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RSS订阅原创 永磁同步电机PMSM Simulink仿真模型与转子磁链定向控制算法FOC，永磁同步电机(PMSM)的Simulink仿真模型及转子磁链定向控制算法FOC和转速外环电流内环控制算法的S函数实现及C代码
在电流内环控制中，我们需要对电机的电流进行控制，以实现对磁链的定向。通过Simulink工具和S函数的结合，我们可以快速验证和仿真算法，为电机控制系统的设计和调试提供了便利。本文将介绍PMSM的simulink仿真模型以及FOC算法的实现细节，并重点讨论转速外环和电流内环的控制算法。永磁同步电机(PMSM)simulink仿真模型，转子磁链定向控制算法FOC，转速外环电流内环控制算法，通过S函数实现，C代码可以直接移植使用，包括FOC，坐标变换，PI调节，SVPWM函数等。
2024-06-22 14:47:56
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原创 三相交错并联LLC谐振变换器仿真教程：PFM控制、闭环输出电压、Matlab Simulink与Plecs模型详解，高效稳定的三相交错并联LLC谐振变换器仿真及频率控制(PFM)方式的输出电压闭环控制
本文基于三相交错并联LLC谐振变换器的特点和控制方式，以频率控制（PFM）方式为基础，通过matlab simulink和plecs的仿真环境，对该变换器的设计与性能进行了深入分析。文章首先介绍了三相交错并联LLC谐振变换器的基本原理和工作方式，然后详细描述了控制方式的选择和输出电压闭环控制模型的设计。在仿真部分，通过对不同运行环境下的LLC谐振变换器进行模拟实验，分析了其输出特性和无超调的优势。最后，文章总结了设计与仿真分析的结果，并展望了未来对该变换器的优化和应用潜力。输出电压闭环控制模型的设计。
2024-06-22 14:46:10
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原创 融合改进A星算法与动态窗口法（DWA）：实现更高效的路径规划，「提升路径规划效率：改进A星算法结合动态窗口法」
DWA是一种基于模型的移动机器人轨迹规划方法，它通过预先定义一个机器人的动力学模型，并根据当前环境中的障碍物信息，计算出最优的机器人速度和角速度。将DWA与改进的A*算法结合起来，可以在路径规划的过程中考虑机器人的动力学特性和环境的动态变化，从而更加准确地规划出可行的路径。应用DWA方法：基于改进的A*算法得到的初始路径，结合机器人的动力学模型和环境的障碍物信息，计算机器人的最优速度和角速度。通过以上步骤，我们可以实现改进的A*算法和DWA的结合，从而提高路径规划的性能。算法的基础上，引入动态窗口的概念。
2024-06-22 14:44:25
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原创 深入揭秘18650锂电池热效应：最详尽建模解析，深入解析18650锂电池热效应：全面建模揭示内部机制
例如，电池在高温环境下工作，会导致电解液的浓度变化和电池内部反应的加速，从而影响电池的寿命；综上所述，对于18650锂电池的热效应进行详细的建模和分析，对于优化电池设计和提高电池性能具有重要意义。然而，在使用过程中，锂电池会产生热量，这种热效应对于电池的性能和寿命有着重要的影响。因此，对于18650锂电池的热效应进行详细的建模和分析，对于优化电池设计和提高电池性能具有重要意义。通过建立18650锂电池的热传导方程，我们可以计算电池内部的温度分布，并进一步分析热效应对电池性能的影响。18650锂电池热效应。
2024-06-22 14:42:38
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原创 【实例分享】三菱A系列程序改成Q系列程序，包含原程序与改后的程序，方便对照【80字】，【实战经验】三菱A系列程序改成Q系列程序，包含模数数模转换、通信模块应用与控制
摘要：本文以实例说明的方式，展示了将三菱A系列程序改成Q系列程序的过程，并提供了原程序和改后的程序进行对比。通过实例说明的方式，本文详细介绍了将三菱A系列程序改成Q系列程序的过程，并重点介绍了其中涉及到的模数和数模转换模块、通信模块、模拟量控制、简单的PID控制等关键技术。本文以实例说明的方式，介绍了如何在A系列到Q系列程序转换过程中实现简单的PID控制，并阐述了其中的关键技术细节。本文通过案例分析，总结了在A系列程序改造成Q系列程序的过程中，可能会遇到的常见问题，并提供了相应的解决方案和技巧。
2024-06-22 14:40:52
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原创 MATLAB实现电动车再生制动模型：逻辑门限值控制算法分配前后轮制动力、电机与液压制动力详细建模与使用说明，MATLAB Simulink中的电动汽车再生制动控制策略模型及建模过程、公式和使用说明
