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出于对树莓派的喜爱，笔者写了这一部专栏，希望也能够带大家了解并喜欢上树莓派。专栏内容专注于干货知识点，不会讲废话，直接带大家上手实战。一起加油(๑•̀ㅂ•́)و✧。

在第十四节我们已经了解了L298N模块的引脚，这里就不再重复。我们现在来看下步进电机的引脚：笔者本节使用的这个步进电机一共有6个引脚，但我们其实只需要用到其中的4个。根据上方的原理图我们知道，要驱动这个电机我们需要连接1，3，4，6这几个引脚，也就是需要四条连接线，这就是所谓的四线。一共有两个线圈，这就是所谓的两相。我们本节使用的点击也常常被叫做两相四线电机。读者可以前往卖家店铺找下电机原理图。

L298N驱动板一共有这几处引脚位置需要说明，如下图所示。输出引脚，1和2这两个位置各自可以接一个电机。板载5V使能，可以通过该引脚输入5V电压直接给L298N芯片供电，但如果电压过高会烧坏芯片。12V供电输入引脚，接电源正极。驱动板上写着12V，但实际可以接受的电压范围是7-12V。接地引脚，接电源负极。使用的时候应该把树莓派的GND引脚接到这里，即驱动板和树莓派两者需要共地。5V输出，可以通过该引脚给可以给外部设备供电，比如树莓派。

ULN2003驱动板一共有3处引脚位置需要说明，如下图所示。1.电源引脚，用来给驱动板供电。+极可以接树莓派的5V引脚，-极接地。接外置电源更佳。2.电平输入引脚，接树莓派的GPIO引脚即可。驱动板上的4颗LED灯对应这4个IN引脚，可以直观的显示这4个引脚的工作状态。比如当树莓派输入高电平到IN1引脚时，对应的A LED灯就会亮起。3.28BYJ-48单极步进电机的引脚插在这里。

一共有3处引脚位置需要说明，如下图所示。1.接地引脚。2.反使能引脚，内部默认已经接地使能，所以可以不接。3.I2C通信接口，连树莓派GPIO SCL引脚。4.I2C通信接口，连树莓派GPIO SDA引脚。5.电源引脚，可以连树莓派3.3V或者5V引脚。这个绿色位置的V+和GND引脚可接外部电源（5V-7V），用来给舵机供电。当然使用的舵机数量不多的话，舵机工作电压也小的话，可以考虑不接外部电源（但建议还是接外部电源，更稳定），将PCA9685的VCC引脚接到树莓派的5V引脚就可以。

目录10.1 引脚介绍10.2 工作原理10.3 连接到树莓派10.4 编写代码获取温度在本节，我们将学习如何控制一个舵机（又名伺服电机）的旋转角度。 舵机一般有三个引脚，如下图所示。1. GND：引脚线一般为棕色或黑色，接地。2. VCC：引脚线为红色，接树莓派5V引脚。3. Control：控制引脚，引脚线一般为橘色，可以接树莓派任一一个GPIO引脚。树莓派可以给舵机控制引脚发送一个PWM信号来控制舵机的旋转角度。一般舵机的PWM信号周期为20ms，也就是50Hz。脉冲宽度在0.5ms到2.5ms之间，

DALLAS18B20（以下简写为DS18B20）温度传感器一共有3个引脚，为了不接错引脚，我们可以将温度传感器放在桌面上，引脚朝下，并让其平面（也就是写着字的那面）对着自己。如下图所示：从左到右，引脚分别为GND、DQ以及VDD。1.接地引脚。2.1-Wire数据总线，树莓派通过该引脚获取温度数据。该引脚默认连接树莓派的7号引脚(BOARD编码方式)，不过要记得连接一个4.7kΩ的上拉电阻，否则可能会电平过高，无法正常输入或输出。3.电源引脚，可接树莓派的3.3V或者5V引脚。

PCF8591是一个单片集成、单独供电、低功耗、8-bit CMOS 数据获取器件。PCF8591具有4个模拟输入、1个模拟输出和1个串行I2C总线接口。PCF8591的3个地址引脚A0, A1和A2可用于硬件地址编程，允许在同个I2C总线上接入8个PCF8591器件，而无需额外的硬件。在PCF8591器件上输入输出的地址、控制和数据信号都是通过双线双向I2C总线以串行的方式进行传输。左侧外扩排针接口：芯片DA输出接口芯片模拟输入接口0芯片模拟输入接口1芯片模拟输入接口2芯片模拟输入接口3。

