车载中央域控制器测试【BCM模块介绍-外灯2】-CSDN博客

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1 摘要

本文继续对外灯的前后雾灯灯、转向灯、危险警报灯以及制动灯的功能、实现方案以及需求进行介绍。
上文回顾：
车载中央域控制器测试【BCM模块介绍-外灯1】

2 前/后雾灯（Front /Rear Fog Lamp）

2.1 前雾灯作用与功能

核心作用：

恶劣天气照明
在雨、雾、雪等低能见度条件下，提供近距离宽幅照明（照射距离30-50米），弥补近光灯穿透力不足的问题。
光型特点：
- 扁平扇形光斑（避免向上散射造成眩光）
- 色温通常为3000K-3500K（黄白光，增强穿透力）
弯道辅助照明
部分车型在转向时自动激活单侧前雾灯，补充弯道内侧照明盲区。

功能规范

项目	技术参数	法规标准
发光强度	400-800cd（ECE R19）	GB 4660-2016
安装高度	距地面250-1000mm	ECE R48
开启条件	需近光灯先激活（部分国家强制要求）	中国GB 4785-2019

2.2 后雾灯作用与功能

核心作用：

极端天气警示
在雾、暴雨、沙尘等条件下发出高亮度红色光（亮度≥150cd），提示后车保持安全距离。
设计特点：
- 单侧点亮（左侧为主，避免与刹车灯混淆）
- 闪烁模式（部分车型在紧急制动时触发）
法规强制功能
欧盟/中国等地区要求车辆必须配备至少1个后雾灯，且不能与刹车灯联动。

功能规范

项目	技术参数	法规标准
色度坐标	x=0.69, y=0.31（标准红色）	ECE R38
亮度	≥150cd（夜间）	GB 11554-2008
开启逻辑	需近光灯或前雾灯先激活	ISO 15006-2017

前后雾灯功能对比：

特性	前雾灯	后雾灯
主要用途	改善驾驶员前方视野	警示后方车辆
点亮条件	手动或自动（雨量/光照传感器）	需手动开启（法规禁止全自动控制）
颜色	白色或黄白色	红色
数量	2个（对称布置）	1个（左侧）或2个（需与刹车灯区分）
功耗	35-55W（卤素）/15-25W（LED）	21W（卤素）/10W（LED）

2.3 雾灯控制方案

雾灯分为手动控制和自动控制，如下是两种控制模式的介绍。
控制模式对比：

模式	触发条件	优先级	特殊要求
手动控制	驾驶员操作雾灯开关	最高	需防抖处理（200ms）
自动控制	雨量传感器+光照传感器联合判断	次高	需满足车速>20kph

2.3.1 手动/自动控制实现方案

1. 控制原理：

信号流分析：
- 正向控制路径：
  雨量传感器 → CAN总线 → BCM(TC397) → LIN/PWM → 雾灯驱动器
- 反馈路径：
  电流检测电路 → 网关 → BCM(TC397)
关键组件功能：
雨量传感器：通过光学/电容原理检测降雨强度，输出数字信号或模拟量；
BCM(TC397芯片)：Infineon的32位TriCore MCU，实现：CAN报文解析（接收雨量信号）、
LIN主节点/PWM生成（控制雾灯）、故障诊断处理；
雾灯驱动器：智能功率器件，可能集成：高低边驱动电路、电流采样反馈、过流/短路保护

2.3.2 控制流程图

如下流程图描述了车辆雾灯控制系统的两种工作模式及故障检测流程：

模式选择：

手动模式：检测开关信号，当开关ON时触发控制指令
自动模式：需同时满足雨量超过阈值且环境光<50lux才会触发

控制流程：

通过CAN总线（0x430/0x431报文）发送指令
MOSFET驱动器导通后，系统会实时检测电流（0.5-2A为正常范围）
正常时更新仪表状态并保持雾灯点亮
异常时触发故障码U1500并关闭输出

3.状态保持：

不满足条件时保持雾灯关闭
系统包含完整的故障检测和保护机制

2.4 需求分析

2.4.1 系统需求分解

1. 硬件需求

模块	技术要求	验证方法
驱动电路	继电器负载能力≥20A（卤素灯）	85℃满载老化试验
电流检测	100mΩ采样电阻±2%+差分放大	三点校准（1/3/5A）
防护设计	防水等级IP67（雾灯专用）	ISO 20653防尘防水测试

