netlink socket是一种用于用户态进程和内核态进程之间的通信机制。它通过为内核模块提供一组特殊的API，并为用户程序提供了一组标准的socket接口的方式，实现了全双工的通讯连接。
内核版本中，已经有许多内核模块使用netlink 机制，其中驱动模型中使用的uevent 就是基于netlink 实现。目前 netlink 协议族支持32种协议类型，它们定义在 include/uapi/linux/netlink.h 中：
#define NETLINK_ROUTE 0 /* Routing/device hook */
#define NETLINK_UNUSED 1 /* Unused number */
#define NETLINK_USERSOCK 2 /* Reserved for user mode socket protocols */
#define NETLINK_FIREWALL 3 /* Unused number, formerly ip_queue */
#define NETLINK_SOCK_DIAG 4 /* socket monitoring */
#define NETLINK_NFLOG 5 /* netfilter/iptables ULOG */
#define NETLINK_XFRM 6 /* ipsec */
#define NETLINK_SELINUX 7 /* SELinux event notifications */
#define NETLINK_ISCSI 8 /* Open-iSCSI */
#define NETLINK_AUDIT 9 /* auditing */
#define NETLINK_FIB_LOOKUP 10
#define NETLINK_CONNECTOR 11
#define NETLINK_NETFILTER 12 /* netfilter subsystem */
#define NETLINK_IP6_FW 13
#define NETLINK_DNRTMSG 14 /* DECnet routing messages */
#define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15 /* Kernel messages to userspace */
#define NETLINK_GENERIC 16
#define NETLINK_CTRL 17
/* leave room for NETLINK_DM (DM Events) */
#define NETLINK_SCSITRANSPORT 18 /* SCSI Transports */
#define NETLINK_ECRYPTFS 19
#define NETLINK_RDMA 20
#define NETLINK_CRYPTO 21 /* Crypto layer */
#define NETLINK_INET_DIAG NETLINK_SOCK_DIAG
#define MAX_LINKS 32</span>在4.1.x 的内核版本中已经定义了22种协议类型，其中NETLINK_ROUTE是用于设置和查询路由表等网络核心模块的，NETLINK_KOBJECT_UEVENT是用于uevent消息通信
以上这几种专用的协议类型无法满足，这时可以在不超过最大32种类型的基础之上自行添加。但是一般情况下这样做有些不妥，于是内核开发者就设计了一种通用netlink 协议类型（Generic Netlink）NETLINK_GENERIC，它就是一个Netlink复用器，便于用户自行扩展子协议类型
struct sockaddr_nl
{
sa_family_t nl_family;
unsigned short nl_pad;
__u32 nl_pid;
__u32 nl_groups;
};struct nlmsghdr
{
__u32 nlmsg_len; /* Length of message */
__u16 nlmsg_type; /* Message type*/
__u16 nlmsg_flags; /* Additional flags */
__u32 nlmsg_seq; /* Sequence number */
__u32 nlmsg_pid; /* Sending process PID */
};/* Flags values */
#define NLM_F_REQUEST 1 /* It is request message. */
#define NLM_F_MULTI 2 /* Multipart message, terminated by NLMSG_DONE */
#define NLM_F_ACK 4 /* Reply with ack, with zero or error code */
#define NLM_F_ECHO 8 /* Echo this request */
/* Modifiers to GET request */
#define NLM_F_ROOT 0x100 /* specify tree root */
#define NLM_F_MATCH 0x200 /* return all matching */
#define NLM_F_ATOMIC 0x400 /* atomic GET */
#define NLM_F_DUMP (NLM_F_ROOT|NLM_F_MATCH)
/* Modifiers to NEW request */
