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exiv2 0.27.3 VS2019 编译好的64位lib,dll,exe，分为debug版本和release版本，release版本官方有，但是exe不全，我的是全部编译了。 整个压缩包分两个子目录，vs2019_x64_debug包和vs2019_x64_release。debug包方便调试使用。如果有需要32位包的请留言。

使用STM32CubeIDE1.0.2创建的基于STM32F103RB mcu的工程，移植TencentOS-Tiny。在板子上运行成功。基于这个压缩包，后面很好修改对应的代码。 Hello world! ###This is task1 ,count is 1 Hello TencentOS ! ***This is task2 ,count is 1 Hello world! ###This is task1 ,count is 2 Hello TencentOS ! ***This is task2 ,count is 2 Hello world! ###This is task1 ,count is 3 Hello TencentOS ! ***This is task2 ,count is 3

电子内窥镜是医生视觉的延伸，可Ｗ在无需开腔或微创的情况下观察人体体内器宫組织，进行疾病诊巧及手术。在诊治耳鼻喉疾病的过程中，电子内窥镜可以将图像传感器采集到的图像显示在LCD液晶屏上，为医生的诊断提供了便利，同时还可将图像和视频保存下来，方便对比观察。本文就是在这一基础上对便携式的耳鼻喉电子内窥镜做了进一步的研究。 本文采用高集成化多媒体视频处理器ASIC作为整个电子巧窥镜系统的控制处理核心，基于Linux实时操作系统进行应用程序的开发。工作研究主要从Ｗ下几个方面展开： 1、成像光学系统的设计，本文采用３片式球面镜结构实现成像物镜设计，像差平衡性較好，同时满足系统对视场、分辨率及成像质量的综合要求，且径向尺寸小，易于封装。 2、图像采集方案的设计，通过对比分析CCD和CMOS图像传感器的优缺点，最终采用OV7740作为内窥镜的图像传感器。 3、系统电路软件方窠的设计，分析了基于ARM、FPGA和高集成化《媒体视频处理器ASIC的系统设计方窠，最终确定采用ASIC处理器OV788作为主处理患片，并确定了系统的整体框架，实现了音视频预览、采集、回放等任务切换。整个系统带有简单的二缀菜单界面方便医护人员操作。 4、系统硬件电路的研制与开发，包括图像采集接口、图像输出显示接口、音频采集接口、USB供担电路以及SD卡存储电路的研制与开发。整个硬件系统分为前端和后端，前端包括光学部分、图像采集及视频编码部分，后端包括图像解码、输出显示及其他部分。 本课题设计的便携式耳鼻喉电子内窥镜具有紧凑的硬件结构，后端ＰＣＢ所占面巧仅为50*70mm。CMOS采集图像分辨李为640*480，LCD液晶显示屏的分辨率为320*240，主巧片支持多种视频格式的存储，包括.AVI和.MP4等。满足便携式医用电子内窥镜的各项技术要求，特别在手持式耳鼻喉科领域，具有广阔的应用前景。