2. 软件需求

1. 模式管理：
   - 后雾灯开启时强制开启前雾灯（法规要求）
   - 自动模式下车速<5kph时自动关闭

2. 诊断服务：
   - UDS 0x19 02读取雾灯DTC
   - 故障记录：U1501（前雾灯开路）、U1502（后雾灯短路）

3. 热管理：
   - MOSFET结温>120℃时PWM降额至50%

2.4.2 功能安全需求（ISO 26262 ASIL B）

1. 安全机制设计

故障模式	检测方法	安全响应
输出短路	电流>5A持续10ms	硬件熔断+软件报错
信号失效	传感器信号超范围	切换默认值（雨量=中等）
意外点亮	无触发信号时电流>0.2A	立即关闭并记录DTC

2. FTA分析片段

顶事件：后雾灯非预期点亮
├─ 硬件故障（45%）
│  ├─ MOSFET击穿（60%）→对策：串联机械继电器
│  └─ 线束短路（40%）→对策：双绞屏蔽线
└─ 软件故障（55%）
   ├─ 状态机错误（70%）→对策：SM监控任务
   └─ CAN报文错误（30%）→对策：信号校验

2.4.3 关联功能需求

1. 与灯光系统的协同

// 雾灯与近光灯互锁逻辑
void fog_light_mutex() {
    if (fog_light_active && !low_beam_active) {
        force_low_beam_on();  // 法规要求雾灯需近光灯配合
    }
}

2. 与雨刮系统的联动

3. 与车身网络的交互

信号	来源	作用
车速信号	ESP模块	自动模式车速阈值控制
环境湿度	空调控制器	雾天预判（湿度>90%时建议开启）

3 转向灯（Turn Signal）

3.1 转向灯的作用和功能

基础作用：

转向意图指示
- 核心功能：通过规律性闪烁（1.5Hz±0.5Hz）向其他道路使用者明确车辆转向或变道意图。
- 法规要求：
  - 亮度：前转向灯≥200cd，后转向灯≥80cd（ECE R48/GB 17509）
  - 可视角度：水平方向±80°，垂直方向±20°
紧急警示功能
- 危险警告灯模式下，双侧同步高频闪烁（4-6Hz），用于车辆故障停靠或极端天气警示。

核心功能：
1. 标准工作模式

模式	触发条件	技术实现	特殊要求
左/右转向	驾驶员拨动转向开关	BCM控制PWM输出（占空比50%）	方向盘回正后自动关闭
双闪警示	危险警告开关激活	独立定时器触发双侧同步	优先级最高（覆盖转向信号）
自动复位	转向角传感器检测回正（±10°）	CAN信号反馈（500ms更新周期）	延迟关闭≤200ms

2. 智能扩展功能

自动变道辅助

# 基于车道识别的自动转向灯控制
def auto_lane_change():
    if camera.detect_lane_change() and speed > 30kph:
        activate_turn_signal(flashes=3)  # 自动闪烁3次

故障容错
- 灯泡失效时自动加倍闪烁频率（2.5Hz）并触发仪表报警。
- 单侧故障时，部分车型会激活对侧转向灯作为补偿（跛行模式）。

3.与其他灯光系统的区别：

特性	转向灯	位置灯	制动灯
用途	动态转向指示	静态轮廓标识	减速警示
点亮方式	闪烁	常亮	常亮/高亮（紧急制动）
颜色	琥珀色（前/侧）/红色（后）	白色（前）/红色（后）	红色
法规强制	必须双侧独立控制	需满足最小亮度	亮度≥80cd（常态）

3.2 控制实现方案

1. 控制原理

信号输入层：
- 转向角传感器（通过CAN FD）：提供高精度转向意图信号（500Hz更新率，±0.1°精度）
- 车道摄像头（LVDS接口）：ADAS系统提供车道偏离信号（典型延迟<50ms）
- 转向灯开关（硬线信号）：12V数字输入，带防抖滤波（RC时间常数20ms）
控制核心（TC397T芯片）：
- 运行AUTOSAR OS（建议配置：10ms任务周期）
- CAN FD通信配置：
  - 仲裁段：500kbps（标准CAN）
  - 数据段：2Mbps（支持64字节数据帧）
- 信号处理逻辑：
```
if((转向角>15° && 车速>30km/h) || 车道偏离 || 手动开关)
   激活PWM输出;
```
输出执行层：
- PWM驱动参数：
  - 频率：100Hz ±5%（汽车级要求）
  - 占空比：75%（符合ISO 7588标准）
  - 短路保护阈值：5.5A（响应时间<1ms）
- 电流检测：
  - 采样精度：12bit ADC（0.1A/LSB）
  - 故障诊断：
    - 开路检测：电流<0.3A持续500ms
    - 短路检测：电流>5A持续100ms

