移植工作主要集中在与处理器相关的3个文件,OS_CPU.H,OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.S。其中OS_CPU.H文件中主要包含与编译器相关的数据类型定义、堆栈类型定义、两个宏定义和几个函数说明。由于ADSv1.2的C语言编译器只支持满递减堆栈,这里定义堆栈的增长方向为从上往下。OS_CPU_C.C中包含与移植有关的6个C函数,它们为OSTaskStkInit(), OSTaskCreateHook(),OSTaskDelHook(),OSTaskSwHook(),TaskStatHook(),OSTimeTickHook()。除第一个任务堆栈初始化函数外的5个函数为钩子函数,它们需要声明,没有实际内容。由系统函数调用,以便用户能在操作系统中加入自己需要的功能。OS_CPU_A.S中包含与移植有关的4个汇编语言函数,它们是OSStartHighRdy(),OSCtxSw(),OSIntCtxSw(),OSTickISR()。
μC/OS-II在的移植概要
最新推荐文章于 2024-08-03 11:25:29 发布