这个设计思想能启蒙你很多年，嵌入式裸机按键扫描

这个设计思想能启蒙你很多年，嵌入式裸机按键扫描

摘要：本文目的是讲述一个按键扫描处理的面向对象开发的设计思想，适用于裸机开发，通过按键扫描，检测到按键是否按下，松开等状态，并将该状态通过其他形式反馈给其他模块进行处理。初次使用按键时，最常用的办法就是如以下代码一样，硬延时抖动滤波，等待确认后做相应的处理。

void KEY_Scan(void)
{    
if(KEY0 == 0)
    {
        delay_ms(10);//去抖动

if(KEY0 == 0)
        {
//处理想做的事情
        }
    } 
}

以上方式最大的弊端就是硬延时去抖动，极大的浪费了 CPU资源，对熟悉阻塞式和非阻塞式程序开发的人来说，这种写法是十分不可取的；程序框架稍微好的，会摒弃此种做法，采用分时调度（时间片论法）的形式按时（比如10ms）调用该函数，通过一定累计次数确定按键是否有动作，并处理相关数据。

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正文开始：

一、设计需求

软件功能需求

支持六种状态：没有按下、首次按下、短按持续按下、短按松开、长按持续按下和长按松开，其中后两种能够使能或禁。

支持独立设置每个按键的模式和时长：短按模式和长按模式（区分短按和长按两种状态），且时长也可独立设置。

支持大局部形式的按键输写，只有满足按键操作为 0和 1两种逻辑状态，如以下几种均支持，且兼容各种形式按键组合：

1、矩形按键：通过多组&nbsp;I/O识别到对应&nbsp;key按下；</