uboot启动流程详解(3)-cpu_init_cp15

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1、代码及注释

说明： 
　　1、关于p15协处理及其指令的介绍请看《ARM协处理器介绍 》。 
　　2、关于mmu的详细介绍请查看《 MMU内存管理单元介绍 》。 
　　3、如果想要详细阅读以下代码，需要查阅arm的参考手册《ARM_Architecture_Reference_Manual_ARMv7-AR.pdf》。

/*************************************************************************
 *
 * cpu_init_cp15
 *
 * Setup CP15 registers (cache, MMU, TLBs). The I-cache is turned on unless
 * CONFIG_SYS_ICACHE_OFF is defined.
 *
 *************************************************************************/
ENTRY(cpu_init_cp15)
    /*
     * Invalidate L1 I/D
     */
    mov r0, #0          @ set up for MCR
    mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs　　/*禁止从TLB中取地址描述符,也就是禁止虚拟地址到物理地址的转换，因为刚开始操作的都是物理寄存器！*/
    mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache /*关闭指令cache*/
    mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6   @ invalidate BP array　/*关闭分支预测*/
    mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4  @ DSB　/*多核cpu之间进行数据同步*/
    mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4   @ ISB　/*进行指令同步，放弃流水线中已经取到的指令，重新取指令*/

    /*
     * disable MMU stuff and caches
     */
    　　/*******************************************************
    　　*1、为什么要关闭mmu？
    　　*因为MMU是把虚拟地址转化为物理地址得作用
    　　*而我们现在是要设置控制寄存器，而控制寄存器本来就是实地址（物理地址），
    　　*再使能MMU，不就是多此一举了吗？
    　　********************************************************/

　　　　　/******************************************************************
　　　　　*2、为什么要关闭cache？
　　　　　*catch和MMU是通过CP15管理的，刚上电的时候，CPU还不能管理他们。
        *所以上电的时候MMU必须关闭，指令cache可关闭，可不关闭，但数据cache一定要关闭
        *否则可能导致刚开始的代码里面，去取数据的时候，从catch里面取，
        *而这时候RAM中数据还没有cache过来，导致数据预取异常
　　　　　*******************************************************************/
    mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
    bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)　/*设置成正常异常模式，即异常向量表的基地址为0x00000000*/
    bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM) /*关闭指令cache,关闭指令对齐检测，关闭mmu*/
    orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align /*使能对齐检测*/
    orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB /*使能分支预测*/
#ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
    bic r0, r0, #0x00001000 @ clear bit 12 (I) I-cache
#else
    orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-cache　/*时能指令cache*/
#endif
    mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_716044
    mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read system control register
    orr r0, r0, #1 << 11    @ set bit #11
    mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write system control register
#endif

#if (defined(CONFIG_ARM_ERRATA_742230) || defined(CONFIG_ARM_ERRATA_794072))
    mrc p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
    orr r0, r0, #1 << 4     @ set bit #4
    mcr p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
#endif

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_743622
    mrc p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
    orr r0, r0, #1 << 6     @ set bit #6
    mcr p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
#endif

#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_751472
    mrc p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
    orr r0, r0, #1 << 11    @ set bit #11
    mcr p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
#endif
#ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_761320
    mrc p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ read diagnostic register
    orr r0, r0, #1 << 21    @ set bit #21
    mcr p15, 0, r0, c15, c0, 1  @ write diagnostic register
#endif

    mov pc, lr          @ back to my caller　/*程序返回*/
ENDPROC(cpu_init_cp15)