随着家电设备的智能化，家电设备能够通过传感器感知周边环境，能够提供更加优良的用户体验。与此同时，随着互联网的浪潮以及智能手机性能以及体验的不断发展，智能手机已成成为人们连接网络的主流终端。而物联网的不断发展，家电设备可以接入到网络中，这样智能手机可以随时通过网络查看设备状态、发送控制命令。目前市场上的手机控软件都是和智能设备一对一绑定，若有多个设备就需要多个手机应用软件进行管理。若能设计一种能够整合不同设备信息，并由一款应用软件进行统一管理的系统，将极大提高用户的使用体验，使得智能家居越来越普遍。 在这种需求的驱动下，本文设计并实现了一套基于 MQTT 推送协议的通用智能家居管理系统，解决硬件设备和信息上的异构性，提供一款可以显示并控制多种设备的手机应用软件。该系统包括基于树莓派系统的网关、基于 Openwrt 系统的系统服务端和iOS 智能手机作为控制端，整合多种家电设备的控制于一体，提供通用化的管理系统平台。 本系统通过在系统服务端与家电设备之间添加网关设备以连接不同通信方式的家电设备，将设备信息规格化通过 Wifi 通信上传到系统服务端，以此解决硬件上的异构性。在信息整合上采用元编程的方式解决信息上的异构性，对设备和设备属性进行分类抽象，极大提高了系统整合不同设备以及设备属性上的扩展性。同时抽象化的设备和设备属性显为手机端界面示的统一化提供了数据基础，能够将数据直接映射iOS系统 UIKit 的显示控件上，让手机端在界面设计时，可以通过预先设定映射匹配方式，快速添加新设备新属性，无需再通过代码添加。通过这种在硬件以及信息管理上的通用方案，本系统能够建立起一个可以适用于大部分家电管理的平台。在信息共享以及传输上，本系统采用 MQTT 推送协议作为通信方式，由于本系统中多数设备都属于嵌入式设备，设备的计算资源十分有限，而 MQTT 推送协议对系统 CPU 以及内存资源的低占用率正适用于本系统。 最后本文对系统的各个模块特别是手机端模块进行了黑盒测试，验证系统的可行性以及可靠性。同时，也对采用 MQTT 推送协议的通信方案和采用 HTTP 长连接方案进行性能上的测试和对比，包括内存占用、CPU 占用率和能耗等三个方面。结果显示MQTT 推送协议方案在三个方面都占有优势，达到了设计要求。

