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原创 牛客网-C++剑指offer-第四十三题(翻转单词顺序列)

题目描述牛客最近来了一个新员工Fish,每天早晨总是会拿着一本英文杂志,写些句子在本子上。同事Cat对Fish写的内容颇感兴趣,有一天他向Fish借来翻看,但却读不懂它的意思。例如,“student. a am I”。后来才意识到,这家伙原来把句子单词的顺序翻转了,正确的句子应该是“I am a student.”。Cat对一一的翻转这些单词顺序可不在行,你能帮助他么?解题思路:...

2020-03-28 20:30:22 198

原创 牛客网-C++剑指offer-第三十九题(平衡二叉树)

题目描述输入一棵二叉树,判断该二叉树是否是平衡二叉树。解题思路:平衡二叉树判断条件:平衡二叉树(Balanced Binary Tree)具有以下性质:它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1,并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。平衡二叉树的常用实现方法有红黑树、AVL、替罪羊树、Treap、伸展树等。 最小二叉平衡树的节点的公式如下 F(n)=F(n-1)+F...

2020-03-28 15:15:35 173

原创 牛客网-C++剑指offer-第四十二题(左旋转字符串)

题目描述汇编语言中有一种移位指令叫做循环左移(ROL),现在有个简单的任务,就是用字符串模拟这个指令的运算结果。对于一个给定的字符序列S,请你把其循环左移K位后的序列输出。例如,字符序列S=”abcXYZdef”,要求输出循环左移3位后的结果,即“XYZdefabc”。是不是很简单?OK,搞定它!解题思路:用string队列解决来解决。参考代码:#include ...

2020-03-27 20:41:06 134

原创 牛客网-C++剑指offer-第四十一题(和为S的两个数字)

题目描述输入一个递增排序的数组和一个数字S,在数组中查找两个数,使得他们的和正好是S,如果有多对数字的和等于S,输出两个数的乘积最小的。输出描述:对应每个测试案例,输出两个数,小的先输出。解题思路: 挨个遍历,用和去减去每个数字,然后再去寻找另一个数字,找到后进行存储。参考代码:#include <iostream>#inclu...

2020-03-27 20:38:53 183

原创 牛客网-C++剑指offer-第四十一题(和为S的连续正数序列)

题目描述小明很喜欢数学,有一天他在做数学作业时,要求计算出9~16的和,他马上就写出了正确答案是100。但是他并不满足于此,他在想究竟有多少种连续的正数序列的和为100(至少包括两个数)。没多久,他就得到另一组连续正数和为100的序列:18,19,20,21,22。现在把问题交给你,你能不能也很快的找出所有和为S的连续正数序列? Good Luck!输出描述:输出所有和为S的连续正数...

2020-03-27 20:29:42 127

原创 牛客网-C++剑指offer-第三十七题(二叉树的深度)

题目描述输入一棵二叉树,求该树的深度。从根结点到叶结点依次经过的结点(含根、叶结点)形成树的一条路径,最长路径的长度为树的深度。解题思路:该题还是要注意二叉树的遍历与递归。参考答案:#include <iostream>#include <string.h>#include <vector>#include <stack...

2020-03-24 18:15:05 165

原创 牛客网-C++剑指offer-第三十七题(数字在排序数组中出现的次数)

题目描述统计一个数字在排序数组中出现的次数。解题思路:这个比较基础,没什么好说的。考察容器遍历参考代码:class Solution {public: int GetNumberOfK(vector<int> data ,int k) { if (data.empty()) return 0; ...

2020-03-23 21:20:04 170

原创 牛客网-C++剑指offer-第三十六题(两个链表的第一个公共结点)

题目描述输入两个链表,找出它们的第一个公共结点。(注意因为传入数据是链表,所以错误测试数据的提示是用其他方式显示的,保证传入数据是正确的)解题思路:1.分别计算两个链表的长度,看那个长,先走两者长度之差。然后一起走,直到走到第一个相同结点为止,返回;2.两条相交的链表呈Y型。可以从两条链表尾部同时出发,最后一个相同的结点就是链表的第一个相同的结点。可以利用栈来实现。(但是实现...

