处理机调度与常见算法

最新推荐文章于 2023-06-02 20:27:52 发布

白白鲨

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处理机调度：多道程序环境下，动态的把处理机分配给就绪队列中的一个进程使之执行；

作业进入系统驻留在外存的后备队列上，再至调入内存运行完毕，可能要经历下述三级调度

高级调度

中级调度

低级调度

1、高级调度（High Scheduling）	又称作业调度或长程调度(Long-Term Scheduling),接纳调度(Admission Scheduling) 主要在早期批处理阶段，处理在外存上的作业	1.决定外存后备队列中的哪些作业调入内存; 2.为它们创建进程、分配必要的资源; 3.将新创建的进程排在就绪队列上，准备执行。
2、低级调度（Low Level Scheduling）	也称为进程调度、微观调度或短程调度（Short-Term Scheduling）	决定内存就绪队列中的哪个进程获得处理机，进行分配工作。是最基本的一种调度，在三种基本OS中都有。
3、中级调度（Intermediate-Level Scheduling）	又称交换调度或中程调度（Medium-Term Scheduling）	引入目的：提高内存利用率和系统吞吐量。根据条件将一些进程调出或再调入内存

进程调度方式		调度的时机
1）非抢占方式（Non-preemptive Mode）	一旦处理机分配给某进程，该进程一直执行。决不允许其他进程抢占已分配运行进程的处理机	程序完成；发生某事件阻塞
2）抢占方式（Preemptive Mode）	允许调度程序根据某种原则，暂停某个正在执行的进程，将处理机重新分配给另一进程	程序完成；发生某事件阻塞；新进程就绪

几种调度算法

先来先服务调度算法FCFS

一种最简单的调度算法，按先后顺序进行调度。既可用于作业调度，也可用于进程调度

不利于短作业

有利于CPU繁忙型的作业，而不利于I/O繁忙的作业（进程）

短作业（进程）优先调度算法SJF/SPF

优点：
通过上表可见采用SJF/SPF算法，平均周转时间、平均带权周转时间都有明显改善。SJF/SPF调度算法能有效的降低作业的平均等待时间，提高系统吞吐量。

方式：
分抢占和非抢占两种方式，上例为简单的非抢占式

SJF/SPF的不足：
1. 对短作业有利，但同时造成了对长作业的不利。
2.由于作业（进程）的长短含主观因素，不一定能真正做到短作业优先。
3.未考虑作业的紧迫程度，因而不能保证紧迫性作业（进程）的及时处理。

高优先权优先调度算法HPF/ Highest Priority First

照顾紧迫性作业，使其获得优先处理而引入调度算法。常用于批处理系统中的作业调度算法，以及多种操作系统中的进程调度算法

分两种方式：
非抢占式优先权算法
抢占式优先权算法关键点：新作业产生时

高响应比优先调度算法HRRN Highest Response Raito Next

短作业优先算法是一种比较好的算法（相当于根据作业长度设定的静态优先权算法），适用于短作业较多的批处理系统中，其主要不足是长作业的运行得不到保证。

HRRN为每个作业引入动态优先权，使作业的优先级随着等待时间的增加而以速率a提高

优先权 =（等待时间+要求服务时间)/要求服务时间

= 响应时间 / 要求服务时间

基于时间片的轮转调度算法RR

分时系统新需求：及时响应用户的请求；采用基于时间片的轮转式进程调度算法。

1.将系统中所有的就绪进程按照FCFS原则，排成一个队列。

2.每次调度时将CPU分派给队首进程，让其执行一个时间片。时间片的长度从几个ms到几百ms。

3.在一个时间片结束时，发生时钟中断。

4.调度程序据此暂停当前进程的执行，将其送到就绪队列的末尾，并通过上下文切换执行当前就绪的队首进程。

进程阻塞情况发生时，未用完时间片也要出让CPU

能够及时响应，但没有考虑作业长短等问题。

影响时间片长度的主要因素:系统的处理能力和系统的负载状态。

多级反馈队列算法FB

(Multiple-level Feed Back Queue)

特点：多个就绪队列，循环反馈

动态优先级、时间片轮转

1）设置多个就绪队列，各队列有不同的优先级,优先级从第一个队列依次降低。

2）赋予各队列进程执行时间片大小不同, 优先权越高，时间片越短。

3）当一个新进程进入内存，引发的调度过程

1.准备调度：先将它放入第一个队列的末尾，按FCFS原则排队等待调度。

2.IF时间片内完成，便可准备撤离系统；

3.IF时间片内未能完成，调度程序便将该进程转入第二队列的末尾等待再次被调度执行。

4.当第一队列中的进程都执行完，系统再按FCFS原则调度第二队列。在第二队列的稍放长些的时间片内仍未完成，再依次将它放入第三队列。

5.依次降到第n队列后，在第n队列中便采取按时间片轮转的方式运行。

算法名称	特点	方式
FCFS	最简单不利于短作业	非抢占
SJF/SPF	照顾平均周转时间不适于长作业	非抢占/抢占
HPF/HRRN	优先权考虑全面	非抢占/抢占
RR	及时响应简单	时间片抢占
FB	最综合的一种算法	时间片抢占/ 立即抢占