#define NLM_F_REPLACE 0x100 /* Override existing */
#define NLM_F_EXCL 0x200 /* Do not touch, if it exists */
#define NLM_F_CREATE 0x400 /* Create, if it does not exist */
#define NLM_F_APPEND 0x800 /* Add to end of list */在linux/netlink.h中定义了一些方便对消息进行处理的宏，这些宏包括：
宏NLMSG_DATA(nlhdr) 返回指向消息的数据部分的指针
#define NLMSG_ALIGNTO 4
#define NLMSG_ALIGN(len) ( ((len)+NLMSG_ALIGNTO-1) & ~(NLMSG_ALIGNTO-1) )
宏NLMSG_ALIGN(len)用于将 len 参数按 4 字节对齐。
#define NLMSG_LENGTH(len) ((len)+NLMSG_ALIGN(sizeof(struct nlmsghdr)))
宏NLMSG_LENGTH(len)用于计算整个 Netlink 消息的长度，包括头部和数据部分len。
#define NLMSG_SPACE(len) NLMSG_ALIGN(NLMSG_LENGTH(len))
宏NLMSG_SPACE(len)返回计算整个 Netlink 消息的空间大小，包括头部和数据部分。该宏将 len 参数按 4 字节对齐，并加上头部长度和尾部填充字节，得到整个 Netlink 消息的空间大小。
#define NLMSG_DATA(nlh) ((void*)(((char*)nlh) + NLMSG_LENGTH(0)))
宏NLMSG_DATA(nlh)用于取得消息的数据部分的首地址，设置和读取消息数据部分时需要使用该宏。
#define NLMSG_NEXT(nlh,len) ((len) -= NLMSG_ALIGN((nlh)->nlmsg_len), \
(struct nlmsghdr*)(((char*)(nlh)) + NLMSG_ALIGN((nlh)->nlmsg_len)))
宏NLMSG_NEXT(nlh,len)用于得到下一个消息的首地址，同时len也减少为剩余消息的总长度，该宏一般在一个消息被分成几个部分发送或接收时使用。
#define NLMSG_OK(nlh,len) ((len) >= (int)sizeof(struct nlmsghdr) && \
(nlh)->nlmsg_len >= sizeof(struct nlmsghdr) && \
(nlh)->nlmsg_len <= (len))
宏NLMSG_OK(nlh,len)用于判断消息是否有len这么长。
#define NLMSG_PAYLOAD(nlh,len) ((nlh)->nlmsg_len - NLMSG_SPACE((len)))
宏NLMSG_PAYLOAD(nlh,len)用于返回payload的长度。
#define NLMSG_TAIL(nmsg) \
((struct rtattr*)(((void*)(nmsg)) + NLMSG_ALIGN((nmsg)->nlmsg_len)))
宏NLMSG_TAIL(nlh) 返回指向 Netlink 消息数据部分结尾的指针，可以用于将数据添加到 Netlink 消息的末尾。
#define NLMSG_FOREACH(nmsg, len) \
for ((nmsg) = (struct nlmsghdr*)(void*)(buf); \
NLMSG_OK((nmsg), (len)); \
(nmsg) = NLMSG_NEXT((nmsg), (len)))
宏NLMSG_FOREACH(nlh, len) 用于遍历一个包含多个 Netlink 消息的序列，它接受一个指向第一个 Netlink 消息的指针 nlh，以及序列的总长度 len，然后在每个循环迭代中将指针移动到下一个 Netlink 消息
struct nlattr 是 Netlink 协议中的一个重要结构体，用于表示 Netlink 消息的属性
struct nlattr {
uint16_t nla_len; // 属性长度
uint16_t nla_type; // 属性类型
};
nla_len 表示属性的长度，包括头部和数据部分
nla_type 表示属性的类型，不同类型的属性具有不同的含义。属性的类型是一个 16 位的无符号整数，由用户空间和内核空间之间的协商确定
struct nlattr 结构体通常被嵌入在 Netlink 消息的数据部分中，作为一个属性的头部，多个属性按照顺序依次排列，形成一个属性列表。在属性列表中，可以通过 nla_len 和 nla_type 字段来确定每个属性的长度和类型。
由于属性的长度和类型都是固定长度的整数，因此可以通过指针运算来遍历属性列表。在 Linux 内核中，可以使用 nla_for_each_attr 宏来遍历属性列表，例如：
struct nlattr *attr;
int rem = nla_len;
nla_for_each_attr(attr, nlh, rem) {
// 处理每个属性
}
其中，attr 是指向当前属性的指针，nla_for_each_attr 宏会在每个循环迭代中将指针移动到下一个属性。在循环体中，可以使用 nla_len 和 nla_type 字段来访问当前属性的长度和类型。
struct rtattr 是 Linux 内核中路由相关数据结构中的一个重要结构体，用于表示一条路由的属性。
