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在menuconfig中选择m和 y的区别:
y: 模块驱动编译到内核中,启动时自动加载
m:模块会被编译,但是不会被编译到内核中,只是生成.o文件,我们可以收集这些.o文件做到linux的文件系统中,然后用insmod实现动态加载。
模块加载的两种方式
1)、动态加载
动态加载是将驱动模块加载到内核中,而不能放入/lib/modules/下。
在2.4内核中,加载驱动命令为:insmod ,删除模块为:rmmod;
在2.6以上内核中,除了insmod和rmmod外,加载命令更有modprobe;
insmod和modprobe不同之处:
insmod 绝对路径/××.o,而modprobe ××即可,不用加.ko或.o后缀,也不用加路径;最重要的一点是:modprobe同时会加载当前模块所依赖的其他模块;
lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块,同时提供其他一些信息,比如其他模块是否在使用另一个模块。
2)、静态加载
linux设备一般分为:字符设备、块设备和网络设备,每种设备在内核原始码目录树drivers/下都有对应的目录,其加载方法类似,以下以字符设备静态加载为例,假设驱动程式原始码名为ledc.c,具体操作步骤如下:
第一步:将ledc.c源程式放入内核源码drivers/char/下;
第二步:修改drivers/char/Config.in文件,具体修改如下:
按照打开文件中的格式添加即可;
在文件的适当位置(这个位置随便都能,但这个位置决定其在make menuconfig窗口中所在位置)加入以下任一段代码:
tristate ’LedDriver’ CONFIG_LEDC
if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
bool ’ Support for led on h9200 board’ CONFIG_LEDC_CONSOLE
fi
说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动能直接编译至内核(用*选择),也能编制至/lib/modules/下(用M选择),或不编译(不选)。
bool ’LedDriver’ CONFIG_LEDC
if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
bool ’ Support for led on h9200 board’ CONFIG_LEDC_CONSOLE
fi
说明:以上代码使用bool来定义一个宏,表示此驱动只能直接编译至内核(用*选择)或不编译(不选),不能编制至/lib/modules/下(用M选择)。
第三步:修改drivers/char/Makefile文件
在适当位置加入下面一行代码:
obj-$(CONFIG_LEDC) += ledc.o
或在obj-y一行中加入ledc.o,如:
obj-y += ledc.o mem.o 后面不变;
经过以上的设置就能在执行make menuconfig命令,在窗口中的character devices---> 中进行选择设置,选择后重新编译就ok了。