hdu 1598 find the most comfortable road

根据贪心的kruskal最小生成树算法思路, 把路径按照从小到大排序, 然后从小到大依次枚举“最小速度”, 再寻找目标起点到目标终点的路径中的“最大速度”,为了使得它们的差更小,就要使得“最大速度”尽量的小。

那么为了让Start和End有路径,只需要按照kruskal算法从"最小路径"开始构造生成树,一旦发现Start和End有连接了,那么就表示已经构成满足条件的那个路径。由于路径已经排序好,那么此时所枚举“起点”和“满足条件之点”之差便是最大速度与最小速度之差。

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f

int n,m,pre[1001];
struct Node{
	int u,v,cost;
}node[1001];

int cmp(Node a,Node b)
{
	return a.cost<b.cost;
}
void init(){
	for(int i=1;i<=n;i++)
	pre[i]=i;
}
int find(int x){
	return x==pre[x]?x:pre[x]=find(pre[x]);
}
void merge(int x,int y){
	int xx=find(x);
	int yy=find(y);
	if(xx==yy)return ;
	else pre[xx]=yy;
}
int main(){
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
		for(int i=0;i<m;i++)
		scanf("%d%d%d",&node[i].u,&node[i].v,&node[i].cost);
		sort(node,node+m,cmp);
		int q;
		scanf("%d",&q);
		
		while(q--){
			int st,ed;
			int ans=INF;
			scanf("%d%d",&st,&ed);
			for(int i=0;i<m;i++)
			{
				init();
				for(int j=i;j<m;j++){
					merge(node[j].u,node[j].v);
					if(find(st)==find(ed)){
						ans=min(ans,node[j].cost-node[i].cost);
						break;
					}
				}
				
			}
			if(ans!=INF)
			printf("%d\n",ans);
			else printf("-1\n");
		}
		
	}
	return 0;
}

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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