VScode + OpenCV + 交叉编译

        要实现OpenCV的导入和代码的编译需要配置两个文件，分别为：c_cpp_properties.json和tasks.json。

        其中c_cpp_properties.json 文件是用来配置 C/C++ 开发环境的文件，用于告诉vscode项目的 编译器路径、包含路径等信息，只有配置正确，我们在添加头文件时才不会报错。tasks.json主要来配置编译信息，比如使用哪一个编译器，要链接的库等。

1. 在c_cpp_properties.json文件中加入以下代码：

{

    "configurations": [

        {

            "name": "Linux",

                "includePath": [

                    "${workspaceFolder}/**",

               //在以下路径下寻找头文件，这样在vscode中添加opencv的头文件时就不会报错。

                    "/opt/fsl-imx-xwayland/4.14-sumo/sysroots/aarch64-poky-linux/usr/include/**"   

                ],

            "defines": [],

            "compilerPath":

//指定交叉编译器路径

"/opt/fsl-imx-xwayland/4.14-sumo/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++",

            "cStandard": "c11",

            "cppStandard": "c++17",

            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"

        }

    ],

    "version": 4

}

2. 在tasks.json文件中加入以下代码：

{

"version": "2.0.0",

"tasks": [

{

        "type": "cppbuild",

        "label": "aarch64-poky-linux-g++ 生成活动文件",

        //使用的编译器

        "command": "aarch64-poky-linux-g++",

        "args": [

        "-fdiagnostics-color=always",

        "-g",

        "${file}",

        "-o",

        "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",

        //以以下路径为根目录，编译器会在这个文件下查找头文件和库文件。

        "--sysroot=/opt/fsl-imx-xwayland/4.14-sumo/sysroots/aarch64-poky-linux",

        //-L.告诉编译器在当前目录下查找库文件

        "-L.",

        //指定要链接的库

        "-lqtvc_dll",

        "-lzbar",

        "-lopencv_core"

        ],

        "options": {

        "cwd": "${fileDirname}"

        },

        "group": "build"

  }

        ]

}

配置完以上两个文件后，就可以在源文件下运行代码，点击 “运行C/C++文件”

点击 C/C++:aarch64-poky-linux-g++生成......

在文件夹中可以看到生成了可执行文件。