uboot分析（二）：_start、reset、cpu_init_cp15、cpu_init_crit分析

1、_start函数

_start函数在vectors.S中，部分代码如下，先执行了reset函数，下面的是中断向量表。

_start:

#ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
	.word	CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
#endif

	b	reset
	ldr	pc, _undefined_instruction
	ldr	pc, _software_interrupt
	ldr	pc, _prefetch_abort
	ldr	pc, _data_abort
	ldr	pc, _not_used
	ldr	pc, _irq
	ldr	pc, _fiq

2、_start->reset->save_boot_params_ret函数

reset->save_boot_params->save_boot_params_ret，最终转化成分析save_boot_params_ret函数

reset:
	/* Allow the board to save important registers */
	b	save_boot_params
	ENTRY(save_boot_params)
	b	save_boot_params_ret

save_boot_params_ret函数主要做了设置处理器处于SVC模式，禁止FIQ和IRQ，然后重定位了中断向量表，然后执行cpu_init_cp15，cpu_init_crit，_main函数。

save_boot_params_ret:
	/*
	 * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode,
	 * except if in HYP mode already
	 */
	mrs	r0, cpsr
	and	r1, r0, #0x1f		@ mask mode bits
	teq	r1, #0x1a		@ test for HYP mode
	bicne	r0, r0, #0x1f		@ clear all mode bits
	orrne	r0, r0, #0x13		@ set SVC mode
	orr	r0, r0, #0xc0		@ disable FIQ and IRQ
	msr	cpsr,r0

/*
 * Setup vector:
 * (OMAP4 spl TEXT_BASE is not 32 byte aligned.
 * Continue to use ROM code vector only in OMAP4 spl)
 */
#if !(defined(CONFIG_OMAP44XX) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
	/* Set V=0 in CP15 SCTLR register - for VBAR to point to vector */
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ Read CP15 SCTLR Register
	bic	r0, #CR_V		@ V = 0
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ Write CP15 SCTLR Register

	/* Set vector address in CP15 VBAR register */
	ldr	r0, =_start
	mcr	p15, 0, r0, c12, c0, 0	@Set VBAR
#endif

	/* the mask ROM code should have PLL and others stable */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
	bl	cpu_init_cp15
	bl	cpu_init_crit
#endif

	bl	_main

2.1 CPSR寄存器和CP15协处理器

CPSR和CP15的介绍具体见：

https://blog.csdn.net/u010681589/article/details/121024196

CP15这边主要用来设置向量表重定位的，，bit13 为 V 位，此位是向量表控制位，当为 0 的时候向量表基地址为 0X00000000，软件可以重定位向量表。为 1 的时候向量表基地址为 0XFFFF0000，软件不能重定位向量表。最终将向量表的首地址定位到uboot的首地址。

2.2 save_boot_params_ret-> cpu_init_cp15函数

以下为cpu_init_cp15函数代码，删除了一些没有用到的宏定义代码，主要关闭cache, MMU, TLBs。
cache：处理器内部的一小块高速SRAM内存，用于缓存普通内存，容量相对较大。
TLBs：在硬件上和cache一样，是处理器内部的一小块高速SRAM内存，用于缓存，与cache不同的是，它专门缓存存放在内存中的页表，容量相对较小。
MMU：mmu可以实现虚拟内存和内存保护等功能，完成对内存的操作和管理。

为什么在启动的时候需要先关闭他们？
在板子启动的时候是没有对mmu进行初始化的，而且这个时候也用不到mmu，为了避免他们影响启动时的初始化，所以需要先关闭mmu、cache和TLB。