2020-03-23 21:17:57 173

原创 牛客网-C++剑指offer-第三十五题(数组中的逆序对)

题目描述在数组中的两个数字,如果前面一个数字大于后面的数字,则这两个数字组成一个逆序对。输入一个数组,求出这个数组中的逆序对的总数P。并将P对1000000007取模的结果输出。 即输出P%1000000007输入描述:题目保证输入的数组中没有的相同的数字数据范围: 对于%50的数据,size<=10^4 对于%75的数据,size<...

2020-03-23 16:42:47 196

原创 牛客网-C++剑指offer-第三十四题(第一个只出现一次的字符)

题目描述在一个字符串(0<=字符串长度<=10000,全部由字母组成)中找到第一个只出现一次的字符,并返回它的位置, 如果没有则返回 -1(需要区分大小写).解题思路:将其中的字母每个进行比较,找到题目所需字母参考答案:class Solution {public: int FirstNotRepeatingChar(string str) {...

2020-03-20 15:56:19 131

原创 牛客网-C++剑指offer-第三十三题(丑数)

题目描述把只包含质因子2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14不是,因为它包含质因子7。 习惯上我们把1当做是第一个丑数。求按从小到大的顺序的第N个丑数。解题思路:通俗易懂的解释:首先从丑数的定义我们知道,一个丑数的因子只有2,3,5,那么丑数p = 2 ^ x * 3 ^ y * 5 ^ z,换句话说一个丑数一定由另一个丑数乘以2或者乘...

2020-03-20 15:53:59 144

原创 牛客网-C++剑指offer-第三十二题(把数组排成最小的数)

题目描述输入一个正整数数组,把数组里所有数字拼接起来排成一个数,打印能拼接出的所有数字中最小的一个。例如输入数组{3,32,321},则打印出这三个数字能排成的最小数字为321323。解题思路:主要是利用sort函数进行排序,中间利用了sort函数中的第三个参数进行自定义比较函数(很重要)。sort函数1.sort函数包含在头文件为#include<algorithm&...

2020-03-20 10:54:11 208

原创 牛客网-C++剑指offer-第三十一题(整数中1出现的次数(从1到n整数中1出现的次数))

题目描述求出1~13的整数中1出现的次数,并算出100~1300的整数中1出现的次数?为此他特别数了一下1~13中包含1的数字有1、10、11、12、13因此共出现6次,但是对于后面问题他就没辙了。ACMer希望你们帮帮他,并把问题更加普遍化,可以很快的求出任意非负整数区间中1出现的次数(从1 到 n 中1出现的次数)。解题思路:求出1~n的每个数的每一位,看是否有1,有就计数加一,...

2020-03-18 11:01:52 112

原创 牛客网-C++剑指offer-第三十题(连续子数组的最大和)

题目描述HZ偶尔会拿些专业问题来忽悠那些非计算机专业的同学。今天测试组开完会后,他又发话了:在古老的一维模式识别中,常常需要计算连续子向量的最大和,当向量全为正数的时候,问题很好解决。但是,如果向量中包含负数,是否应该包含某个负数,并期望旁边的正数会弥补它呢?例如:{6,-3,-2,7,-15,1,2,2},连续子向量的最大和为8(从第0个开始,到第3个为止)。给一个数组,返回它的最大连续子序...

2020-03-18 10:26:28 118

原创 牛客网-C++剑指offer-第二十九题(最小的K个数)

题目描述输入n个整数,找出其中最小的K个数。例如输入4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字,则最小的4个数字是1,2,3,4,。解题思路:排序提取前四个参考答案:class Solution {public: vector<int> GetLeastNumbers_Solution(vector<int> input, int k)...