实时调度

什么是实时系统？

1.指系统能够在限定的响应时间内提供所需水平的服务。

2.指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。

实时任务：具有明确时间约束的计算任务，有软/硬，随机/周期性之分。

实现实时调度的基本条件

1）提供必要的信息

为了实现实时调度，系统应向调度程序提供有关任务的下述信息：

就绪时间。该任务成为就绪状态的时间。

开始截止时间、完成截止时间。

处理时间。从开始执行到完成所需时间。

资源要求。任务执行时所需的一组资源。

优先级。根据任务性质赋予不同优先级。

2）系统处理能力足够强

处理能力不足可能会出现某些实时任务不能得到及时处理，导致难以预料的后果。

如：

系统中有M个周期性的硬实时任务，处理时间为Ci，周期时间表示为Pi,

单机系统中必须满足条件

∑( Ci / Pi )≤1

i=1

3）采用抢占式调度机制

硬实时任务：广泛采用抢占机制。

小的实时系统：如能预知任务的开始截止时间，为简化调度程序和对任务调度时所花费的系统开销，可采用非抢占调度机制，

4）具有快速切换机制

1.对外部中断的快速响应能力。

利用快速硬件中断机构，可在紧迫的外部事件请求中及时响应。

2.快速的任务分派能力。

使系统中的运行功能单位适当的小，提高切换速度。类如线程的思想

实时调度算法的分类

根据实时任务的性质:

硬实时调度算法

软实时调度算法；

根据调度时间不同:

静态调度算法

动态调度算法

按调度方式:

非抢占调度算法

抢占调度算法；

多处理机环境下:

集中式调度

分布式调度

一、FCFS——先来先服务和短作业（进程）优先调度算法

1. 先来先服务调度算法。

先来先服务（FCFS）调度算法是一种最简单的调度算法，该算法既可用于作业调度，也可用于进程调度。FCFS算法比较有利于长作业（进程），而不利于短作业（进程）。由此可知，本算法适合于CPU繁忙型作业，而不利于I/O繁忙型的作业（进程）。

2. 短作业（进程）优先调度算法。

短作业（进程）优先调度算法（SJ/PF）是指对短作业或短进程优先调度的算法，该算法既可用于作业调度，也可用于进程调度。但其对长作业不利；不能保证紧迫性作业（进程）被及时处理；作业的长短只是被估算出来的。

二、FPF高优先权优先调度算法

1. 优先权调度算法的类型。

为了照顾紧迫性作业，使之进入系统后便获得优先处理，引入了最高优先权优先（FPF）调度算法。此算法常被用在批处理系统中，作为作业调度算法，也作为多种操作系统中的进程调度，还可以用于实时系统中。当其用于作业调度，将后备队列中若干个优先权最高的作业装入内存。当其用于进程调度时，把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程，此时，又可以进一步把该算法分成以下两种：

1)非抢占式优先权算法

2)抢占式优先权调度算法（高性能计算机操作系统）

2. 优先权类型。

对于最高优先权优先调度算法，其核心在于：它是使用静态优先权还是动态优先权，以及如何确定进程的优先权。

3.动态优先权

高响应比优先调度算法为了弥补短作业优先算法的不足，我们引入动态优先权，使作业的优先等级随着等待时间的增加而以速率a提高。该优先权变化规律可描述为：优先权=（等待时间+要求服务时间）/要求服务时间；即 =（响应时间）/要求服务时间

三、基于时间片的轮转调度算法

1.时间片轮转法。

时间片轮转法一般用于进程调度，每次调度，把CPU分配队首进程，并令其执行一个时间片。当执行的时间片用完时，由一个记时器发出一个时钟中断请求，该进程被停止，并被送往就绪队列末尾；依次循环。

2. 多级反馈队列调度算法

多级反馈队列调度算法多级反馈队列调度算法，不必事先知道各种进程所需要执行的时间，它是目前被公认的一种较好的进程调度算法。其实施过程如下：

1) 设置多个就绪队列，并为各个队列赋予不同的优先级。在优先权越高的队列中，为每个进程所规定的执行时间片就越小。