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RSS订阅转载 Linux下安装Pcl和ceres库的步骤以及小bug
1、Ceres是一个cmak工程,首先要安装他的依赖项,使用apt-get安装。 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev 2、如果安装时找不到 cxsparse 或者其他的lib,需要添加下面的源。 ...
2019-02-25 10:29:09
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原创 SLAM小bug
undefined reference to symbol glTexImage2D错误 在slam的第三讲中，出现的错误。是因为Sophus库编译之后没有sudo make install 网上的解决方案：https://stackoverflow.com/questions/29203008/undefined-reference-to-symbol-glteximage2d ...
2019-02-20 19:06:23
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卡尔曼滤波模型下载地址.txt
本资源为卡尔曼滤波模型，里面有各种滤波模型。实现方式为matalab，在淘宝上售价为40~50元。（由于本资源文件较大，无法直接提交。提供百度云下载，永久有效，可自行提取）
2019-06-23
智能车C车程序下载地址.txt
本资源为智能车新C车模程序，为keil开发，编程语言为C语言。当时速度可达2.8m/s，文件中有比赛视频，课观看效果。（由于文件较大，无法上传。本资源为百度云下载地址，永久有效，可自行提取）
2019-06-23
ICRA2019论文下载网址.txt
本资源为ICRA2019最新论文，里面讲述了很多关于机器人方向的东西，多看可以了解机器人的发展方向和所使用的的主要技术。（由于文件太大，本资源提供百度云下载网址，永久有效，可自信下载）
2019-06-23
空空如也
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