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ROS
瓦尔登湖也有人用
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros之message_filter消息同步
需求 ROS中需要同时订阅多个topic,并对多个topic的数据同时处理 解决办法 可以使用ros的message_filter消息同步方法; 具体使用方法可以参考一下链接 ros之message_filter消息同步 时间同步及在回调函数中发布ROS消息 注意事项 error: ‘value’ is not a member of ros::message_traits::TImeStamp<消息类型> 消息类型中没有Header,就是没有时间戳信息,所以不能够同步。可以自定义消息格原创 2022-01-22 10:09:12 · 1598 阅读 · 1 评论 -
ROS自定义消息类型
来源: 在ros系统中自定义消息类型,引入了std_msgs/Header header,编译时报Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)? Cannot locate message [Header]: unknown package [std_msgs] on search path // AiDetResult.msg std_msgs/Header header lidar_align_camera/AiBoundin原创 2022-01-06 14:14:50 · 995 阅读 · 0 评论