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原创 牛客网-C++剑指offer-第十五题(反转链表)

题目描述输入一个链表,反转链表后,输出新链表的表头。解题思路:还是比较基础的一道题,主要还是考察链表的操作,主要思路是遍历整个链表的节点,并将每个节点的地址进行存储,然后将其反转,返回表头。参考答案:#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include &l...

2020-02-27 10:17:38 223

原创 牛客网-C++剑指offer-第十四题(链表中倒数第k个结点)

题目描述输入一个链表,输出该链表中倒数第k个结点。解题思路:这个题比较基础,主要考察链表的操作。两个思路:1.先将链表进行遍历,用vector将每个数据进行存储,然后直接找到某个数 2.先遍历链表,记录节点个数,再一次遍历,将数据取出参考答案(使用第二种思路,更加实用):#include <iostream>#include <vector>...

2020-02-26 15:46:03 108

原创 牛客网-C++剑指offer-第十三题(调整数组顺序使奇数位于偶数前面)

题目描述输入一个整数数组,实现一个函数来调整该数组中数字的顺序,使得所有的奇数位于数组的前半部分,所有的偶数位于数组的后半部分,并保证奇数和奇数,偶数和偶数之间的相对位置不变。解题思路:本题较为基础,主要还是考察数组的遍历操作吧参考答案:#include <iostream>#include <vector>#include <str...

2020-02-26 11:08:06 140

原创 牛客网-C++剑指offer-第十二题(数值的整数次方)

题目描述给定一个double类型的浮点数base和int类型的整数exponent。求base的exponent次方。保证base和exponent不同时为0解题思路:该题比较基础。主要考虑exponent大于0和小于0两种情况。参考答案:#include <iostream>#include <vector>#include <...

2020-02-22 20:39:16 136

原创 牛客网-C++剑指offer-第十一题(二进制中1的个数)

题目描述输入一个整数,输出该数二进制表示中1的个数。其中负数用补码表示。解题思路:这个题目需要注意几点:1.int型整数是8字节32位2.补码与源码的概念: (1)正数:正整数的补码是其二进制表示,与原码相同 (2)负数:求负整数的补码,将其原码除符号位外的所有位取反(0变1,1变0,符号位为1...

2020-02-22 15:51:46 156

原创 牛客网-C++剑指offer-第十题(矩阵覆盖)

题目描述我们可以用2*1的小矩形横着或者竖着去覆盖更大的矩形。请问用n个2*1的小矩形无重叠地覆盖一个2*n的大矩形,总共有多少种方法?比如n=3时,2*3的矩形块有3种覆盖方法:解题思路:简单分析一下,发现又是斐波那基数列答案如下:#include <iostream>#include <vector>#include <string&...

2020-02-22 14:21:12 151

原创 牛客网-C++剑指offer-第九题(变态跳台阶)

题目描述一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级……它也可以跳上n级。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。解题思路:每个台阶都有跳与不跳两种情况(除了最后一个台阶),最后一个台阶必须跳。所以共用2^(n-1)中情况参考答案:#include <iostream>#include <vector>#include <stri...

2020-02-22 13:54:39 137

原创 牛客网-C++剑指offer-第八题(跳台阶)

题目描述一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法(先后次序不同算不同的结果)。解题思路:实际上这是一个排列组合问题,看下面的图解分析参考答案:#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include <stac...

2020-02-22 13:21:10 105

原创 牛客网-C++剑指offer-第七题(斐波那契数列)

题目描述大家都知道斐波那契数列,现在要求输入一个整数n,请你输出斐波那契数列的第n项(从0开始,第0项为0)。n<=39斐波那契数列: 1,1,2,3,5,8,13,21,34.........解题思路:斐波那契数列为第三项起该项为前两项之和(此处需注意有第0项)参考答案:class Solution {public: int Fibonacc...

2020-02-21 15:44:08 150

原创 牛客网-C++剑指offer-第六题(旋转数组的最小数字)

题目描述把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个非递减排序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。例如数组{3,4,5,1,2}为{1,2,3,4,5}的一个旋转,该数组的最小值为1。NOTE:给出的所有元素都大于0,若数组大小为0,请返回0。解题思路:剑指Offer中有这道题目的分析。这是一道二分查找的变形的题目。旋转之后的数...

