request_irq和free_irq的使用

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static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
        const char *name, void *dev)
{
    return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);
}
参数说明:

unsigned int  irq:为要注册中断服务函数的中断号,定义在mach/irqs.h

irq_handler_t  handler:为要注册的中断服务函数

unsigned long  irqflags: 触发中断的参数,比如边沿触发, 定义在linux/interrupt.h。         

const char  *devname:中断程序的名字,使用cat /proc/interrupt 可以查看中断程序名字

void  *dev_id:传入中断处理程序的参数,注册共享中断时不能为NULL,因为卸载时需要这个做参数,避免卸载其它中断服务函数

 

 
/**
 *    free_irq - free an interrupt allocated with request_irq
 *    @irq: Interrupt line to free
 *    @dev_id: Device identity to free
 *
 *    Remove an interrupt handler. The handler is removed and if the
 *    interrupt line is no longer in use by any driver it is disabled.
 *    On a shared IRQ the caller must ensure the interrupt is disabled
 *    on the card it drives before calling this function. The function
 *    does not return until any executing interrupts for this IRQ
 *    have completed.
 *
 *    This function must not be called from interrupt context.
 */
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
{
    struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
 
    if (!desc)
        return;
 
    chip_bus_lock(irq, desc);
    kfree(__free_irq(irq, dev_id));
    chip_bus_sync_unlock(irq, desc);
}
参数说明:

unsigned int  irq:要卸载的中断号

void  *dev_id:这个是要卸载的中断action下的哪个服务函数

编程注意:

1.如果是采用非共享方式注册中断,则request_irq和free的最后一个参数都要为NULL。

2.如果采用共享中断方式,所有使用request_irq注册的中断时flags都要加上IRQF_SHARED这个共享参数,表明其实共享中断。

3.对于共享中断,每一个申请共享的中断,申请和释放时都要给request_irq和free_irq的最后一个参数dev和id_dev传递一个指针,将来来中断的时候,将会传递这个指针到每个中断函数中,而中断函数就可以用来区分到底是不是它的中断,是则执行,不是则判断后直接退出中断处理函数即可。同时在free_irq时也会使用这个指针,查找这个贡献中断链表上了所有注册的irq,只有在这个指针能对的上的时候,才会删除它所在的链表节点(如果是最后一个节点还要释放该中断)。所在在编写中断处理函数时该指针必须是唯一的,通常传的这个指针是该设备结构体的地址,这个每个设备不一样所以肯定是唯一的。

下面这几句是我查找资料的发现说的比较透彻的,我先引用一下,过几天我抽时间在代码层面分析一下中断的实现机制。

原来对于计算机设备比较少的时候,可能一个中断线好可以对应一个中断处理程序(非共享中断线),这时候参数4为NULL,没有任何用,但随着计算机设备的增加,一个中断线号对应一个中断处理程序已经不太现实,这个时候就使用了共享的中断线号,多个设备使用同一个中断线号,同一个中断设备线号的所有处理程序链接成一个链表,这样当在共享中断线号的方式下一个中断产生的时候,就要遍历其对应的处理程序链表,但这个中断是由使用同一个中断线号的多个设备中间的一个产生的,不可能链表里面的所有处理程序都调用一遍吧,呵呵,这个时候就该第四个参数派上用场了。

  因为多个设备共享同一个中断线号,当中断产生的时候到底是那一个设备产生的中断呢,这个就取决于第四个参数dev_id,这个参数必须是唯一的,也就是能区分到底是那个设备产生的中断,而且从第二个参数可以看出来,这个参数被传入中断处理程序(第二个参数),可以这么理解,当中断产生的时候,如果是共享的中断线号,则对应链表的所有中断处理程序都被调用,不过在每个中断处理程序的内部首先检查(参数信息以及设备硬件的支持)是不是这个中断处理程序对应的设备产生的中断,如果不是,立即返回,如果是,则处理完成,如果链表中没有一个是,则说明出现错误。

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