stm32自动步进电机窗帘系统

最新推荐文章于 2025-02-14 14:08:14 发布

醉眼问花༽

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文章标签： stm32 c语言嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/ky759193190/article/details/140176633

版权

本片文章主要介绍一下光敏电阻自动检测光照，当光亮时关闭窗帘（步进电机顺时针一定角度），当光暗时关闭窗帘功能（步进电机逆时针一定角度）

单片机使用st32c8t6

步进电机使用ULN2003

先上视频效果

代码

motor.c

#include "motor.h"
#include "gpio.h"


#define STEP_MOTOR_A_PIN          GPIO_PIN_3     /*橙色*/
#define STEP_MOTOR_B_PIN          GPIO_PIN_4     /*黄色*/
#define STEP_MOTOR_C_PIN          GPIO_PIN_5     /*粉色*/
#define STEP_MOTOR_D_PIN          GPIO_PIN_6     /*蓝色*/

#define STEP_MOTOR_SPEED          2

#define STEP_MOTOR_DIRE_FOREWARD  1     /*步进电机正向转：顺时针*/
#define STEP_MOTOR_DIRE_ROLLBACK  2     /*步进电机正向转：逆时针*/

unsigned char MotorStepCount = 0;


//uint8_t motor_number(void)
//{
//	uint8_t motor_flag1 = 2;
// if(motor_flag1==0)
//	 {
//    Walkmotor_ON();
//		 motor_flag1=2;
// }
// else if(motor_flag1==1)
//	 {
//      Walkmotor_OFF();
//	  motor_flag1=2;
//}
//	 else
//	 {
//	 step_motor_stop();
//	 } step_motor_stop();
//	 return motor_flag1;
//	 }

void Motorcw(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); 
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1);
	
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); 
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); 
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET); 
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(1);
	
}

//========================================================================
// 简述: 步进电机驱动
// 参数: dire：步进电机方向   speed：步进电机转速
// 返回: 无
// 详述: 
//========================================================================

void step_motor_drive(unsigned char dire,unsigned char speed)
{
   switch(dire)
	 {
		 case STEP_MOTOR_DIRE_FOREWARD:
		 {
			  step_motor_foreward(speed);
		    break;
		 }
		 case STEP_MOTOR_DIRE_ROLLBACK:
		 {
			  step_motor_rollback(speed);
		    break;
		 }
		 default:
			  break;
	 }
}

//========================================================================
// 简述: 步进电机停止
// 参数: 无
// 返回: 无
// 详述: （ULN2003有反向功能）
//====================================================================&#