/*************************************************************************
 *
 * cpu_init_cp15
 *
 * Setup CP15 registers (cache, MMU, TLBs). The I-cache is turned on unless
 * CONFIG_SYS_ICACHE_OFF is defined.
 *
 *************************************************************************/
ENTRY(cpu_init_cp15)
	/*
	 * Invalidate L1 I/D
	 */
	mov	r0, #0			@ set up for MCR
	mcr	p15, 0, r0, c8, c7, 0	@ invalidate TLBs
	mcr	p15, 0, r0, c7, c5, 0	@ invalidate icache
	mcr	p15, 0, r0, c7, c5, 6	@ invalidate BP array
	mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4	@ DSB
	mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4	@ ISB
	/*
	 * disable MMU stuff and caches
	 */
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0
	bic	r0, r0, #0x00002000	@ clear bits 13 (--V-)
	bic	r0, r0, #0x00000007	@ clear bits 2:0 (-CAM)
	orr	r0, r0, #0x00000002	@ set bit 1 (--A-) Align
	orr	r0, r0, #0x00000800	@ set bit 11 (Z---) BTB
#ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF
	bic	r0, r0, #0x00001000	@ clear bit 12 (I) I-cache
#else
	orr	r0, r0, #0x00001000	@ set bit 12 (I) I-cache
#endif
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0
	
	mov	r5, lr			@ Store my Caller
	mrc	p15, 0, r1, c0, c0, 0	@ r1 has Read Main ID Register (MIDR)
	mov	r3, r1, lsr #20		@ get variant field
	and	r3, r3, #0xf		@ r3 has CPU variant
	and	r4, r1, #0xf		@ r4 has CPU revision
	mov	r2, r3, lsl #4		@ shift variant field for combined value
	orr	r2, r4, r2		@ r2 has combined CPU variant + revision
	mov	pc, r5			@ back to my caller
ENDPROC(cpu_init_cp15)

2.3 save_boot_params_ret->cpu_init_crit函数

cpu_init_crit会调用lowlevel_init 进行具体的初始化，比如时钟，IO，内存等。

ENTRY(cpu_init_crit)
	/*
	 * Jump to board specific initialization...
	 * The Mask ROM will have already initialized
	 * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
	 * wake up conditions.
	 */
	b	lowlevel_init		@ go setup pll,mux,memory
ENDPROC(cpu_init_crit)

2.3.1 lowlevel_init函数

lowlevel_init函数代码如下。先设置了堆栈指针的首地址，经过计算
CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR = CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE =0x00900000 + 0x00020000 - 256 = 0X0091FF00；
此时sp = 0X0091FF00;0X00900000-0X0091FFFF为128KB，最后的256B用来保存gdata。
gdata是一个全局变量，并存在r9寄存器中，此时内部RAM分配情况如下图所示。最后执行s_init函数

ENTRY(lowlevel_init)
	/*
	 * Setup a temporary stack. Global data is not available yet.
	 */
	ldr	sp, =CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
	bic	sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
#ifdef CONFIG_SPL_DM
	mov	r9, #0
#else
	/*
	 * Set up global data for boards that still need it. This will be
	 * removed soon.
	 */
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD
	ldr	r9, =gdata
#else
	sub	sp, sp, #GD_SIZE
	bic	sp, sp, #7
	mov	r9, sp
#endif
#endif
	/*
	 * Save the old lr(passed in ip) and the current lr to stack
	 */
	push	{ip, lr}

	/*
	 * Call the very early init function. This should do only the
	 * absolute bare minimum to get started. It should not:
	 *
	 * - set up DRAM
	 * - use global_data
	 * - clear BSS
	 * - try to start a console
	 *
	 * For boards with SPL this should be empty since SPL can do all of
	 * this init in the SPL board_init_f() function which is called
	 * immediately after this.
	 */
	bl	s_init
	pop	{ip, pc}
ENDPROC(lowlevel_init)

2.3.1.1 s_init函数

s_init函数的部分代码如下
这个是为IMX6Q处理器准备的函数，6ULL直接返回

void s_init(void)
{
	struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
	struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
	u32 mask480;
	u32 mask528;
	u32 reg, periph1, periph2;

	if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SX) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6UL) ||
	    is_cpu_type(MXC_CPU_MX6ULL) || is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SLL))
		return;

2.3 save_boot_params_ret->main

这个函数主要初始化C语言运行，并调用board_init_f进行一些初始化。