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成熟量产伺服控制器C代码和硬件图纸 1）TMS320F28335+FPGA全套代码；全C写的DSP代码，VHDL写的FPGA代码(Lattice MXO1200)。 2）AD电路图和PCB图，主控板、显示板、驱动板(含1KW、2KW和5KW)，增量式编码器。 3）程序代码能自动识别电机参数、惯量识别、低频振动抑制，含MODBUS、CANopen通讯。 4）量产技术生产方案。 5）拿后需慎重，有一定基础从业者最好。 本资料仅供学习。

双馈风力发电机直接功率控制simulink Matlab模型 采用直接功率控制的矢量控制策略

利用卷机神经网络CNN做多特征输入单输出的二分类及多分类模型。 程序内注释详细，直接替换数据就可以用。 程序语言为matlab。 程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图具体效果如下所示。

MATLAB代码：考虑多微网电能互补与需求响应的微网双层优化模型 关键词：多微网 电能互补 需求响应 双层优化 动态定价 能量管理 参考文档：《自编文档》 仿真平台：MATLAB+CPLEX 主要内容：代码主要做的是考虑多微网电能互补共享的微网双层优化模型，同时优化配电网运营商的动态电价以及微网用户的能量管理策略，在上层，目标函数为配电网运营商的收益最大化，决策变量为配电网运营商的交易电价；在下层，目标函数为各个用户微网最小化运行成本，实现配电网-微网双赢；代码非常精品 这段代码是一个关于微网的电力调度问题的程序。程序的主要目标是通过优化算法来确定微网中的光伏发电量、交流负荷、储能电量以及柔性负荷的分配，以最小化总体的用电费用。下面我将对程序的结构和功能进行详细的解释。 程序首先定义了一些变量和参数，包括光伏发电量、交流负荷、储能电量、柔性负荷等。这些数据是根据实际情况给定的，用于模拟微网的运行情况。 接下来，程序使用优化工具箱中的函数来定义优化问题的约束条件和目标函数。约束条件包括储能约束、光伏发电量约束、柔性负荷约束等。目标函数是用来计算总体的用电费用，目标是最小化这个费用

三菱FX3UN:N加Modbus通信，通道1使用三菱专用N:N通信一主站，两个从站进行通信， 通道2使用三菱专用Modbus通信指令ADPRW与秤重仪表读取重量，数据清零，更改通信地址可以与任何带MODBUS协议的设备通信 （ADPRW专用指令需要三菱FX3U485ADP-MB通信模块） 程序采用程序段方式编写，程序结构有条理简单易懂，通信测试正常，可直接使用

串口调试助手源代码 qt编写 带协议解析 帧判断 通信数据保存等功能 使用说明介绍 1.功能介绍： 采用Qt编写的串口调试助手工具，功能齐全，除了具备十六进制收发及文件保存等基本功能外，还具有以下功能：可以对发送的历史数据存储，还可存储常用的两条数据；可自动保存用户的选择，下次打开后会自动配置好数据；可对接收和发送按照协议自定义，有一个可以对长度、类型等常用字段的编辑表格；可配置帧同步配置，即根据帧头帧尾及长度等，判断一帧数据是否接收完成；带有的保存到文件功能，文件名根据时间自动生成。 2.环境说明： 开发环境是Qt5.10.1，使用Qt自带的串口库，若需要第三方串口库可找作者索取。 源代码中包含详细注释，使用说明，设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍： 可直接运行在可执行程序里的exe文件，操作并了解软件运行流程。 本代码产品特点： 1、尽量贴合实际应用，方便软件模块复用，提供。 2、注释完善，讲解详细，还有相关扩展知识点介绍。 3、提供代码设计文档，使用文档，环境配置文档等。 4.子功能模块介绍： 具备十六进制发送，定时发送，显示时间等基本功能。 可保存历史

Qt串口调试助手工具源代码带协议解析帧间隔判断配置保存 串口通信调试工具，提供设计说明 提供，提供源码，功能强大 1.功能介绍： 采用Qt编写的串口调试助手工具，功能齐全，除了具备十六进制收发及数据保存等基本功能外，还具有以下功能：可以对发送的历史数据存储，还可存储常用的两条数据；可自动保存用户的选择，下次打开后会自动配置好数据；可对接收和发送按照协议自定义，有一个可以对长度、类型等常用字段的编辑表格；可配置帧同步配置，即根据帧头帧尾及长度等，判断一帧数据是否接收完成；带有的保存到File功能，文件名根据时间自动生成。 2.环境说明： 开发环境是Qt5，使用Qt自带的串口库，若需要第三方串口库可找作者索取。 源代码中包含详细注释，使用说明，设计说明等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍： 可直接运行在可执行程序里的exe文件，操作并了解软件运行流程。 本代码产品特点： 1、尽量贴合实际应用，方便软件模块复用，提供。 2、注释完善，讲解详细，还有相关扩展知识点介绍。 3、提供代码设计说明，使用说明，环境配置等。 4.子功能模块介绍： 具备十六进制发送，定时发送，显示时间等

交错并联buck。 两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制，电流采用平均电流采样，载波移相180°，减少了电流纹波，可以减少电感体积。 仿真波形如图所示，当采用软启动时，0.3秒的时间输出电压达到参考电压，软启动过程中电压电流没有超调。 加减载仿真，在0.3秒时突加负载，输出电压依然可以稳定在设定值。 整个仿真全部离散化，包括解析器，控制环节，采样环节。

库卡外部启动原创程序 西门子s7-1200 1500 KUKA机器人外部启动功能块，产线已实践使用。 程序以 S7-1200 与 kuka机器人通过PN通讯为例，实现对kuka机器人外部启动调用对应子程序的功能。 TIA博图V15.1SP1以上软件都可打开