MODBUS通讯协议及编程

 

MODBUS 通讯协议及编程

Modbus 通讯协议分为 RTU 协议和 ASCII 协议，我公司的多种仪表都采用 ModBus RTU 通讯协议，如： CH2000 智能电力监测仪、 CH2000M 电力参数采集模块、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就 ModBus RTU 协议简要介绍如下：

（一）、通讯传送方式 ：
　　 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与 Modbus RTU 通讯规约相兼容：

编 码	8 位二进制
起始位	1 位
数据位	8 位
奇偶校验位	1 位（偶校验位）
停止位	1 位
错误校检	CRC （冗余循环码）

初始结构 = ≥ 4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校检 = 16 位 CRC 码
结束结构 = ≥ 4 字节的时间

　　地址码 ：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。

　　功能码 ：通讯传送的第二个字节。 Modbus 通讯规约定义功能号为 1 到 127 。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为１ ( 比如功能码大与此同时 127) ，则表明从机没有响应操作或发送出错。

　　数据区 ：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。

　　 CRC 码 ：二字节的错误检测码。

（二）、通讯规约：

　　 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。

1 ．信息帧结构

地址码	功能码	数据区	错误校验码
8 位	8 位	N × 8 位	16 位

　　地址码 ：地址码是信息帧的第一字节 (8 位 ) ，从 0 到 255 。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。

　　 功能码 ：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表 1-1 列出的功能码都有具体的含义及操作。

代码	含义	操作
03	读取数据	读取当前寄存器内一个或多个二进制值
06	重置单一寄存器	把设置的二进制值写入单一寄存器

　　数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。

　　错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用 CRC-16 校验方法。

注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。

2 ．错误校验

　　 冗余循环码（ CRC ）包含 2 个字节，即 16 位二进制。 CRC 码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC 码，比较计算得到的 CRC 码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。

　　 CRC 码的计算方法是，先预置 16 位寄存器全为 1 。再逐步把每 8 位数据信息进行处理。在进行 CRC 码计算时只用 8 位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与 CRC 码计算。

　　 在计算 CRC 码时， 8 位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用 0 填补最高位。再检查最低位，如果最低位为 1 ，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为 0 ，不进行异或运算。

　　 这个过程一直重复 8 次。第 8 次移位后，下一个 8 位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复 8 次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为 CRC 码值。 CRC 码中的数据发送、接收时低字节在前。

　　 计算 CRC 码的步骤为：

·   预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF （即全为 1 ）。称此寄存器为 CRC 寄存器；

·   把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄存器；

·   把寄存器的内容右移一位 ( 朝低位 ) ，用 0 填补最高位，检查最低位；

·   如果最低位为 0 ：重复第 3 步 ( 再次移位 ); 如果最低位为 1 ： CRC 寄存器与多项式 A001 （ 1010 0000 0000 0001 ）进行异或；

·   重复步骤 3 和 4 ，直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理；

·   重复步骤 2 到步骤 5 ，进行下一个 8 位数据的处理；

·   最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码。

3 ．功能码 03 ，读取点和返回值：

　　仪表采用 Modbus RTU 通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点 ( “保持寄存器” ) 或返回值 ( “输入寄存器” ) 的操作。保持和输入寄存器都是 16 位（ 2 字节）值，并且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是 2 字节。一次最多可读取寄存器数是 60 。由于一些可编程控制器不用功能码 03 ，所以功能码 03 被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及 CRC 码。数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。

4 ．功能码 06 ，单点保存

　　主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息。

二、编程举例

　　下面是一个用 VC 编写的 Modbus RTU 通讯的例子

（一）、通讯口设置

DCB dcb;
hCom=CreateFile("COM1",
　　　　 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
　　　　　 0,
　　　　　 NULL,
　　　　　 OPEN_EXISTING,
　　　　　 0,
　　　　　 NULL);
if(hCom==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
　　 MessageBox("createfile error,error");
}
BOOL error=SetupComm(hCom,1024,1024);
if(!error)
　　 MessageBox("setupcomm error");
error=GetCommState(hCom,&dcb);
if(!error)
　　 MessageBox("getcommstate,error");
dcb.BaudRate=2400;
dcb.ByteSize=8;

dcb.Parity=EVENPARITY;//NOPARITY;
dcb.StopBits=ONESTOPBIT;

error=SetCommState(hCom,&dcb);

（二）、 CRC 校验码计算

UINT crc
void calccrc(BYTE crcbuf)
{
BYTE i;

crc=crc ^ crcbuf;
for(i=0;i<8;i++)
{
BYTE TT;
TT=crc&1;
crc=crc>>1;
crc=crc&0x7fff;
if (TT==1)
crc=crc^0xa001;
crc=crc&0xffff;
}
}

（三）、数据发送

zxaddr=11;// 读取地址为 11 的巡检表数据
zxnum=10;// 读取十个通道的数据

writebuf2[0]=zxaddr;
writebuf2[1]=3;
writebuf2[2]=0;
writebuf2[3]=0;
writebuf2[4]=0;
writebuf2[5]=zxnum;
crc=0xffff;
calccrc(writebuf2[0]);
calccrc(writebuf2[1]);
calccrc(writebuf2[2]);
calccrc(writebuf2[3]);
calccrc(writebuf2[4]);
calccrc(writebuf2[5]);

writebuf2[6]=crc & 0xff;
writebuf2[7]=crc/0x100;
WriteFile(hCom,writebuf2,8,&comnum,NULL);

（四）、数据读取

ReadFile(hCom,writebuf,5+zxnum*2,&comnum,NULL);// 读取 zxnum 个通道数据
可增加错误处理程序，如地址码错误、 CRC 码错误判断、通讯故障处理等。