一提到linux驱动,很多人马上会想到init,probe,device结构等等,往往是两个字 -- 复杂。其实linux下提供了相当多的驱动的接口和模板,所以很多情况下我们只需要提供一个底层接口就好了,把剩下的事情全部交给驱动框架自己去完成。
今天我们就拿LED为例来实现一个简单的linux驱动模块,对于初学者是个很好的入门起码比那个hellow world有点挑战性。
LED的功能很简单无非就是亮,灭两个状态复杂一些的加上闪烁或者亮度调节。驱动框架其实已经将大部分工作做好了,而我们要做的只是提供一个实现LED亮灭的底层接口。首先需要一些先决条件和准备知识,比如你的LED的硬件连接以及如何设置寄存器或者GPIO来点亮和熄灭LED,什么? 你不知道,唔…那你点击右上角的叉叉按钮关闭当前网页,如果这些你都知道了,那就足够了。下面我们开始实行我们的驱动模块:
首先配置kernel的让kernel支持LED模块,进入kernel source code路径
make menuconfig
在菜单中
Device Drivers --->勾选[*] LED Support ---> (如果你打算通过sysfs直接访问LED请勾选) [*] LED Class Support --->(如果你的LED需要闪烁勾选) LED Trigger support (NEW)
接着
make bzImage
好了kernel模块有了,然后就是要构造我们自己的LED的驱动,核心部分其实就是led_classdev类型结构体,你需要先定义自己的LED结构,如果你有多个LE