1.电源引脚，可连接到树莓派的3.3V引脚上。2.接地引脚。3.信号引脚，可以连接到树莓派任何一个GPIO引脚上。4.信号引脚，通过该引脚输出的信号我们可以得知光照的强度，笔者会在下一节文章中再带大家了解这个引脚，在本节只需要使用DO引脚检测环境中是否有光照。注：读者手里的光敏电阻传感器可能只有三个引脚，不用担心，完全可以进行本节实验。三个引脚的光敏电阻传感器只能用来检测环境中是否有光照，而加上了AO引脚的光敏电阻传感器则可以检测光照强度。

声音传感器一共有3个引脚，非常简单。1.VCC:电源引脚，可以连接到树莓派的3.3V或5V引脚。2.GND:接地引脚。3.OUT:信号输出引脚，可以将它连到树莓派任意一个GPIO引脚上，不过要将该GPIO引脚模式设置成输入模式。

从上图我们可以看到超声波模块的4个引脚，它们的作用罗列如下：1.VCC:电源引脚，超声波模块工作电压为5伏。2.Trig:是Trigger(触发)这个单词的缩写，该引脚用于触发超声波脉冲。3.Echo:该引脚会在高电平和低电平之间转换，当检测到障碍物时，在高电平保持的时间就表示信号发射出去并反射回来的时间。4.GND:接地引脚。...

Nokia 5110 液晶屏是从机型为Nokia 5110的诺基亚手机上拆卸下来的，是一款单色LCD屏，大小为84*48像素，并带有4颗LED灯珠用作背光设备。它具有体积小、价格便宜、易用等优点。在本节，我们将学习如何使用Nokia 5110液晶屏，并用它来显示一个“Hello World”字符串。该项目涉及到的材料有：图片下图显示了Nokia 5110液晶屏的各个引脚，我们来分别讲解下各个引脚的作用以及它们所应该连接的树莓派引脚。在这篇教程中，Nokia 5110各个引脚所对应的树莓派引脚罗列如下....

第四节 用led阵列显示爱心在本节，我们将学习如何用树莓派点亮led阵列，最后我们还会结合摩斯电码用LED灯来表示"Hello World"。该项目涉及到的材料有：树莓派* 1 LED灯 * 1 限流电阻 * 1 杜邦线(母对母)* 3...

第三节 数码管的使用在本节，我们将学习数码管的相关知识，并将其连接到树莓派上，显示数字和字母。该项目涉及到的材料有：树莓派 * 1 1位数码管 * 1 杜邦母线 * 103.1 数码管简介数码管按段数可分为7段数码管和8段数码管，8段数码管比7段数码管多一个LED单元，也就是多一个右下角的小数点(DP---Decimal Point)。如果按LED连接方式可分为共阳数码管和共阴数码管。共阳数码管是指将所有LED的阳极都接到一起组成公共阳极COM端的数码管。在使用共...

第二节 控制LED灯的亮与暗在本节，我们将理解PWM的概念，并运用它来控制LED灯明暗程度。最后我们还会做一个呼吸灯，该项目涉及到的材料有：树莓派4b 5个LED灯 2根杜邦母线占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。...

第一节点亮LED灯1.1了解树莓派引脚1.2 用Python控制GPIO1.3连接LED灯1.4 点亮LED灯1.5用LED灯表示摩斯电码在本节，我们将学习如何用树莓派点亮LED灯并控制其明暗程度，最后我们还会结合摩斯电码用LED灯来表示"Hello World"。该项目涉及到的材料有：树莓派4b 1个LED灯 2根杜邦母线照片1.1了解树莓派引脚以下是树莓派的引脚图：大家可以看到，一共有40个引脚，每个引脚都带有编号，左列是奇数，右列是偶数...

第一步：安装numpy：sudo pip3 install numpy第二步：安装OpenCV所需依赖库：sudo apt-get install libjpeg8-dev -ysudo apt-get install libtiff5-dev -ysudo apt-get install libjasper-dev -ysudo apt-get install libpng12-dev -ysudo apt-get install libavcodec-dev libavf