2. 控制流程图
如下流程图描述了车辆转向灯控制系统的两种工作模式流程：

上述流程图描述了车辆转向灯控制的过程：

系统上电后，首先检测信号输入源（手动开关或自动模式）：
- 手动模式：检测硬线开关信号
- 自动模式：分析转向角/车道数据
车身控制模块(BCM)生成指令后，通过CAN总线(0x610报文)发送至驱动模块
驱动模块输出PWM信号控制转向灯泡，同时进行实时电流检测：
- 电流正常：维持当前控制状态，并在检测到方向盘回正时自动关闭
- 电流异常：启动故障处理（PWM频率加倍+仪表盘报警）

整个过程实现了从信号输入到执行器控制的闭环管理，包含自动关闭功能和故障保护机制。

3.3 需求分析

3.3.1 系统需求

1. 硬件需求

模块	技术要求	验证方法
驱动芯片	高边驱动BTS50085（Rdson<20mΩ）	85℃/1000h老化测试
电流检测	50mΩ采样电阻+INA240（增益50V/V）	三点校准（1/2/3A）
防护设计	负载突降保护（ISO 7637-2 Pulse 5a）	示波器捕获瞬态响应

2. 软件需求

功能	实现方式	性能指标
频率控制	硬件定时器+PWM调制	1.5Hz±0.1Hz
故障诊断	电流纹波分析（FFT算法）	开路检测时间≤100ms
网络管理	CAN FD帧重传机制（最大3次）	丢包率<1e-6

3.3.2 功能安全需求（ISO 26262 ASIL B）

1. 安全机制设计

故障模式	检测方法	安全响应	FTTI
灯泡开路	电流<0.2A持续2周期	激活对侧转向灯	300ms
MOS管短路	电流>8A持续5ms	熔断保险丝+记录DTC	10ms
信号冲突	左右信号同时有效	强制进入危险警告模式	100ms

2. FTA定量分析

顶事件：转向灯双侧失效（10^-7/h）
├─ 供电故障（35%）
│  ├─ 保险丝熔断（λ=0.1 FIT）→双路供电
│  └─ 线束腐蚀（λ=0.05 FIT）→镀金端子
└─ 控制故障（65%）
   ├─ 软件死锁（λ=0.3 FIT）→看门狗+心跳检测
   └─ 传感器失效（λ=0.2 FIT）→冗余校验

3.3.3 关联功能需求

1. 与危险警告灯的交互

// 紧急模式优先级最高
void hazard_override() {
    if (hazard_switch_active) {
        cancel_all_turn_signals();
        set_both_sides_flashing(4Hz);
    }
}

2. 与车身网络的协同

信号	源模块	交互逻辑
车门状态	门控单元	开门时激活同侧转向灯（欧洲法规）
倒车信号	TCM	禁止自动转向灯激活

3. 与ADAS系统的接口

4 危险警报灯（Hazard lights）

4.1 危险警报灯的作用与功能

基础作用：

紧急状态警示
- 核心功能：通过双侧同步高频闪烁（通常4-6Hz），向其他道路使用者发出紧急信号，用于以下场景：
  - 车辆故障停靠（如抛锚在行车道）
  - 突发交通事故
  - 极端天气（浓雾/暴雨）下的低速行驶
- 法规要求：
  - 所有转向灯同步闪烁（ECE R48/GB 23255）
  - 亮度需为转向灯模式的1.5倍（确保强警示性）
碰撞自动触发
- 当安全气囊弹出或碰撞传感器激活时，强制点亮危险警报灯（ISO 26262 ASIL B要求），即便车辆断电仍通过备用电源维持工作。

核心功能：
1. 标准工作模式

模式	触发条件	技术实现	特殊要求
手动激活	驾驶员按下危险警报开关	BCM直接控制所有转向灯驱动器	优先级最高（覆盖转向信号）
自动激活	碰撞信号/ABS紧急制动触发	硬线信号直连BCM（响应时间≤50ms）	需持续工作至蓄电池耗尽
静态警示	熄火后通过BCM低功耗模式维持	静态电流<5mA（可持续72小时）	欧洲法规要求至少30分钟

