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RSS订阅原创 MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
本文基于MATLAB Simulink平台，对于电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC转向制动稳定性控制系统进行研究，并提供详细的建模说明文档和参考资料。整车模块采用7自由度整车模型，可以对车辆的运动学和动力学特性进行分析和模拟，生成车辆的运动状态量和控制量，并传递给下一级模块。ABS模块采用滑移率观测和PID防抱死控制，对车轮的制动力进行控制，可以有效的防止轮胎过度抱死，保证车辆的制动稳定性。DYC模块采用滑模控制和平均分配的方法，对整车横向控制进行优化，可以有效的改善车辆的横向稳定性。
2023-11-20 10:09:37
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原创 风机变桨控制基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型
通过链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比，叶片挥舞力矩，轮毂处偏航力矩，俯仰力矩等载荷数据对比图，在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟，得到了可靠的仿真结果。我们链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比，叶片挥舞力矩，轮毂处偏航力矩，俯仰力矩等载荷数据对比图，有效分析了受控对象的性能，明确了控制方案的优劣。这里需要注意的是，虽然我们使用了统一变桨和独立变桨两种控制方式，但实际情况下应该根据不同的情况采取不同的控制方式，以得到最优的控制效果。
2023-11-20 10:09:05
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原创 改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码
代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物，包括起始点和目标点。然后，代码计算了机器人的初始航向角，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。它通过搜索速度和角速度的空间，以考虑机器人运动学约束的方式进行路径规划，能够在较短的时间内找到一条安全且有效的路径。在改进DWA算法中，我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数，输入包括距离、航向和速度，输出为权重因子。需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。
2023-11-20 10:08:30
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原创 永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
它通过对电机控制器进行调节，实现对电机速度、位置、转矩的精准控制，从而保证电机的高效、稳定运行。永磁同步电机矢量控制是一种基于电机空间矢量变换的控制方法，它通过对电机的转速、转矩、位置进行精确控制，实现对电机的高效控制。在位置环控制中，电机位置被作为控制对象，控制器对电机当前位置进行监测，并通过逐步调整控制信号的方式，使得电机转子能够精准地运动到给定的目标位置。在速度环控制中，电机速度被作为控制对象，控制器实时对电机速度进行监测，通过反馈的方式不断调整控制信号，使得电机速度能够稳定在给定的范围内。
2023-11-20 10:07:59
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原创 一款纯VF控制的变频器方案方案说明
其中，纯VF控制的变频器方案因其简洁、高效而备受关注。该方案的设计思路将纯VF控制技术和先进的电路设计方式完美结合，从而实现了对电机运转速度的精确控制和高效稳定的工作模式。为保证系统的可靠性和工作效率，该方案还使用了大功率晶体管和高精度元器件，可有效抵御噪声和干扰，同时保证系统的稳定性和耐久性，从而降低维修成本和运营成本，为使用者提供更好的使用体验。总之，本文介绍的纯VF控制的变频器方案结合了先进的技术和精良的电路设计，为用户提供了一种更加高效、稳定和可靠的电机调速方案，具有广泛的应用前景和社会价值。
2023-11-20 10:07:27
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原创 opencv 表识别 工业表智能识别 数字式表盘识别，指针式表盘刻度识别
在针对指针式表盘的纠正过程中，可以先进行指针的检测和定位，然后根据指针的位置信息进行透视变换，使得表盘变成一个正常的矩形。在完成表检测、表盘纠正、刻度分割和刻度拉直识别等操作时，需要运用图像处理算法和分类器等技术手段，同时也需要针对不同类型的表盘进行不同的处理方式。在对表盘上的数字和刻度进行识别时，还需要注意数字的识别和位置定位，以及刻度的精确划分和定位。opencv 表识别 工业表智能识别 数字式表盘识别，指针式表盘刻度识别，分为表检测，表盘纠正，刻度分割，刻度拉直识别。
2023-11-20 10:06:52
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原创 永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
其次，我们在电流环中采用了预测控制双矢量改进算法，该算法可对电机电流进行准确预测，从而实现更精准的控制。永磁同步电机的控制策略主要包括位置控制和速度控制，其中，电流控制模块是实现位置控制和速度控制的关键。综上所述，本文基于永磁同步模型电流预测控制和滑模控制，设计了一种新型控制器，提高了永磁同步电机的鲁棒性和稳态特性。本文基于永磁同步模型电流预测控制和滑模控制，研究了一种新型控制器，以提高永磁同步电机的鲁棒性和稳态特性。最后，我们还提供了相关学习文献，供读者进一步深入了解永磁同步电机控制方面的研究。
2023-11-20 10:06:21
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空空如也
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