151016-中国智能网联汽车的发展规划(最终）.pdf 20150413-广发证券-主题策略报告：迎接智能互联网汽车时代.pdf 20150413-方正证券-电子智能汽车：下一个电子行业的盛宴.pdf 20150612-东方证券-汽车行业：迎接智能出行生态圈的到来——互联网+汽车系列报告之二.pdf 20150629-民生证券-汽车及配件行业：智能汽车深度研究系列报告一：智能汽车风来袭，掘金正当时.pdf 20150814-平安证券-汽车和汽车零部件：十三五规划展望专题研究-智能、互联、新能源.pdf 20150908-华泰证券-智能汽车行业深度报告：颠覆式改变：智能汽车硬件迎来黄金时代.pdf 20151201-民生证券-汽车行业2016年度策略报告：驾乘电动智能化汽车，驶向2016新春天.pdf 20151229-渤海证券-汽车行业2016年度投资策略报告：转型造就机遇，紧盯新能源、低速与智能网联领域.pdf 20160105-东方证券-2016年汽车行业投资策略：智能化、电动化共创共享.pdf 20160111-安信证券-电子元器件行业动态分析：虚拟现实、智能汽车在CES大超预期.pdf 20160113-光大证券-2016年汽车行业投资策略：智能汽车时代，光环尽照ADAS.pdf 20160118-国金证券-智能汽车行业系列深度报告二：产业倒逼政策放开 汽车智能化加速.pdf 20160118-安信证券-电子元器件行业动态分析：智能汽车大时代、数据为王！.pdf 20160118-汽车及零配件行业2016年深度报告：智能汽车系列深度报告二：产业倒逼政策放开，汽车智能化加速.pdf 20160125-安信证券-电子元器件行业动态分析：智能汽车和安防你所不知道的事情.pdf 20160128-银河证券-2016年电子行业投资策略 苹果、VR、智能汽车及体育产业风景独好.pdf 20160323-广发证券-汽车及汽车零部件行业：专家交流系列之八：智能汽车现状及发展趋势.pdf 20160330-民生证券-智能汽车子行业：智能汽车迎来春秋时代，下一个万亿级蓝海市场.pdf 20160406-东北证券-电子：智能汽车：下一个覆盖万众消费的移动终端.pdf 20160411-安信证券-电子元器件行业周报：智能汽车仍是主线，机器人比人靠谱.pdf 20160503-国金证券-汽车零配件行业2016年日常报告：智能汽车系列深度报告七：北京车展-智能化、电动化是最大亮点.pdf 20160503-国金证券-汽车零配件行业：智能汽车系列深度报告七：北京车展-智能化、电动化是最大亮点.pdf 20160522-招商证券-新能源汽车行业专题报告：下半年将迎来爆发式增长-智能驾驭，电动未来.pdf 20160612-长江证券-汽车行业2016年度中期策略报告：特斯拉引领，“电动&智能”继续精彩.pdf 20160614-银河证券-汽车行业2016年中期策略：紧抓汽车电动化和智能化.pdf 20160617-中金公司-主题研究：智能汽车时代—第二波智慧创新浪潮.pdf 20160812-中信证券-前瞻研究专题报告：汽车的“智能电动共享“未来.pdf 20160912-民生证券-中国微型车行业深度报告-整体平稳，结构分化，微客型MPV快速增长.pdf 2016下半年汽车行业投资展望：聚焦SUV产品线，关注汽车轻量化智能化及电动化.pdf 2016年第一季度全球智能汽车发展指数.pdf 2016第一季度全球智能汽车发展指数.pdf 20170117-长城证券-电子元器件行业深度报告-前瞻性研究--汽车智能化行业深度报告系列(一).pdf 2017中国智能汽车市场专题分析.pdf 2017中国智能汽车的万亿市场.pdf 【研报】20161208-海通证券-汽车行业2017年度投资策略报告：《智能汽车，硬件先行全面开启》（49页）.pdf 【研报】20161226-东吴证券-汽车行业：景气延续，电动智能未来（37页）.pdf 【研报】20170104-招商证券-电子行业 CES 2017前瞻：智能汽车与AI成为主角，消费电子百花齐放（50页）.pdf 【研报】20170117-长城证券-电子行业汽车智能化行业深度报告系列（一）：前瞻性研究.pdf 智能汽车会成为潘多拉之盒吗？.pdf 智能汽车子行业：智能汽车迎来春秋时代，下一个万亿级蓝海市场.pdf 智能汽车生态圈背后的资本力量.pdf 汽车行业2016年半年度投资策略报告：瞄准电动化智能网联化趋势，初心不改.pdf 汽车零配件行业2016年深度报告：特斯拉产业系列深度报告一：电动与智能齐飞Tesla浪潮来袭.pdf 电子元器件行业动态分析：虚拟现实与智能汽车开年表现亮眼.pdf 长安汽车关于智能化的思考.pdf 长崎五岛电动汽车和智能交通结合的智慧社区模式的建设（东京大学铃木高宏）.pdf 驾驭未来大众汽车集团可持续交通解决方案（大众汽车总部托马斯.利伯先生）.pdf （2014年互联网大会报告）04-智能汽车安全威胁分析与建议_v1.0.pdf （2014年互联网大会报告）04-智能汽车安全威胁分析与建议_刘健皓.pdf

DLT645协议解析器及modbus CRC和DLT CS校验码计算，支持两种输入格式，带空格和不带空格。默认需要安装微软VS2012发布包。 比如输入FE FE FE FE 68 AA AA AA AA AA AA 68 13 00 DF 16，解析出结果如下： [11-05 08:39:58:676] 输入数据: FE FE FE FE 68 AA AA AA AA AA AA 68 13 00 DF 16 [11-05 08:39:58:681] 类型=上1结算日C相反向有功电能 [11-05 08:39:58:685] 类型值=76 [11-05 08:39:58:689] 获取结果= 0.00 另外可按键获取如下CRC [11-05 08:39:58:697] *********************************************** [11-05 08:40:08:268] 输入数据:FE FE FE FE 68 AA AA AA AA AA AA 68 13 00 DF 16 [11-05 08:40:08:276] DLT645 CRC=0xCC [11-05 08:40:08:283] *********************************************** [11-05 08:40:10:813] 输入数据:FE FE FE FE 68 AA AA AA AA AA AA 68 13 00 DF 16 [11-05 08:40:10:821] CRC(Modbus)=0x6FE5 [HIGH LOW]=[6F E5] [11-05 09:05:30:239] 输入数据: 68 30 65 00 00 00 00 68 11 04 33 33 33 33 46 16 [11-05 09:05:30:247] 类型=当前组合有功总电能 [11-05 09:05:30:254] 类型值=1 [11-05 09:05:30:264] 获取结果= 0.00 [11-05 09:06:25:098] 输入数据: 68 29 65 00 00 00 00 68 91 08 35 36 36 33 C9 CC 36 33 C9 16 [11-05 09:06:25:112] 类型=上2结算日组合无功1费率3电能 [11-05 09:06:25:127] 类型值=11 [11-05 09:06:25:142] 获取结果=399.96 [11-05 09:33:10:453] 输入数据: FE FE FE FE 68 29 65 00 00 00 00 68 11 04 35 35 34 33 44 16 [11-05 09:33:10:460] 类型=上2结算日正向有功费率2电能 [11-05 09:33:10:467] 类型值=5 [11-05 09:33:10:476] 获取结果= 0.00 [11-05 09:33:10:484] *********************************************** [11-05 09:33:32:065] 输入数据: FEFEFEFE68296500000000681104353534334416 [11-05 09:33:32:074] 类型=上2结算日正向有功费率2电能 [11-05 09:33:32:086] 类型值=5 [11-05 09:33:32:097] 获取结果= 0.00

