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原创 MATLAB Simulink搭建基于dsp28335的直流电机驱动模型，实现一键烧录开发板！

本文介绍了一种基于MATLAB的Simulink模型，用于驱动基于DSP28335的直流电机。通过本文所提供的讲解视频和实验结果，读者可以更好地应用该模型进行直流电机驱动的开发和控制。本文通过使用MATLAB的Simulink工具，结合DSP28335开发板，搭建了一种直流电机驱动模型，并提供了讲解视频，以帮助读者更好地理解和应用该模型。摘要：本文介绍了一种基于MATLAB的Simulink模型，用于驱动基于DSP28335的直流电机。通过实验，我们验证了该直流电机驱动模型的可行性和稳定性。

2024-04-17 10:43:00 362

原创深入解析S7-200基于PLC的糖果包装控制系统：梯形图程序、接线图、原理图、IO分配和组态画面

综上所述，S7-200基于PLC的糖果包装控制系统通过解释的梯形图程序、接线图原理图图纸、IO分配和组态画面等多个方面，实现了对糖果包装过程的精确控制。通过合理的IO分配，我们可以确保接收到正确的输入信号，并能够准确地控制执行器的动作。解释的梯形图程序是这个系统的核心部分，它通过对梯形图上的每个元件进行详细的解释和说明，清晰地展示了整个控制逻辑的执行过程。在这个系统中，梯形图程序起到了重要的作用，它通过逻辑与、或、非等逻辑运算符以及计时器、计数器等各种元件的组合，完成了对糖果包装机的各个动作的控制。

2024-04-17 10:40:52 341

原创 Comsol弱形式求解三维光子晶体能带：快速而精确的模拟方法探索光子晶体的局域化光学行为

通过准确建立光子晶体的几何结构和材料参数，并选取合适的弱形式求解方法和边界条件，我们可以得到光子晶体在不同频率下的能带结构，并且可以通过优化设计参数来改善光子晶体的性能。在定义边界条件时，我们需要注意光子晶体的周期性边界条件和边界模式的选取，以保证求解的准确性和可靠性。能带结构是指光子晶体中允许传播的频率范围，其中频率在能带中的模式可以传播，而在能带间的模式则无法传播。在分析光子晶体的能带结构时，我们还可以通过改变材料参数、几何结构和周期性边界条件等方式来优化光子晶体的性能。（文章字数：约400字）

2024-04-17 10:38:28 339

原创六自由度机械臂建模仿真及轨迹规划：基于MATLAB程序的控制面板与真实价格，流畅运行的代码

本文主要介绍了六自由度机械臂的建模仿真，并针对该机械臂的运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划进行了详细讨论。首先，介绍了机械臂的运动学原理，并提供了雅克比矩阵求解的方法。机械臂的运动学正逆解是确定机械臂末端执行器位置与关节角度之间的关系，通过雅克比矩阵可以求解机械臂的运动学关系。实验结果表明，我们提出的方法能够有效地求解机械臂的运动学正逆解，并通过绘制工作空间帮助评估机械臂的灵活性。通过生成大量的随机采样点，并利用正逆解关系将其映射到机械臂末端执行器的位置，我们可以得到机械臂的工作空间。

2024-04-17 10:36:11 597

原创基于PSO和SSA算法的微电网优化调度方案及比较

微电网的优化调度是其中一项十分重要的任务，其目标是通过合理分配和调度微电网中的各种能源资源，使得微电网的运行成本最小化。Matlab代码：微电网的优化调度，以微电网的运行成本最小为目标进行优化，并把失负荷惩罚成本计入总目标当中，分别采用PSO算法和麻雀搜索算法（SSA算法，2020年新提出）进行优化求解，可分别求得两种算法下的优化调度方案，仿真结果表明，相比于PSO算法，SSA算法在求解时具有更快的求解速度和更好的收敛性，即SSA算法所求得的微电网调度方案能够大大降低微电网的运行成本。

2024-04-17 10:33:52 264

原创西门子1500博途医药系统程序案例 | 标准化编程与昆仑流程图实践 | 适合学习标准程序设计

通过使用博图程序和相关设备，可以实现医药制品生产过程的自动化和标准化，提高生产效率和质量。具体以医药制品生产过程为例，通过使用西门子1500PLC和昆仑通态触摸屏上位软件，结合博图版本V16及以上，可以实现对医药制品生产过程的标准化编程。博图程序是西门子1500博途医药系统的核心部分。在标准化编程的学习和研究过程中，需要熟悉博图编程语言和相关工具，掌握编程的基本原理和技巧。具体为医药制品，及空调恒温恒湿，PID控制博图程序，带昆仑流程图，西门子1500PLC和昆仑通态触摸屏上位软件，博图版本V16及以上。

2024-04-17 10:29:29 428

原创永磁同步电机PMSM的全速域无速度传感器技术：高频注入与参考模型法的应用及观测方式

我们的目标是帮助用户充分理解PMSM的控制原理和实现方法，并通过技术指导和参考资料的方式，为用户提供便捷的工具和方法，使他们能够更好地应用PMSM，并在实际应用中取得良好的控制效果。高频注入法的原理是在电机的定子绕组中注入一个高频信号，通过检测电机定子绕组的响应，可以得到电机的电感和转子位置信息，从而间接估计出电机的转速。参考模型法是基于电机的数学模型和滑模观测器的理论，通过对电机的数学模型进行状态估计，然后与实际测量值进行比较，可以得到电机的转速估计值。

2024-04-17 10:27:23 324

原创 MMC SIMULINK模型：电压控制与环流抑制的多电平变换器仿真，无参考文献，完美运行

【摘要】本文基于SIMULINK仿真平台，设计了一种模块化多电平变换器（Modular Multilevel Converter，MMC）的仿真模型，并通过该模型的电压控制和环流抑制功能进行了详细分析和评估。本文基于SIMULINK仿真平台，设计了一种模块化多电平变换器的仿真模型，并通过其电压控制和环流抑制特性进行了详细分析。通过本文的研究，我们深入了解了MMC的工作原理和结构特点，并为其在实际应用中的选型和控制策略提供了指导。【标题】MMC SIMULINK 模块化多电平变换器仿真模型及其特性分析。

2024-04-17 10:25:23 453

原创探讨线性二自由度模型与Carsim模型的运动学特性对比

总结起来，线性二自由度模型和Carsim模型是两种常用的动力学模型，分别适用于不同的应用场景。与之相比，Carsim模型是一种更为复杂的模型，它考虑了更多的因素，并可以模拟更真实的运动行为。在这篇文章中，我们将对线性二自由度模型和Carsim模型进行比较，并重点关注它们的运动学模型。而如果要模拟真实车辆的运动行为，并且有足够的计算资源，那么Carsim模型是更加适合的选择。其中，m1和m2分别表示两个质点的质量，k1和k2分别表示弹簧的刚度系数，x1和x2分别表示两个质点的位移。

2024-04-17 10:23:49 437

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