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原创 8bit逐次逼近型SAR ADC电路设计成品入门时期的第三款sarADC，适合新手学习等。包?

8位逐次逼近型SAR ADC电路设计成品，是一款适合入门学习的SAR ADC，适用于新手学习电路设计的初级阶段。通过学习这个设计，初学者可以了解逐次逼近型ADC的工作原理，掌握单端结构的设计方法，并在仿真结果的指导下深入理解各个模块的功能和相互关系。在动态仿真中，我们可以模拟不同输入信号和采样速率下的ADC输出结果，并评估ADC的性能指标，如信噪比（SNR）和失真等。在本设计的文档中，我们还提供了各模块的单独仿真结果。整体采样率500k，可实现基本的模数转换，未做动态仿真，文档内还有各模块单独仿真结果。

2024-06-30 12:25:58 348

原创 matlab/simulink三相四桥臂逆变器仿真模型采用的是电压外环电流内环控制策略，交流?

在建立仿真模型时，我们还考虑了交流测的应用场景。为了实现这一目标，我们在模型中引入了正负零序分量Park变换模块，将三相不对称信号转换为正负零序分量，并通过控制算法对每个分量进行独立控制，从而实现对不平衡负载的适应。最后，将电流指令信号经过逆变器的开关控制，控制输出电流的波形，从而实现对输出电压的控制。采用的是电压外环电流内环控制策略，交流测可以接不平衡负载，在负载不平衡的情况下依然可以保持输出电压对称。另外自己也总结了搭建该模型的详细笔记，主要记录了各部分的参考文献，原理解释，参数设置，建模经验等。

2024-06-30 12:24:13 449

原创基于锂电池一阶RC等效电路模型的EKF的soc估计MATLAB代码实现，soc估计误差在1%以内。

本文旨在介绍基于锂电池一阶RC等效电路模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在估计锂电池剩余电量（State of Charge, SOC）时的MATLAB代码实现。通过本文的阐述，读者将了解基于一阶RC等效电路模型的SOC估计方法以及如何使用MATLAB实现该算法。代码实现将包括电池模型的建立、EKF算法的初始化和迭代计算过程，以及SOC估计结果的展示。锂电池的模型是电池管理系统中重要的理论基础之一。基于锂电池一阶RC等效电路模型的EKF的soc估计MATLAB代码实现，soc估计误差在1%以内。

2024-06-30 12:22:27 280

原创直流电机双闭环调速系统仿真模型转速电流双闭环调速系统Matlab/Simulink仿真模型。

本文将以Matlab Simulink为工具，通过搭建仿真模型，实现直流电机双闭环调速系统的模拟。通过本文介绍的直流电机双闭环调速系统仿真模型，我们可以对直流电机的调速系统进行模拟和分析。通过搭建仿真模型、调试参数、观察波形，我们可以评估系统的控制性能，并进行必要的改进和优化。直流电机的调速系统一般分为内环和外环。通过对仿真波形的分析，我们可以对双闭环调速系统的性能进行评估，并进行必要的改进。通过不断地学习和探索，我们可以进一步提升直流电机调速系统的控制性能，为电机控制领域的发展做出更大的贡献。

2024-06-30 12:20:42 433

原创无人船编队无人车编队 MPC 模型预测控制多智能体协同控制一致性 MATLAB 无人车 US

例如，在海上勘测任务中，若编队中的无人船发现了目标，可以通过通信和协作将信息传递给无人车，进而实现目标的追踪和定位。编队控制技术通过利用多智能体系统中各个智能体之间的通信和协作，实现编队中各个智能体的一致性运动和高效协作，提高整体系统的性能和可靠性。例如，在无人车编队中，车辆之间需要相互通信，并且遵循一定的规则来调整自己的速度和位置，以达到整体编队控制的目标。在编队控制中，MPC可以用来确定每个智能体的控制指令，使得编队中各个智能体之间的相对位置和速度保持一致，从而实现编队的整体运动。

