习网络模型前,了解下怎么定义和使用块、怎么初始化、查看参数等
2023-08-10 20:40:51
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(十三):softmax回归的简洁实现
使用PyTorch和d2l库,7步即可实现一个简洁的softmax回归算法
2023-08-08 20:26:06
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(十二):从零开始实现softmax回归
从零开始实现softmax回归:数据下载、初始化参数、定义softmax、定义交叉熵损失函数、定义精度计算函数、训练和预测
2023-08-08 19:40:48
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(十一):分类问题-softmax回归
了解离散分类问题的基础:似然函数、对数似然、交叉熵损失、softmax函数等
2023-08-07 19:00:00
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(十):使用PyTorch框架实现线性回归
使用PyTorch框架通过训练最简单的线性框架来了解深度学习步骤:1)向前传播:通过调用net(X)生成预测并计算损失。2)反向传播:通过进行反向传播来计算梯度。3)优化参数:通过调用优化器来更新模型参数。
2023-08-03 18:30:00
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原创 【Qt】QML-02:QQuickView用法
使用QQuickView来加载QML文件,并比较它和QQuickwindow的区别,并演示了如何在QML中使用C++类
2023-07-28 16:39:55
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原创 【Qt】QML-01:使用QtCreator10创建QML工程,并讲解第一个程序:Hello World
QML第一讲:创建QML工程、详解QML第一个程序Hello World
2023-07-27 19:24:37
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(四):pandas
了解下pandas,使用pandas读取cvs文件,并处理pandas的缺失值
2023-07-27 18:00:00
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原创 【AI】《动手学-深度学习-PyTorch版》笔记(三):PyTorch常用函数
整理几个PyTorch常用函数:arange、shape、reshape等
2023-07-26 19:58:19
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linux(ubuntu)上测试手柄的程序jstest
2023-05-05
NVIDIA TX2 PyTorch-GPU安装包V1.10
2022-09-15
STM32 ST-LINK UtilityV4.0.0
2022-08-14
毕业设计:学生管理系统源码,界面为Qt,数据库为sqlite 代码里可以借鉴 sql 语句的操作
2022-06-19
在编译部署emq的qmqtt过程中,需要整理出qmqtt的头文件,资源中对应qmqtt版本为1.0.0
2022-04-11
qtmqtt在编译部署过程中需要将头文件导出,资源中是整理后的头文件,对应qtmqtt版本为5.14.2
2022-04-11
iperf-3.1.3-win64.zip
2020-11-25
Camera的结构介绍以及Sensor参数和内部功能简介.ppt
2020-11-02
valgrind测试代码
2020-09-04
视频编解码资源:test_h264_aac.mp4
2020-07-22
视频编解码资源:test_h265.mp4
2020-07-22
图像编解码测试资源:test.y4m(YUV4MPEG2)
2020-07-22
sqliteman.zip
2019-11-18
HDF5-1.10.5-win64.msi
2019-07-31
mnist.tar.gz
2019-06-28
libcudnn7_7.1.4.18-1+cuda8.0_amd64.deb
2019-05-22
libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb
2019-05-22
libcudnn7-dev_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb
2019-05-22
设备树执行标准翻译
2018-10-16
QObject::moveToThread用例
2018-08-16
【Qt】使用QCamera获取摄像头,并使用图像视图框架QGraphics*来显示
2018-04-25
Qt:layout测试及Qlabel加载图片demo
2018-04-19
空空如也
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