基于MMDetection的atss模型在kitti数据集上进行训练
首先先对COCO数据集的格式做一个介绍,coco数据集的目录结构如下:cocoimages:一个list,里面每个元素是一个字典,包含file_name,height,width,id等内容annotations:一个list,里面每个元素也是一个字典,包含segmentation, area, iscrowd, image_id, bbox, category_id, id等内容。其中对于目标检测任务有用的字段有id, image_id, category_id, bbox, area。
原创
2023-04-23 22:56:43 ·
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