2020-02-21 15:05:05 120

转载 二分法查找算法

二分法查找算法原理:实现查找指定数值在元素有序的数组中存储的位置(索引),返回该位置(索引)。解题步骤:1.定义3个用来记录索引值的变量,变量min记录当前范围最小索引值,初始值为0;变量max记录当前范围最大索引值,初始值为数组长度-1;变量mid记录当前当前范围最中间元素的索引值,初始值为(min+max) / 22.使用循环,判断当前范围下,最中间元素值与指定查找的数值是...

2020-02-20 16:21:57 535

原创 牛客网-C++剑指offer-第五题(用两个栈实现队列)

题目描述用两个栈来实现一个队列,完成队列的Push和Pop操作。 队列中的元素为int类型。解题思路:先来简单理解一下栈和队列的概念,栈和队列都是存储数据的结构,栈和队列的区别:栈是FILO先入后出,队列是FIFO先入先出。下面是由链表构成的栈:#include <iostream>#include <string.h>#include &l...

2020-02-19 22:08:31 166

原创 牛客网-C++剑指offer-第四题(重建二叉树)

题目描述输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建出该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6},则重建二叉树并返回。先学习下二叉树的基础知识,以下为示例代码(二叉树的构建以及遍历):#include <iostream>#include ...

2020-02-12 20:39:28 164

原创 牛客网-C++剑指offer-第三题(从尾到头打印链表)

题目描述输入一个链表,按链表从尾到头的顺序返回一个ArrayList。解答:总的来说很基础。主要考察链表的使用。(总体思路为先访问所有链表内的数据,然后反向存储),答案在最后以下为基础知识的总结(单向链表):简单链表的创建:#include <vector>#include <string.h>using namespace std;...

2020-02-10 19:33:50 262

转载 十种常见排序算法总结

转载于https://www.cnblogs.com/fengyumeng/p/10994279.html大神写的太完美了,感谢大神

2020-02-09 16:47:54 182

原创 牛客网-C++剑指offer-第二题(替换空格)

题目描述请实现一个函数,将一个字符串中的每个空格替换成“%20”。例如,当字符串为We Are Happy.则经过替换之后的字符串为We%20Are%20Happy。解答:这题比较常规,没什么技术含量答案:class Solution {public: void replaceSpace(char *str,int length) { for(i...

2020-02-09 16:18:50 183

原创 牛客网-C++剑指offer-第一题(二维数组中的查找)

题目描述在一个二维数组中(每个一维数组的长度相同),每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数,输入这样的一个二维数组和一个整数,判断数组中是否含有该整数。解答:本题为基础题,主要考察STL中vector所构成的二维数组的查找及遍历。遍历主要由两种方式,一种是作为普通数组形式进行遍历,第二种为迭代器遍历。以下为两种方式的示例。普通数组遍...

2020-02-09 15:20:25 158

原创 线程的连接和分离

概述线程的分离属性(detach属性):资源释放操作。在线程结束后,由系统释放资源线程的连接属性(join属性):资源释放操作。由一个线程监督该执行线程,结束后释放资源线程创建的默认属性为joinable线程属性操作在Linux平台默认情况下,虽然各个线程之间是相互独立的,一个线程的终止不会去通知或影响其他的线程。但是我们需要关心线程终止的状态以及释放线程所占的资源:已经终止的...

2020-02-06 10:54:14 652

卡尔曼滤波模型下载地址.txt

本资源为卡尔曼滤波模型,里面有各种滤波模型。实现方式为matalab,在淘宝上售价为40~50元。(由于本资源文件较大,无法直接提交。提供百度云下载,永久有效,可自行提取)

2019-06-23

智能车C车程序下载地址.txt

本资源为智能车新C车模程序,为keil开发,编程语言为C语言。当时速度可达2.8m/s,文件中有比赛视频,课观看效果。(由于文件较大,无法上传。本资源为百度云下载地址,永久有效,可自行提取)

2019-06-23

ICRA2019论文下载网址.txt

本资源为ICRA2019最新论文,里面讲述了很多关于机器人方向的东西,多看可以了解机器人的发展方向和所使用的的主要技术。(由于文件太大,本资源提供百度云下载网址,永久有效,可自信下载)

2019-06-23

扩展卡尔曼滤波数据融合应用

使用了扩展卡尔曼,完成了UWB和惯导的数据融合,并实现了仿真。代码几乎都有注释,可以很好的起到事例作用。

2018-08-28

空空如也

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