2020-03-17 16:33:37 116

原创 牛客网-C++剑指offer-第二十八题(数组中出现次数超过一半的数字)

题目描述数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半,请找出这个数字。例如输入一个长度为9的数组{1,2,3,2,2,2,5,4,2}。由于数字2在数组中出现了5次,超过数组长度的一半,因此输出2。如果不存在则输出0。解题思路:遍历整个数组,找出要求的数参考代码:class Solution {public: int MoreThanHalfNum_Solu...

2020-03-17 16:31:20 185

原创 牛客网-C++剑指offer-第二十七题(字符串的排列)

题目描述输入一个字符串,按字典序打印出该字符串中字符的所有排列。例如输入字符串abc,则打印出由字符a,b,c所能排列出来的所有字符串abc,acb,bac,bca,cab和cba。输入描述:输入一个字符串,长度不超过9(可能有字符重复),字符只包括大小写字母。字典排序法:https://blog.csdn.net/qq_34672688/article/details/7...

2020-03-17 16:28:24 405

原创 牛客网-C++剑指offer-第二十六题(二叉搜索树与双向链表)

题目描述输入一棵二叉搜索树,将该二叉搜索树转换成一个排序的双向链表。要求不能创建任何新的结点,只能调整树中结点指针的指向。解题思路:二叉搜索树是排序树,见下图。想变成有序双向链表,只需要进行中序遍历,将每个节点链接起来。参考代码:#include <iostream>#include <string.h>#include <v...

2020-03-16 10:53:29 134

原创 牛客网-C++剑指offer-第二十五题(复杂链表的复制)

题目描述输入一个复杂链表(每个节点中有节点值,以及两个指针,一个指向下一个节点,另一个特殊指针指向任意一个节点),返回结果为复制后复杂链表的head。(注意,输出结果中请不要返回参数中的节点引用,否则判题程序会直接返回空)相关理解:这个题目主要考察的是链表的拷贝(类似于深拷贝和浅拷贝)深拷贝和浅拷贝概念: 深拷贝和浅拷贝最根本的区别在于是否是真正获取了一个对象的...

2020-03-15 16:14:12 154

原创 牛客网-C++剑指offer-第二十四题(二叉树中和为某一值的路径)

题目描述输入一颗二叉树的根节点和一个整数,打印出二叉树中结点值的和为输入整数的所有路径。路径定义为从树的根结点开始往下一直到叶结点所经过的结点形成一条路径。(注意: 在返回值的list中,数组长度大的数组靠前)解题思路:运用递归思想参考答案:#include <iostream>#include <string.h>#include &lt...

2020-03-12 14:55:12 122

原创 二叉树的深度优先搜索和广度优先搜索

深度优先搜索:深度优先搜索算法(Depth First Search),是搜索算法的一种。是沿着树的深度遍历树的节点,尽可能深的搜索树的分支。当节点v的所有边都己被探寻过,搜索将回溯到发现节点v的那条边的起始节点。这一过程一直进行到已发现从源节点可达的所有节点为止。如果还存在未被发现的节点,则选择其中一个作为源节点并重复以上过程,整个进程反复进行直到所有节点都被访问为止如右图所示...

2020-03-12 10:17:24 627

原创 牛客网-C++剑指offer-第二十三题(二叉搜索树的后序遍历序列)

题目描述输入一个整数数组,判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历的结果。如果是则输出Yes,否则输出No。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。二叉搜索树:二叉查找树(Binary Search Tree),(又:二叉搜索树,二叉排序树)它或者是一棵空树,或者是具有下列性质的二叉树: 若它的左子树不空,则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值; 若它的右子树不空,则右子树上所有结...

2020-03-11 12:21:24 281

原创 牛客网-C++剑指offer-第二十二题(从上往下打印二叉树)

题目描述从上往下打印出二叉树的每个节点,同层节点从左至右打印。解题思路:利用队列将二叉树按照左右子树的顺序存入,再遍历队列中的node进行数据压栈。参考答案:#include <iostream>#include <string.h>#include <vector>#include <cstdlib>#incl...

