nrf52832 UICR 寄存器

nordic 有提供非易失性寄存器

FICR 暂未了解。

主要了解UICR，全名 User information configuration。

程序中 UICR 的结构体和定义： 

 typedef struct {                                /*!< (@ 0x10001000) UICR Structure                                             */
  __IOM uint32_t  UNUSED0;                      /*!< (@ 0x00000000) Unspecified                                                */
  __IOM uint32_t  UNUSED1;                      /*!< (@ 0x00000004) Unspecified                                                */
  __IOM uint32_t  UNUSED2;                      /*!< (@ 0x00000008) Unspecified                                                */
  __IM  uint32_t  RESERVED;
  __IOM uint32_t  UNUSED3;                      /*!< (@ 0x00000010) Unspecified                                                */
  __IOM uint32_t  NRFFW[15];                    /*!< (@ 0x00000014) Description collection[n]: Reserved for Nordic
                                                                    firmware design                                            */
  __IOM uint32_t  NRFHW[12];                    /*!< (@ 0x00000050) Description collection[n]: Reserved for Nordic
                                                                    hardware design                                            */
  __IOM uint32_t  CUSTOMER[32];                 /*!< (@ 0x00000080) Description collection[n]: Reserved for customer           */
  __IM  uint32_t  RESERVED1[64];
  __IOM uint32_t  PSELRESET[2];                 /*!< (@ 0x00000200) Description collection[n]: Mapping of the nRESET
                                                                    function                                                   */
  __IOM uint32_t  APPROTECT;                    /*!< (@ 0x00000208) Access port protection                                     */
  __IOM uint32_t  NFCPINS;                      /*!< (@ 0x0000020C) Setting of pins dedicated to NFC functionality:
                                                                    NFC antenna or GPIO                                        */
  __IOM uint32_t  DEBUGCTRL;                    /*!< (@ 0x00000210) Processor debug control                                    */
  __IM  uint32_t  RESERVED2[60];
  __IOM uint32_t  REGOUT0;                      /*!< (@ 0x00000304) GPIO reference voltage / external output supply
                                                                    voltage in high voltage mode                               */
} NRF_UICR_Type;                                /*!< Size = 776 (0x308)                                                        */


#define NRF_UICR                    ((NRF_UICR_Type*)          NRF_UICR_BASE)
 

nordic 预留给我们使用的是成员 CUSTOMER。

更改 UICR 需要配合 NVMC 使用，擦除写入操作后需要复位程序，因为有一些系统配置是储存在这个结构体的，给我们使用的只有成员 CUSTOMER，复位后启动程序会检查重新写入系统配置。

程序中 NVMC 的结构体和定义：

typedef struct {                                /*!< (@ 0x4001E000) NVMC Structure                                             */
  __IM  uint32_t  RESERVED[256];
  __IM  uint32_t  READY;                        /*!< (@ 0x00000400) Ready flag                                                 */
  __IM  uint32_t  RESERVED1;
  __IM  uint32_t  READYNEXT;                    /*!< (@ 0x00000408) Ready flag                                                 */
  __IM  uint32_t  RESERVED2[62];
  __IOM uint32_t  CONFIG;                       /*!< (@ 0x00000504) Configuration register                                     */
  
