stm32局部变量过大，导致栈溢出

        在做一个以stm32为主控的项目时发现自己程序中一个机构体里面的数据总是一运行就被改变，刚开始以为是自己不小心在哪个地方用了extern扩展了变量的作用域，重新赋了值， 自己忘记了，后来查找了好久都没有其他地方使用这个结构体变量，于是开始单步调试，结果进入一个函数的时候（里面定义了一个200个数据float型的数组），发现只要定了一个这个数组，这时前文提到的那个结构的值就发生改变，通过在keil软件中的Memory窗口查看结构体的变量可以清楚看到结构体的地址里面的数据在这个时候发生改变， 然后修改，这个局部变量数组的大小，把它改小之后，就没有发生问题。因为局部变量是储存在栈中的，于是猜想，这种问题应该是stm32的栈的内存的溢出造成的。

通过查找资料发现stm32栈和堆的大小，是可以通过startup_stm32f40xx.s（stm32f407）文件设置的，如下图：

其中Stack_Size为栈的大小，默认为0x400，上文提到的出现的问题就是这里的栈的大小太小，溢出导致的，这里出现的问题是某个变量被改变，更严重的时候会修改了芯片核心内存里面的东西，会直接导致芯片奔溃。这里可以改动，从而改变芯片的栈的大小，Heap_Size为堆的大小，默认为0x200，如果没有用没有用到标准库的malloc，动态分配内存，这里的heep_size可以设置为0；