kzt19981016的博客

研究了多智能体系统的一致性控制问题。首先，针对具有输入延迟和切换拓扑的非线性不确定系统，提出了一种预定义时间一致性控制算法。然后，考虑资源消耗问题，通过引入内部动态变量，提出了一种动态事件触发的预定义时间共识控制算法，使群体在预设时间内达成共识;通过代数图论和李亚普诺夫理论证明了算法的正确性，并且不存在Zeno行为。仿真对比实验验证了该算法的有效性和优越性。与有限时间控制算法相比，该算法的收敛时间与初始状态无关。系统收敛时间的上界可以通过选择时间参数来设定。与固定时间控制算法相比，该算法的收敛时间与控制器参数无关，只与单个参数有关，设置简单，估计的收敛时间保守性较小。

研究了高超声速变形飞行器的事件触发定时控制技术。为了简化，建立了具有变形跨度机翼的面向控制模型。由于跨度变形引起的气动特性变化较大，要求具有较强的鲁棒性和自适应能力。为了保证系统的收敛性，基于定时控制技术开发了多变量滑模流形。为了节省飞行控制系统的资源，研究了切换动态事件触发机制。所提出的策略保证了直接的控制输入设计。利用李雅普诺夫理论揭示了闭环系统的定时稳定性