linux中的各个子系统之间的消息的交流。
参考下面这篇博客:
https://blog.csdn.net/wuhzossibility/article/details/8079025
https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/52576216
http://blog.sina.com.cn/s/blog_787fd8230100v5mp.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_787fd8230100v5uv.html