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ModBus 通讯协议分为 RTU 协议和 ASCII 协议,我公司的多种仪表都采用 ModBus RTU 通讯协议,如: CH2000 智能电力监测仪、 CH2000M 电力参数采集模块、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就 ModBus RTU 协议简要介绍如下:
一、通讯协议
(一)、通讯传送方式 :
通讯传送分为独立的信息头,和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与 MODBUS RTU 通讯规约相兼容:
编 码
8 位二进制
起始位
1 位
数据位
8 位
奇偶校验位
1 位(偶校验位)
停止位
1 位
错误校检
CRC (冗余循环码)
初始结构 = ≥ 4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校检 = 16 位 CRC 码
结束结构 = ≥ 4 字节的时间
地址码 :地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码,并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码 :通讯传送的第二个字节。 ModBus 通讯规约定义功能号为 1 到 127 。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应,从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为1 ( 比如功能码大与此同时 127) ,则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区 :数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC 码 :二字节的错误检测码。
(二)、通讯规约:
当通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。
1 .信息帧结构
地址码
功能码
数据区
错误校验码
8 位
8 位
N × 8 位
16 位
地址码 :地址码是信息帧的第一字节 (8 位 ) ,从 0 到 255 。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时,相当的地址码表明该信息来自于何处。
功能码 :主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表 1-1 列出的功能码都有具体的含义及操作。
代码
含义
操作
03
读取数据
读取当前寄存器内一个或多个二进制值
06
重置单一寄存器
把设置的二进制值写入单一寄存器
数据区 :数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。
错误校验码 :主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时,由于电子噪声或其它一些干扰,信息在传输过程中会发生细微的变化,错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用 CRC-16 校验方法。
注:信息帧的格式都基本相同:地址码、功能码、数据区和错误校验码。
2 .错误校验
冗余循环码( CRC )包含 2 个字节,即 16 位二进制。 CRC 码由发送设备计算,放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC 码,比较计算得到的 CRC 码是否与接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错。
CRC 码的计算方法是,先预置 16 位寄存器全为 1 。再逐步把每 8 位数据信息进行处理。在进行 CRC 码计算时只用 8 位数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位,都不参与 CRC 码计算。
在计算 CRC 码时, 8 位数据与寄存器的数据相异或,得到的结果向低位移一字节,用 0 填补最高位。再检查最低位,如果最低位为 1 ,把寄存器的内容与预置数相异或,如果最低位为 0 ,不进行异或运算。
这个过程一直重复 8 次。第 8 次移位后,下一个 8 位再与现在寄存器的内容相相异或,这个过程与以上一样重复 8 次。当所有的数据信息处理完后,最后寄存器的内容即为 CRC 码值。 CRC 码中的数据发送、接收时低字节在前。
计算 CRC 码的步骤为:
- 预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF (即全为 1 )。称此寄存器为 CRC 寄存器;
- 把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或,把结果放于 CRC 寄存器;
- 把寄存器的内容右移一位 ( 朝低位 ) ,用 0 填补最高位,检查最低位;
- 如果最低位为 0 :重复第 3 步 ( 再次移位 ); 如果最低位为 1 : CRC 寄存器与多项式 A001 ( 1010 0000 0000 0001 )进行异或;
- 重复步骤 3 和 4 ,直到右移 8 次,这样整个 8 位数据全部进行了处理;
- 重复步骤 2 到步骤 5 ,进行下一个 8 位数据的处理;
- 最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码。
3 .功能码 03 ,读取点和返回值:
仪表采用 Modbus RTU 通讯规约,利用通讯命令,可以进行读取点 ( “保持寄存器” ) 或返回值 ( “输入寄存器” ) 的操作。保持和输入寄存器都是 16 位( 2 字节)值,并且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是 2 字节。一次最多可读取寄存器数是 60 。由于一些可编程控制器不用功能码 03 ,所以功能码 03 被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及 CRC 码。数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。
4 .功能码 06 ,单点保存
主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息。
二、编程举例
下面是一个用 VC 编写的 ModBus RTU 通讯的例子
(一)、通讯口设置
DCB dcb;
hCom=CreateFile("COM1",
GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,
0,
NULL,
OPEN_EXISTING,
0,
NULL);
if(hCom==INVALID_HANDLE_VALUE)
{
MessageBox("createfile error,error");
}
BOOL error=SetupComm(hCom,1024,1024);
if(!error)
MessageBox("setupcomm error");
error=GetCommState(hCom,&dcb);
if(!error)
MessageBox("getcommstate,error");
dcb.BaudRate=2400;
dcb.ByteSize=8;
dcb.Parity=EVENPARITY;//NOPARITY;
dcb.StopBits=ONESTOPBIT;
error=SetCommState(hCom,&dcb);
(二)、 CRC 校验码计算
UINT crc
void calccrc(BYTE crcbuf)
{
BYTE i;
crc=crc ^ crcbuf;
for(i=0;i<8;i++)
{
BYTE TT;
TT=crc&1;
crc=crc>>1;
crc=crc&0x7fff;
if (TT==1)
crc=crc^0xa001;
crc=crc&0xffff;
}
}
(三)、数据发送
zxaddr=11;// 读取地址为 11 的巡检表数据
zxnum=10;// 读取十个通道的数据
writebuf2[0]=zxaddr;
writebuf2[1]=3;
writebuf2[2]=0;
writebuf2[3]=0;
writebuf2[4]=0;
writebuf2[5]=zxnum;
crc=0xffff;
calccrc(writebuf2[0]);
calccrc(writebuf2[1]);
calccrc(writebuf2[2]);
calccrc(writebuf2[3]);
calccrc(writebuf2[4]);
calccrc(writebuf2[5]);
writebuf2[6]=crc & 0xff;
writebuf2[7]=crc/0x100;
WriteFile(hCom,writebuf2,8,&comnum,NULL);
(四)、数据读取
ReadFile(hCom,writebuf,5+zxnum*2,&comnum,NULL);// 读取 zxnum 个通道数据
可增加错误处理程序,如地址码错误、 CRC 码错误判断、通讯故障处理等。
信息来源(作者):中国工控信息网