2024-06-30 12:18:55 233

原创前后双电机扭矩分配，四驱扭矩分配，前后各一个电机，基于效率的扭矩分配。根据电机

通过根据电机的效率来计算分配系数，能够使得车辆的驱动系统达到最佳的工作状态，提高整个系统的效率。前后双电机扭矩分配系统是指在四驱电动车中，车辆的驱动力由前后两个电机共同提供，通过对两个电机扭矩的合理分配，来实现良好的操控性能和动力输出。一般情况下，前后双电机扭矩分配系统采用了基于效率的扭矩分配策略，即根据电机的效率来计算分配系数，从而实现最佳的系统效率。电机的效率会受到多种因素的影响，包括电机的设计、电机的控制策略以及电机的负载情况等。前后双电机扭矩分配，四驱扭矩分配，前后各一个电机，基于效率的扭矩分配。

2024-06-30 12:17:08 334

原创自动驾驶不同工况避障模型（perscan、simulink、carsim联仿），能够避开预设的（静态?

通过simulink的模块化设计，我们可以将车辆的运动状态、感知数据和控制指令进行集成，从而实现车辆的自动避障功能。通过不断优化和调整避障模型，我们可以提高自动驾驶车辆的避障性能。通过与模型的联仿，我们可以在仿真环境中对自动驾驶车辆进行避障测试，并评估其在不同工况下的避障性能。在未来，随着自动驾驶技术的进一步发展，我们可以进一步完善和优化自动驾驶不同工况避障模型，使其能够应对更加复杂和多变的道路情况。通过对perscan数据的处理和分析，我们可以获得准确的地图信息，包括障碍物的位置、形状和尺寸等。

2024-06-30 12:15:22 421

原创注塑成本计算和降本资料，内含注塑成本分析表，塑胶产品报价表，注塑成型周期及计算公

不同的塑料材料具有不同的成本和性能特点，企业需要根据产品的具体要求来选择合适的塑料材料。在注塑行业中，成本计算和降本是非常重要的课题，尤其是在如今竞争激烈的市场环境下，控制成本对企业的利润和竞争力具有决定性的影响。为了帮助企业进行注塑成本的计算和降本工作，本文将从注塑成本分析表、塑胶产品报价表、注塑成型周期及计算公式和各种塑料成本等方面展开讨论，为读者提供一些有价值的思路和方法。注塑成本计算和降本资料，内含注塑成本分析表，塑胶产品报价表，注塑成型周期及计算公式和各种塑料成本，有需求的朋友不要错过。

2024-06-30 12:13:37 425

原创基于FPGA的QAM调制解调，有详细实验文档

其次，我们将重点介绍基于FPGA技术的QAM调制解调系统的设计与实现。此外，本文还将详细介绍FPGA开发环境的搭建和QAM调制解调系统的硬件设计，包括时钟控制、数据处理、接口设计等方面。我们将回顾本文的主要内容，对QAM调制解调技术在通信领域的应用前景进行展望，并提出一些未来的研究方向。通过对整个文档的阐述，读者将能够深入了解基于FPGA的QAM调制解调技术，并具备一定的实际应用能力。综上所述，本文详细介绍了基于FPGA的QAM调制解调技术，重点探讨了其原理、设计与实现、实验分析等方面的内容。

2024-06-30 12:11:52 219

原创 SVPWM控制异步电机PI双闭环变频调速系统。附赠参考文档用matlab仿真的可查看结?

总之，SVPWM控制异步电机PI双闭环变频调速系统是一种先进的电机控制技术，通过对电机的精确控制和调速，可以实现高效、稳定的运行。PI双闭环控制系统是通过对电机转速和电流进行双闭环控制，以实现精确的转速调节和电机运行的稳定性。通过分析仿真结果，可以得到系统的性能指标，如转速响应时间、精度等，以评估系统的性能。同时，还可以通过仿真结果来优化系统的参数设置，以提高系统的控制效果和运行稳定性。通过对电机的精确控制和调速，可以实现工业生产的高效运行，提高生产效率和产品质量。用matlab仿真的。

2024-06-30 12:10:06 337

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