kxdlg的博客

原创 双目摄像头的简单使用

下图是本摄像头的工业参数。那么如何进行校正呢：校正之前要做的一个工作是相机的标定，相机标定是通过拍摄很多组棋盘的照片，通过matlab的相机标定工具箱，或者是自己用python写标定程序，目的是为了得到相机的内参和外参。相机的内外参数通过是通过一系列的坐标转换得来的，具体的公式想了解的可以找一下相关的论文。双目摄像头是由两个摄像头组成的组件，可用做距离测量和视觉检测。拍出来好像是一个广角的视野，那么你买的是鱼眼的摄像头，那么你需要进行校正才能有一个较好的效果。相机的内外参数分别长这样，这是我测量出来的。