2. 智能扩展功能

紧急制动联动

// 示例：ABS触发危险警报灯
if (ABS_active && deceleration > 0.6g) {
    activate_hazard_lights(3000ms); // 强制动触发3秒警示
}

新能源车特殊逻辑
- 充电接口打开时自动激活（防止充电中被碰撞）
- 高压系统故障时强制点亮（GB/T 18384要求）

与其他灯光系统的区别：

特性	危险警报灯	转向灯	制动灯
用途	全车紧急警示	单侧转向/变道指示	减速警示
点亮方式	双侧同步高频闪烁	单侧低频闪烁	常亮/高亮
控制优先级	最高（可覆盖其他灯光）	中等	低
法规强制	必须独立供电保障可靠性	需满足最小闪烁频率	亮度≥80cd

4.2 控制实现方案

1. 控制原理

信号输入层：

硬线信号输入：
- 危险警报开关：直接通过硬线连接BCM（车身控制模块），优先级最高
- 碰撞传感器：通常采用加速度传感器，在碰撞时触发紧急信号
网络信号输入：
- 车身CAN总线：传输其他ECU的报警信号（如气囊ECU的碰撞信号）

核心控制单元（BCM）：

采用Infineon TC397T芯片，这是AURIX™系列32位多核MCU，特点：
- 三核锁步架构（满足ASIL-D功能安全）
- 硬件PWM生成单元（CCU6模块）
- 多路CAN FD接口

信号处理逻辑：

if(碰撞信号 || 危险开关 || CAN紧急报文){
  启动紧急灯光模式();
  PWM占空比 = 计算闪烁频率(50%);
  发送灯光状态至CAN();
}

输出执行层：

灯光驱动器：
- 接收BCM的PWM信号（典型频率100-200Hz）
- 驱动LED阵列或卤素灯泡
电流检测：
- 实时监测负载电流（0.5-5A典型值）
- 实现开路/短路诊断（符合ISO26262要求）

网络通信：

网关实现协议转换：
信号路由：
- 碰撞状态信号（0x112 ID）
- 灯光故障码（0x2A3 ID）

2. 控制流程图
如下流程图描述了车辆危险警报控制系统的运行逻辑：

具体过程如下：

系统启动：车辆上电后，系统开始运行，等待触发信号。
触发条件检测：
- 手动触发：通过硬线信号检测驾驶员是否按下双闪开关。
- 自动触发：解析碰撞传感器或ABS信号，判断是否需要紧急开启双闪。
激活双闪：车身控制模块（BCM）收到信号后，启动双闪模式。
信号输出：BCM同步输出双侧PWM信号，控制左右转向灯同步闪烁。
电流监测：实时检测灯泡电流，判断所有灯泡是否正常工作：
- 正常：维持标准4Hz闪烁频率。
- 异常（如灯泡损坏）：频率提升至6Hz，通过快闪提示故障。
关闭条件：检测手动关闭信号或超时条件，满足后停止PWM输出，双闪关闭。

核心逻辑：通过硬件/自动信号触发双闪，实时监控负载状态，动态调整频率以兼顾警示功能与故障提示，最终根据关闭条件退出。

4.3 需求分析

4.3.1 系统需求

1. 硬件需求

模块	技术要求	验证方法
驱动电路	四路独立高边驱动（如BTS7040-2EPA）	85℃满载老化测试
电源管理	支持熄火后工作（静态电流<5mA）	72小时持续放电测试
防护设计	负载突降保护（ISO 7637-2 Pulse 3b）	示波器捕获100V瞬态
2. 软件需求
功能	实现方式	性能指标
------------------	---------------------------------------------	-------------------------
频率控制	硬件定时器中断（精度±0.1Hz）	4.0Hz±0.2Hz
故障诊断	逐周期电流比对（窗口大小5周期）	开路检测时间≤50ms
网络管理	CAN FD帧优先发送（优先级0x0）	延迟≤10ms

4.3.2 功能安全需求（ISO 26262 ASIL B） 1. 安全机制设计

故障模式	检测方法	安全响应	FTTI
单侧灯光失效	电流差异>30%持续2周期	提升频率+仪表报警	200ms
控制信号丢失	心跳包超时（>500ms）	硬线备份信号激活	100ms
电源短路	电流>15A持续5ms	熔断保险丝+记录DTC	5ms