通过逻辑门限值控制算法和制动力分配策略，该模型可以实现对电动汽车前后轮制动力的分配，以及电机制动力和液压制动力的分配。通过详细的建模过程、建模公式和模型使用说明，读者可以深入了解该模型的原理和应用。通过采用逻辑门限值控制算法，该模型能够实现对电动汽车前后轮的制动力分配，以及电机制动力和液压制动力的分配。为了实现制动力的精确分配，我们需要根据制动力需求和车速变化建立相应的控制算法和模型。电动汽车再生制动控制策略模型，采用逻辑门限值控制算法，依次分配前后轮制动力，分配电机制动力和液压制动力。
2024-06-22 14:39:05
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原创 西门子S7-200PLC和昆仑通泰MCGS触摸屏控制步进伺服电机控制程序：实现电机正反转、位置运动和复位功能，显示当前位置，西门子S7-200PLC与昆仑通泰MCGS触摸屏实现步进伺服电机控制及位置显
本文将探讨如何通过S7-200PLC和MCGS触摸屏来实现对步进伺服电机的控制，包括正转、反转控制，相对和绝对位置运动，电机复位找原点功能以及显示电机的当前位置。综上所述，通过西门子S7-200PLC和昆仑通泰MCGS触摸屏的配合使用，我们可以实现对步进伺服电机的精准控制。无论是正转、反转控制，还是相对和绝对位置运动，电机复位找原点功能以及显示电机的当前位置，都可以通过简单的编程和操作实现。在实际应用中，电机的初始位置往往是设备的一个重要参考点，通过复位找原点功能，我们可以保证设备的精准运动和定位。
2024-06-22 14:37:18
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原创 遗传算法优化的数据回归：基于GA-BP神经网络的数据回归模型优化与实现，基于遗传算法优化BP神经网络的数据回归算法及代码分享
为了提高BP神经网络的性能，我们引入了遗传算法优化的思想。因此，将遗传算法与BP神经网络相结合，可以有效地提高BP神经网络的性能，并降低陷入局部最优解的风险。通过引入遗传算法优化思想，我们克服了BP神经网络容易陷入局部最优解的问题，提高了模型的泛化能力和预测精度。此外，我们还允许代码的输入和输出进行任意修改，并且可以选择模型的训练集个数，以满足不同需求的数据回归任务。实验结果表明，基于遗传算法优化的BP神经网络在数据回归方面取得了较好的效果，相比传统的BP神经网络，具有更好的泛化能力和精确性。
2024-06-22 14:35:33
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原创 基于西门子S7-200 PLC控制核心的三层三列九个车位升降横移立体停车控制系统设计，基于西门子S7-200 PLC的三层三列九个车位的立体停车控制系统设计与实现
本文将以PLC控制核心为基础，设计一个基于西门子S7-200 PLC的三层三列、九个车位的立体停车控制系统，旨在提高停车库的利用率和管理效率。通过程序设计和组态画面的设计，实现了立体停车库的升降和横移功能，并具备异常报警和故障自诊断能力。基于PLC的升降横移立体停车库的设计，设计一个基于西门子S7-200 PLC控制核心的，三层三列，九个车位的立体停车控制系统。基于PLC的立体停车控制系统的流程图描述了系统运行时的各个步骤和流程，通过图形化的方式展示了控制逻辑的处理过程。
2024-06-22 14:33:46
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原创 主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理研究基于领导者-跟随者Stackelberg博弈模型，基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理研究
本文以综合能源系统整体的收益作为目标函数，在上层领导者问题中，考虑了电价和热价等相关约束，并构建了领导者-跟随者Stackelberg博弈模型。在电热综合能源系统中，动态定价是一个关键问题，它涉及到系统内各个参与方的利益分配和能源的合理利用。本文通过主从博弈方法对电热综合能源系统的动态定价问题进行研究，旨在实现系统内各个参与方的利益最大化，提高系统的经济效益和能源利用效率。MATLAB程序代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理#关键词：博弈，电热综合能源系统，动态定价 能量管理。
2024-06-22 14:32:01
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空空如也
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