struct rtattr {
unsigned short rta_len; // 属性长度
unsigned short rta_type; // 属性类型
};
rta_len 表示属性的长度，包括头部和数据部分；
rta_type 表示属性的类型，不同类型的属性具有不同的含义。属性的类型是一个 16 位的无符号整数，由用户空间和内核空间之间的协商确定
struct rtattr 结构体通常被嵌入在一个路由表项的数据部分中，作为一个属性的头部。多个属性按照顺序依次排列，形成一个属性列表。在属性列表中，可以通过 rta_len 和 rta_type 字段来确定每个属性的长度和类型。
由于属性的长度和类型都是固定长度的整数，因此可以通过指针运算来遍历属性列表。在 Linux 内核中，可以使用 RTA_OK 和 RTA_NEXT 宏来遍历属性列表，例如
struct rtattr *attr;
int len = rtmsg.rtm_msglen - NLMSG_ALIGN(sizeof(struct rtmsg));
for (attr = RTM_RTA(rtmsg); RTA_OK(attr, len); attr = RTA_NEXT(attr, len)) {
// 处理每个属性
}
其中，attr 是指向当前属性的指针，RTM_RTA 宏返回指向第一个属性的指针，RTA_OK 宏判断当前属性是否合法，RTA_NEXT 宏返回下一个属性的指针。在循环体中，可以使用 rta_len 和 rta_type 字段来访问当前属性的长度和类型。
在路由相关的数据结构中，struct rtattr 结构体通常与 struct rtmsg 结构体一起使用，struct rtmsg 结构体用于表示一条路由的基本信息，而 struct rtattr 结构体用于表示路由的属性
RTA中涉及到的宏：
#define RTA_DATA(rta) \
((void*)(((char*)(rta)) + RTA_HDRLEN))
#define RTA_NEXT(rta, len) \
((len) -= RTA_ALIGN((rta)->rta_len), \
(struct rtattr*)(((char*)(rta)) + RTA_ALIGN((rta)->rta_len)))
RTA_NEXT 宏返回下一个属性的指针
#define RTA_OK(rta, len) \
((len) >= (ssize_t)sizeof(struct rtattr) && \
(rta)->rta_len >= sizeof(struct rtattr) && \
(rta)->rta_len <= (len))
RTA_OK 宏判断当前属性是否合法
#define RTA_FOREACH(rta, len, attr) \
for ((rta) = (struct rtattr*)(void*)(attr); \
RTA_OK((rta), (len)); \
(rta) = RTA_NEXT((rta), (len)))
#define RTA_HDRLEN ((int) NLMSG_ALIGN(sizeof(struct rtattr)))struct rtattr 结构体通常与 struct rtmsg 结构体一起使用，struct rtmsg 结构体用于表示一条路由的基本信息，而 struct rtattr 结构体用于表示路由的属性
struct rtmsg 是 Linux 内核中路由相关数据结构中的一个重要结构体，用于表示一条路由的基本信息。
struct rtmsg {
unsigned char rtm_family; // 地址族，如 AF_INET、AF_INET6
unsigned char rtm_dst_len; // 目标地址的掩码长度
unsigned char rtm_src_len; // 源地址的掩码长度
unsigned char rtm_tos; // 服务类型字段
unsigned char rtm_table; // 路由表标识
unsigned char rtm_protocol; // 路由的协议标识
unsigned char rtm_scope; // 路由的可见性范围
unsigned char rtm_type; // 路由的类型
unsigned int rtm_flags; // 路由的标志位
};
其中，各个字段的含义如下：
rtm_family：地址族，表示地址的类型，例如 IPv4 或 IPv6。rtm_dst_len：目标地址的掩码长度。rtm_src_len：源地址的掩码长度。rtm_tos：服务类型字段，用于标识 QoS（Quality of Service）信息。rtm_table：路由表标识，用于区分不同的路由表。rtm_protocol：路由的协议标识，用于标识路由的来源，例如 RIP、OSPF 等。rtm_scope：路由的可见性范围，用于标识路由的作用域，例如本地路由、全局路由等。rtm_type：路由的类型，用于标识路由的作用类型，例如主机路由、网关路由等。rtm_flags：路由的标志位，用于表示路由的属性，例如是否是默认路由等。
struct rtmsg 结构体通常用于表示一条路由的基本信息，例如目标地址、掩码长度、下一跳地址等。在读取或设置路由信息时，可以使用 struct rtmsg 结构体来表示路由的基本属性，以便与 struct rtattr 结构体一起表示完整的路由信息
struct iovec
struct msghdr
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