2. FTA定量分析

顶事件：危险警报灯完全失效（10^-9/h）
├─ 供电故障（40%）
│  ├─ 主继电器失效（λ=0.05 FIT）→并联备份继电器
│  └─ 线束短路（λ=0.03 FIT）→物理隔离布线
└─ 控制故障（60%）
   ├─ 软件死锁（λ=0.2 FIT）→独立看门狗电路
   └─ CAN总线失效（λ=0.1 FIT）→硬线直连开关

4.3.3 关联功能需求

1. 与转向灯的互斥

// 危险警报优先级最高
void hazard_priority() {
    if (hazard_active) {
        override_all_turn_signals(); // 强制关闭所有转向灯
    }
}

2. 与车身网络的协同

信号	源模块	交互逻辑
碰撞信号	安全气囊控制单元	硬线直连，触发无条件激活
车速信号	ESP	静止状态下允许熄火后持续闪烁

3. 与充电系统的联动

5 制动灯（Brake Light）

5.1 制动灯的作用与功能

基础作用：

减速警示
- 核心功能：当驾驶员踩下制动踏板时，通过高亮度红色光（通常比尾灯亮3-5倍）警示后方车辆，避免追尾事故。
- 关键数据：
  - 亮度：≥80cd（常态制动）/≥200cd（紧急制动）
  - 响应时间：从踏板触发到点亮≤100ms（ISO 15008）
紧急制动增强
- 当减速度>0.6g时，部分车型会激活以下功能：
  - 高频闪烁（4-5Hz，持续3秒后转常亮）
  - 激活高位制动灯（CHMSL）

核心功能：
1. 标准工作模式

模式	触发条件	技术实现	法规要求
常规制动	制动踏板位移>10%	BCM接收制动开关信号	GB 5920-2019亮度≥80cd
紧急制动	减速度>0.6g或ABS激活	通过CAN总线获取ESP数据	ECE R48要求增强警示
自动保持	自动驻车系统（Auto Hold）激活	维持制动灯常亮	需防止蓄电池过度放电

2. 智能扩展功能

自适应亮度控制

// 示例：根据环境光调节亮度
if (ambient_light < 50lux) {
    set_brake_light(100%);  // 夜间全亮度
} else {
    set_brake_light(70%);   // 日间适当降低
}

新能源车特殊逻辑
- 能量回收时模拟制动灯（当减速度>0.3g时点亮，UN R13H要求）

与其他尾灯的区别：

特性	制动灯	位置灯	后雾灯
用途	动态减速警示	静态轮廓标识	极端天气增强警示
点亮条件	制动踏板动作	灯光开关开启	手动/自动雾天开启
亮度	80-200cd	4-12cd	≥150cd
颜色	红色（高饱和）	红色	红色（深红）
强制要求	必须与位置灯物理隔离	需常亮	仅允许安装1-2个

5.2 控制实现方案

1. 控制原理

信号输入层：

硬线信号输入：制动踏板开关通过硬线直接连接至BCM（车身控制模块），确保制动信号的实时性和可靠性
ESP/ABS模块输入：提供防抱死制动系统的干预信号，通常通过CAN总线传输（图中未明确显示总线类型）

核心控制层（TC397T芯片）：

采用英飞凌AURIX TC397T多核微控制器，符合ASIL-D功能安全等级
实现信号仲裁逻辑：处理来自踏板开关的硬线信号与ESP/ABS模块的总线信号
PWM生成：输出脉宽调制信号控制制动灯驱动电路，典型频率1-5kHz

输出执行层：

制动灯驱动：可能采用高边驱动(HSD)或低边驱动(LSD)拓扑结构
电流检测：通常使用分流电阻+差分放大电路，检测精度需达到±5%

网络通信：

网关实现不同网络域（如动力域、车身域）间的信号路由
能量回收系统与网关的通信可能基于CAN FD协议（传输速率2Mbps）

典型工作流程：
a) 制动触发阶段：
踏板开关信号→BCM硬线输入（响应时间<10ms）
→ PWM输出驱动制动灯（上升时间<50ms）
b) 系统交互阶段：
ESP/ABS状态通过网关传输→BCM进行制动力分配
能量回收系统接收制动信号→计算回收扭矩

