SpringBoot 、 Mybatis 与 websocket 之间的一些问题

最近在做一个小项目，用到了SpringBoot 和 websocket，先大概讲一下所遇到的问题。

问题：

前端JS通过websocket和和服务器中的WebSocketServlet 连接，在WebSocketServlet中注入HeatMapService，这时候出现第一个问题，发现注入的HeatMapService为null，也就是说这个时候Spring容器无法将HeatMapService注入；当时没太在意，想着既然Spring无法注入，那就自己实例化 HeatMapService 就好了，然后就傻乎乎的自己实例化了HeatMapService，到这没啥大问题，至少代码跑起来了。下午准备把数据存到数据库时，出现了第二个问题，在HeatMapServiceImpl中想要注入HeatMapMapper时，发现此时注入的HeatMapMapper居然也为null，自己的第一反应是Mybatis和SpringBoot整合时可能出问题了，检查MainApplication.java上有添加@MapperScanner，对应路径也没有写错，那这是为什么无法注入Mapper呢？

服务端websocket中的部分错误代码：

@ServerEndpoint(value = "/websocket")
@Component
public class WebSocketSer