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linux
进击的小李子
这个作者很懒,什么都没留下…
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linux 实时内核 xenomai 2.6.5 配置方法
安装前准备安装包准备:ubuntu 16.04xenomai 2.6.5 linux kernel 3.18.20主要参考网址https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai.html解压xenomai 2.6.4 和Linux 3.18.20tar xf xenomai-2.6.5.tar.bz2tar xf ...原创 2019-06-26 10:42:40 · 2786 阅读 · 8 评论 -
修复 xenomai 负延迟问题
修复负延迟问题:如果在xeno latency中你观察到last best项为负值,说明xenomai需要校准。执行以下命令:sudo -secho0 > /proc/xenomai/latency然后运行xeno latency为了找到最佳的校准值,运行一定时长后,得到新的lastbest值;将这个值*1000后,执行如下命令:echoYOUR_VALUE &...原创 2019-06-26 10:44:29 · 2463 阅读 · 1 评论