2. 控制流程图
如下流程图描述了车辆制动信号的处理与控制逻辑：

说明：

信号输入：系统接收制动信号输入，可能是硬线开关信号或CAN总线信号（来自ESP/VCU等控制器）。
信号处理：
- 硬线信号直接触发BCM响应
- CAN信号需先校验数据有效性
控制输出：
- BCM生成控制指令并通过PWM波驱动执行器
- 实时检测输出电流，异常时启动故障策略
特殊模式：
- 持续监测紧急制动条件
- 满足条件时切换高频闪烁模式（如危险警告灯快速闪烁）

5.3 需求分析

5.3.1 系统需求

1. 硬件需求

模块	技术要求	验证方法
驱动电路	低边驱动（如BTS50085，Rdson<15mΩ）	85℃/1000h耐久测试
电流检测	50mΩ采样电阻+差分放大（增益100V/V）	动态负载阶跃测试
防护设计	负载突降保护（ISO 7637-2 Pulse 5a）	示波器捕获60V瞬态

2. 软件需求

功能	实现方式	性能指标
信号处理	硬线信号与CAN信号加权融合	决策延迟≤20ms
故障诊断	基于电流纹波的LED老化预测	寿命预估误差≤5%
热管理	结温>120℃时PWM降额	温度采样周期10ms

5.3.2 功能安全需求（ISO 26262 ASIL B） 1. 安全机制

故障模式	检测方法	安全响应	FTTI
信号冲突	硬线与CAN信号不一致	优先采用硬线信号	50ms
输出短路	电流>10A持续5ms	熔断保险丝+激活备用通道	5ms
通信丢失	ESP信号超时（>100ms）	使用最后有效减速度值	100ms
2. FTA定量分析

顶事件：制动灯完全失效（10^-8/h）
├─ 供电故障（35%）
│  ├─ 主继电器失效（λ=0.1 FIT）→双继电器冗余
│  └─ 线束腐蚀（λ=0.05 FIT）→镀金端子
└─ 控制故障（65%）
   ├─ 软件死锁（λ=0.3 FIT）→Lockstep双核
   └─ 传感器失效（λ=0.2 FIT）→三模冗余校验

5.3.3 五、关联功能需求

1. 与危险警报灯协同

// 制动灯失效时的降级策略
void brake_fail_safe() {
    if (brake_light_fault) {
        activate_hazard_lights(); // 用双闪替代制动警示
    }
}

2. 与ADAS系统交互

信号	方向	功能
AEB触发信号	ADAS→BCM	强制进入紧急闪烁模式
车距预警	BCM→仪表	制动灯频闪增强预警

3. 新能源车特殊需求

flowchart LR
    A[能量回收系统] -->|减速度数据| B[BCM]
    B --> C{减速度>0.3m/s²?}
    C -->|是| D[点亮制动灯]
    C -->|否| E[保持关闭]

6 总结

本文主要介绍了外灯模块相关的前后雾灯灯、转向灯、危险警报灯以及制动灯的作用和功能、控制逻辑的实现以及需求介绍。希望能帮助大家快速了解外灯模块的功能，为后续学习测试外灯功能做一些理论准备。

车载中央域控制器测试【BCM模块介绍-外灯2】

目录

1 摘要

2 前/后雾灯（Front /Rear Fog Lamp）

2.1 前雾灯作用与功能

2.2 后雾灯作用与功能

2.3 雾灯控制方案

2.3.1 手动/自动控制实现方案

2.3.2 控制流程图

2.4 需求分析

2.4.1 系统需求分解

2.4.2 功能安全需求（ISO 26262 ASIL B）

2.4.3 关联功能需求

3 转向灯（Turn Signal）

3.1 转向灯的作用和功能

3.2 控制实现方案

3.3 需求分析

3.3.1 系统需求

3.3.2 功能安全需求（ISO 26262 ASIL B）

3.3.3 关联功能需求

4 危险警报灯（Hazard lights）

4.1 危险警报灯的作用与功能

4.2 控制实现方案

4.3 需求分析

4.3.1 系统需求

4.3.2 功能安全需求（ISO 26262 ASIL B） 1. 安全机制设计

4.3.3 关联功能需求

5 制动灯（Brake Light）

5.1 制动灯的作用与功能

5.2 控制实现方案

5.3 需求分析

5.3.1 系统需求

5.3.2 功能安全需求（ISO 26262 ASIL B） 1. 安全机制

5.3.3 五、关联功能需求

6 总结