基于视觉引导的搬运机器人多目标识别及抓取姿态研究 硕士毕业论文 第2章基于视觉引导的搬运机器人系统设计 本文档是CAJ格式的，请下载对应免费软件阅读。只有第2章精华部分。不是全部论文，请下载的朋友注意下。想看看视觉引导和ROBOT的互动的可以看看，文章采用的EPSON机械手。

行业深度研究报告--11M 智能机器人研究报告 服务机器人研究一：iRobot与扫地机器人 智能机器人系列报告三：技术的盛宴：服务机器人关键技术与模块解析 智能机器人系列报告五：服务机器人产业链纵览：巨头的盛宴，还是草根的狂欢？ 服务机器人研究六：餐厅机器人 服务机器人研究七：ReWalk与康复机器人

本论文针对工业常用的六轴机器人开展视觉引导关键技术研究，将视觉引导与机械 人运动学控制相结合，实现机器人对目标物体的识别、定位、抓取和搬运的功能。

在本文中，我们提出了一种新的哈希提取方案，主要依赖图像 Harris 稳健角点和图 像频谱来构造，故兼有两者的优势。由角点提取的哈希部分对较大的几何操作具有很强 的鲁棒性。但是，对于高斯噪声、滤波等不改变图像内容的常规操作，鲁棒性并不理想。 当遭遇相对较大的几何操作时，提取的这部分哈希分量变化不明显。这部分提取的主要 步骤是：首先选取稳健 Harris 角点，对角点周围信息进行奇异值分解，然后编码生成哈 希分量。一般来说，图像内容发生变化，哈希分量也会随之变化。 与此同时，另一部分的哈希分量由图像的傅立叶频谱提取。它对 JPEG 压缩、滤波 等操作鲁棒性好，但是不能抵抗大尺度的几何操作。从物理意义上讲，图像幅度谱决定 图像各频率成分的数量，而相位谱每一频率分量在图像中的位置，只要每一频率分量保 存在正确位置，图像就会被完整保存下来。当我们改变相位信息时，图像就会变得杂乱 无章。一般来说，图像的相位信息对外界干扰具有很强的敏感性，由它所得哈希部分正 好可以弥补角点的缺陷，即角点对几何操作鲁棒性良好，而对 JPEG 压缩，滤波等操作

解压后请安装cajviewer,免费的。 【摘要】：Android是基于Linux内核的软件平台和操作系统,最初由Google负责开发,现在由开放手机联盟(Open Handset Alliance)开发和维护。Android基于软件堆层(software stack,又名以软件叠层)的架构,主要由三部分组成:下层基于Linux内核,只提供基本功能;中间层由函数库和虚拟机组成;上层包括各种应用软件,例如通话程序、短信程序等,一般采用Java语言开发。 当前,Android手机操作系统已经成为市场占有率第一的智能手机系统。基于Android系统的手机服务得到了众多公司和企业的支持,纷纷开发具有

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