faster-rcnn caffe 实践和问题总结（Python）

写在前面的话：请使用Python2，千万不要用Python3 否则会有无数的问题在等着你。
github官方版本：https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn

第一步：下载faster-rcnn python版本源码

git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git

第二步：进入/py-faster-rcnn/lib 进行编译，build the Cython modules

cd py-faster-rcnn
cd lib
make

这里有个问题，当你修改你的Python版本或numpy版本时，需要将之前make的文件删除。我看了看也不知道那个是make的文件，所以就将make之后的lib文件删除，从新从原始的py-faster-rcnn中的lib文件复制过去。

第三步：Build Caffe and pycaffe
修改你的makefile.config和makefile文件,我将我之前安装caffe时修改的makefile.config和makefile复制过来。
note：如果你之前makefile.config文件中是用的Python3.x,请将此处修改为Python2.7

cd $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn
make -j8 && make pycaffe

到这里你会遇到一个很严重的问题，那就是py-faster-rcnn与你电脑上的cudnn版本冲突，我的是cudnn6.0遇到如下了错误,cudnn5.1也会遇到该错误

解决办法：

1. 将caffe/include/caffe/layers/cudnn*.hpp（所有的cudnn文件例如：cudnn_relu_layer.hpp）文件复制的/home/ubuntu/py-faster-rcnn/caffe-fast-rcnn/include/caffe/layers中，替换掉该目录中原有的文件
2. 用/home/ubuntu/caffe/include/caffe/util/cudnn.hpp文件替换/home/ubuntu/py-faster-rcnn/caffe-fast-rcnn/include/caffe/util/cudnn.hpp文件
3. 将/home/ubuntu/caffe/src/caffe/layers/cudnn*（所有的cudnn文件例如：cudnn_relu_layer.cpp,cudnn_relu_layer.cu）文件复制的/home/ubuntu/py-faster-rcnn/caffe-fast-rcnn/src/caffe/layers中，替换掉该目录中原有的文件

第四步：下载 Faster R-CNN 预训练模型

cd $FRCN_ROOT
./data/scripts/fetch_faster_rcnn_models.sh

这里你会遇到模型下载不下来的问题，因为dl.dropboxusercontent.com网站我们上不去需要翻墙，这里是我从网上下载的预训练模型。
百度网盘：
下载之后，会发现它是.7z文件。这里需要下载p7zip

    sudo apt-get install p7zip    

解压输入：

7z x filename

第五步：运行demo.py文件

cd $FRCN_ROOT
./tools/demo.py

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这是过程中遇到的一些问题：

问题1：

`.build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)' .
.build_release/lib/libcaffe.so: undefined reference to`cv::imencode(cv::String const&,
 cv::_InputArray const&, std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned 

解决办法： 配置makefile文件
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5
替换为：
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5 opencv_core opencv_highgui opencv_imgproc opencv_imgcodecs

问题2：
make pycaffe时出错

CXX/LD -o python/caffe/_caffe.so python/caffe/_caffe.cpp
python/caffe/_caffe.cpp:11:31: **fatal error:** numpy/arrayobject.h: No such file or directory
compilation terminated.
Makefile:489: recipe for target 'python/caffe/_caffe.so' failed
make: *** [python/caffe/_caffe.so] Error 1

解决办法：

  sudo apt-get install python-numpy

因为这里的makefile.config文件中Python的路径没有修改，而之前的caffe是在anaconda3的基础上安装的，这里也可以将之间修改的makefile文件和makefile.config文件复制到当前文件夹，重新进行make问题也会解决。

问题3：

from .proto.caffe_pb2 import TRAIN, TEST
  File "/home/ubuntu/py-faster-rcnn/tools/../caffe-fast-rcnn/python/caffe/proto/caffe_pb2.py", line 6, in <module>
    from google.protobuf.internal import enum_type_wrapper
ImportError: No module named 'google'

解决办法：

 pip install  protobuf

问题4：ImportError: No module named 'cPickle'
解决办法：在该语句前加上import pandas

问题5：

ImportError: No module named gpu_nms

解决办法：将你的lib文件删除，从新复制一个没有make过的lib文件，从新make一遍。