  union {
    __IOM uint32_t ERASEPAGE;                   /*!< (@ 0x00000508) Register for erasing a page in code area                   */
    __IOM uint32_t ERASEPCR1;                   /*!< (@ 0x00000508) Deprecated register - Register for erasing a
                                                                    page in code area. Equivalent to ERASEPAGE.                */
  };
  __IOM uint32_t  ERASEALL;                     /*!< (@ 0x0000050C) Register for erasing all non-volatile user memory          */
  __IOM uint32_t  ERASEPCR0;                    /*!< (@ 0x00000510) Deprecated register - Register for erasing a
                                                                    page in code area. Equivalent to ERASEPAGE.                */
  __IOM uint32_t  ERASEUICR;                    /*!< (@ 0x00000514) Register for erasing user information configuration
                                                                    registers                                                  */
  __IOM uint32_t  ERASEPAGEPARTIAL;             /*!< (@ 0x00000518) Register for partial erase of a page in code
                                                                    area                                                       */
  __IOM uint32_t  ERASEPAGEPARTIALCFG;          /*!< (@ 0x0000051C) Register for partial erase configuration                   */
  __IM  uint32_t  RESERVED3[8];
  __IOM uint32_t  ICACHECNF;                    /*!< (@ 0x00000540) I-code cache configuration register.                       */
  __IM  uint32_t  RESERVED4;
  __IOM uint32_t  IHIT;                         /*!< (@ 0x00000548) I-code cache hit counter.                                  */
  __IOM uint32_t  IMISS;                        /*!< (@ 0x0000054C) I-code cache miss counter.                                 */
} NRF_NVMC_Type;                                /*!< Size = 1360 (0x550)                                                       */

#define NRF_NVMC                    ((NRF_NVMC_Type*)          NRF_NVMC_BASE)

一个简单的擦除UICR操作：

	NRF_NVMC->CONFIG = 2; //Erase enabled
	while(NRF_NVMC->READY == 0)
	{
		
	}
	
	NRF_NVMC->ERASEUICR = 1;  //Start erase of UICR
	
	while(NRF_NVMC->READY == 0)
	{
		
	}
	
	NRF_NVMC->CONFIG = 0; //Read only access
	while(NRF_NVMC->READY == 0)
	{
	}
 	//可写入新数据后复位
 	NVIC_SystemReset();

正常擦除UICR操作：

    //开始使能
    NRF_NVMC->CONFIG = NVMC_CONFIG_WEN_Een << NVMC_CONFIG_WEN_Pos;
    while (NRF_NVMC->READY == NVMC_READY_READY_Busy){}
    //开始擦除
    NRF_NVMC->CONFIG = NVMC_ERASEUICR_ERASEUICR_Erase << NVMC_ERASEUICR_ERASEUICR_Pos;
    while (NRF_NVMC->READY == NVMC_READY_READY_Busy){}
    //恢复仅读
    NRF_NVMC->CONFIG = NVMC_CONFIG_WEN_Ren << NVMC_CONFIG_WEN_Pos;
    while (NRF_NVMC->READY == NVMC_READY_READY_Busy){}
    //可写入新数据后复位
    NVIC_SystemReset();

NVMC的一些寄存器说明：

 简单的写操作：

	NRF_NVMC->CONFIG = 1; //write enabled
	while(NRF_NVMC->READY == 0)
	{
	}
	
	NRF_UICR->CUSTOMER[0] = 22;
	while(NRF_NVMC->READY == 0)
	{
	}
	
	NRF_NVMC->CONFIG = 0; //Read only access
	while(NRF_NVMC->READY == 0)
	{
	}

简单的读操作：

不要问我怎么读，问了就乱棍打死。

nordic 还提供了软件nrfjprog，可通过jlink工具直接写入数据到这些地址，写入位置不是0xFFFFFFF将会无法写入，需要擦除。

如编辑一个bat脚本：

@echo off

set num1=5456
set num2=66
set num3=123456

nrfjprog --memwr 0x10001080 -f nrf52 --val %num1%
nrfjprog --memwr 0x10001084 -f nrf52 --val %num2%
nrfjprog --memwr 0x10001088 -f nrf52 --val %num3%
pause

windows上直接双击运行就能写入了，写入不了那就是环境没搭好。

有了这样的东西就能实现很多操作了，如烧录程序时更改地址。

追加编辑:

UICR擦除需要注意的东西, UICR结构体中包含了一些nfc引脚等的配置, 如果用到了这些配置的话要注意擦除前后读出来重新写回去。