网易云课堂 Linux内核分析（二）

最新推荐文章于 2024-04-26 16:31:32 发布

Kyf_Coffee

最新推荐文章于 2024-04-26 16:31:32 发布

阅读量634

点赞数

分类专栏： linux 文章标签： linux linux kernel

本文链接：https://blog.csdn.net/kyf_coffee/article/details/58231600

版权

linux 专栏收录该内容

9 篇文章 0 订阅

订阅专栏

寇亚飞 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000

实验内容

完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码

完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码，代码见视频中或从mykernel找
分析进程的启动和进程的切换机制
理解操作系统如何工作

实验步骤及结果

参见这实验报告

代码分析

mypcb.h

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*8

/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long       ip;
    unsigned long       sp;
};

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;    /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    char stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long   task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

void my_schedule(void);

mypcb.h头文件中实现了以下几个声明：

最大进程数MAX_TASK_NUM，即最多有四个进程受时间片轮转调度
进程的栈大小KERNEL_STACK_SIZE，即每个进程运行时有8KB大小的堆栈可以使用
Thread结构体，包含指令指针ip和栈顶指针sp
进程控制块PCB，包含进程编号pid,进程状态state,进程堆栈stack，每个进程的指令指针和栈顶指针，入口函数地址task_entry,以及进程指针next,用于将进程连接起来
调度函数my_schedule，用于进程执行一段时间后切换

mymain.c

#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;

void my_process(void);


void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
        task[i].state = -1;
        task[i].thread.sp = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
    asm volatile(
        "movl %1,%%esp\n\t"     /* set task[pid].thread.sp to esp */
        "pushl %1\n\t"          /* push ebp */
        "pushl %0\n\t"          /* push task[pid].thread.ip */
        "ret\n\t"               /* pop task[pid].thread.ip to eip */
        "popl %%ebp\n\t"
        : 
        : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)   /* input c or d mean %ecx/%edx*/
    );
}   
void my_process(void)
{
    int i = 0;
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
                my_schedule();
            }
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

mymain.c中，task数组，用来存放所有进程；my_current_task用来指向当前进程；my_need_sched用来标记进程执行状态，-1为未执行，0为执行；__init my_start_kernel 函数是内核的入口，它完成了初始化进程并启动进程的工作。首先初始化0号进程，为其分配pid,state,task_entry和栈顶指针sp，并将其next指针指向自己；接着在循环里创建所有进程，将0号进程的状态信息拷贝过去，修改pid,state,栈顶指针sp以及将所有进程用next指针链接起来。
进程创建完毕后，将my_current_task指针指向0号进程，通过嵌入式汇编代码，开始执行。

asm volatile(
        "movl %1,%%esp\n\t"     /* set task[pid].thread.sp to esp */
        "pushl %1\n\t"          /* push ebp */
        "pushl %0\n\t"          /* push task[pid].thread.ip */
        "ret\n\t"               /* pop task[pid].thread.ip to eip */
        "popl %%ebp\n\t"
        : 
        : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)   /* input c or d mean %ecx/%edx*/
    );

在上面代码中，最后一行代表输入，”c”代表寄存器ecx，其内容为task[pid].thread.ip，即该进程的eip，标号为%0；”d”代表寄存器edx,其内容为task[pid].thread.sp，即栈顶指针，标号为%1。然后开始看汇编代码，第一行将%1置入esp，即esp指向了当前进程的栈顶；第二行将当前进程的esp压栈，此时栈为空，即将当前进程的ebp压栈，esp向下移一个单位；第三行将%0压栈，即将当前进程的指令指针eip压栈；第四行ret，即popl eip，将eip指向当前进程的eip，开始执行当前进程；第五行表时执行完后，出栈返回之前的ebp。
具体过程如下图：
这里写图片描述
然后实现了my_process函数，每个进程都是执行此函数。每10000000次，打印当前进程的pid，并对my_need_sched进行判断，若为1，则执行调度，然后打印调度后的进程pid。

myinterrupt.c

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;     
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
        return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {
        my_current_task = next; 
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
        /* switch to next process */
        asm volatile(   
            "pushl %%ebp\n\t"       /* save ebp */
            "movl %%esp,%0\n\t"     /* save esp */
            "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
            "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */ 
            "pushl %3\n\t" 
            "ret\n\t"               /* restore  eip */
            "1:\t"                  /* next process start here */
            "popl %%ebp\n\t"
            : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
            : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
        ); 

    }
    else
    {
        next->state = 0;
        my_current_task = next;
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
        /* switch to new process */
        asm volatile(   
            "pushl %%ebp\n\t"       /* save ebp */
            "movl %%esp,%0\n\t"     /* save esp */
            "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
            "movl %2,%%ebp\n\t"     /* restore  ebp */
            "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */ 
            "pushl %3\n\t" 
            "ret\n\t"               /* restore  eip */
            : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
            : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
        );          
    }   
    return; 
}

myinterrupt.c中，my_timer_handler 函数由系统时间中断来调用，每1000次执行一次判断，将my_need_sched置为1，只有my_need_sched为1时才能被调度（my_process中）。
my_schedule函数具体实现了进程的切换。声明了两个指针，prev和next，分别指向当前进程和下一个进程。进程切换时分两种情况，当next->state ==0 时，即下一个进程正在执行

asm volatile(   
            "pushl %%ebp\n\t"       /* save ebp */
            "movl %%esp,%0\n\t"     /* save esp */
            "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
            "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */ 
            "pushl %3\n\t" 
            "ret\n\t"               /* restore  eip */
            "1:\t"                  /* next process start here */
            "popl %%ebp\n\t"
            : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
            : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
        );

上边代码实现了进程的切换，第一行将当前的ebp保存压栈，然后将当前的esp存入内存中（prev->thread.sp）；第三行将ebp指向要切换进程的esp；第四行保存当前的eip到pre->thread.ip；第五行将下一个进程的eip压栈；第六行ret实现将栈顶，即刚刚压栈的eip弹出，赋给eip，程序开始从此处执行（即要切换的进程），完成了进程切换。
当下一个进程状态不为0时，即表示还未执行，此时esp等与ebp，其余部分和第一种情况相同。

总结

个人理解，操作系统像一个不停移动的机械手臂，不断将指令所指示的内容从传送带（内存）上抓取进CPU，也将从CPU中出来的结果取回到传送带上，而某些指令如call,jmp等等则像是给机械手臂的命令，命令来了就可能切换到不同的传送带（内存不同区域）上,同时之前的传送带就停止（保存状态信息，ebp压栈等等）。总之就是一个流水的模型，但中间的调度却十分巧妙，堆栈的思想体会的淋漓尽致。
可能我的理解还不够深入，自己看了一遍都觉得没说明白，在以后还需要继续学习，加深理解。我的比喻来自之前玩的一个游戏，下边附上图，玩过之后才知道，合理的调度分配是有多重要！
这里写图片描述

Kyf_Coffee

关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
网易云课堂 Linux内核分析（二）

寇亚飞 + 原创作品转载请注明出处 + 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 实验内容完成一个简单的时间片轮转多道程序
复制链接

扫一扫