2020-03-10 13:24:28 99

原创 牛客网-C++剑指offer-第二十一题(栈的压入、弹出序列)

题目描述输入两个整数序列,第一个序列表示栈的压入顺序,请判断第二个序列是否可能为该栈的弹出顺序。假设压入栈的所有数字均不相等。例如序列1,2,3,4,5是某栈的压入顺序,序列4,5,3,2,1是该压栈序列对应的一个弹出序列,但4,3,5,1,2就不可能是该压栈序列的弹出序列。(注意:这两个序列的长度是相等的)基础数据结构知识:https://www.cnblogs.com/QG-wh...

2020-03-09 17:42:56 167

原创 牛客网-C++剑指offer-第二十题(包含min函数的栈)

题目描述定义栈的数据结构,请在该类型中实现一个能够得到栈中所含最小元素的min函数(时间复杂度应为O(1))。注意:保证测试中不会当栈为空的时候,对栈调用pop()或者min()或者top()方法。解题思路:遍历栈,进行数据比较即可#include <iostream>#include <string.h>#include <vect...

2020-03-09 15:57:42 103

原创 牛客网-C++剑指offer-第十九题(顺时针打印矩阵)

题目描述输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字,例如,如果输入如下4 X 4矩阵: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 则依次打印出数字1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10.解题思路:按照一圈一圈的打印参考答案:#include <iostream>#...

2020-03-09 10:40:31 178

原创 牛客网-C++剑指offer-第十八题(二叉树的镜像)

题目描述操作给定的二叉树,将其变换为源二叉树的镜像。输入描述:二叉树的镜像定义:源二叉树 8 / \ 6 10 / \ / \ 5 7 9 11 镜像二叉树 8 / \ 10 6 / \ / \ 11 9 7 ...

2020-03-04 16:05:23 198

原创 牛客网-C++剑指offer-第十七题(树的子结构)

算法知识视频讲解 题目描述输入两棵二叉树A,B,判断B是不是A的子结构。(ps:我们约定空树不是任意一个树的子结构)解题思路:1.首先需要递归pRoot1树,找到与pRoot2根一样的节点,这需要一个遍历2.找到相同的根节点后,要判断是否子树,仍需要一个一个遍历对比参考答案:#include <iostream>#include <vector&...

2020-03-04 15:48:30 187

原创 牛客网-C++剑指offer-第十六题(合并两个排序的链表)

题目描述输入两个单调递增的链表,输出两个链表合成后的链表,当然我们需要合成后的链表满足单调不减规则。解题思路:参考答案:#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include <stack>#include <algorithm>...

2020-03-01 16:27:59 122

卡尔曼滤波模型下载地址.txt

本资源为卡尔曼滤波模型,里面有各种滤波模型。实现方式为matalab,在淘宝上售价为40~50元。(由于本资源文件较大,无法直接提交。提供百度云下载,永久有效,可自行提取)

2019-06-23

智能车C车程序下载地址.txt

本资源为智能车新C车模程序,为keil开发,编程语言为C语言。当时速度可达2.8m/s,文件中有比赛视频,课观看效果。(由于文件较大,无法上传。本资源为百度云下载地址,永久有效,可自行提取)

2019-06-23

ICRA2019论文下载网址.txt

本资源为ICRA2019最新论文,里面讲述了很多关于机器人方向的东西,多看可以了解机器人的发展方向和所使用的的主要技术。(由于文件太大,本资源提供百度云下载网址,永久有效,可自信下载)

2019-06-23

扩展卡尔曼滤波数据融合应用

使用了扩展卡尔曼,完成了UWB和惯导的数据融合,并实现了仿真。代码几乎都有注释,可以很好的起到事例作用。

2018-08-28

空空如也

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